Устройство для балансировки динамически настраиваемых гироскопов

Союз Советских Социалистических Республик(23) ПриоритетОпубликовано 300980, Бюллетень М 93 бДата опубликования описания 300980 0 01 М 1/22 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫХ ГИРОСКОПОВ1Изобретение относится к области гироскопического приборостроения, в частности к оборудованию для балансировки и настройки динамических настраиваемых гироскопов (ДНГ), в том числе и многокарданных,Известно устройство для динамической балансировки гиромоторов, содержащее основание, связанные с ним ярмо и мембрану для установки гироскопа, вибратор и вибродатчик 11. Вибратор выполнен в виде электромагнита, в сердечнике которого при подаче переменного тока в катушку 15 создается переменное магнитноеполе, в котором ярмо вибрирует вместе с мембраной. При этом частота вибрации вдвое выше частоты тока, питающего катушку. От такого.вибратора может 20 быть получена вибрация высокой частоты и малой амплитуды, что приближает работу гиромотора к эксплуатационным условиям. Однако зачастую необходимо провести весь комплекс вибрацион ных нагрузок на гиромотор, в том чис" ле одинарны" линейные вибрации, двойную угловую вибрацию и др. Известное устройство не позволяет провести всего комплекса балансировок, 30 Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для балансировки динамически настраиваемых гироскопов, содержащее основание, связанную с ним платформу для установки гироскопа, вибратор и вибродатчик 21.Вибратор в этом устройстве выполнен в виде двигателя с эксцентриком, который создает синхронные вибрации основания вдоль оси приводного вала динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ), к которым чувствительны ДНГ,Поэтому для устранения чувствитель ности, а значит для повышения точности ДНГ, производится регулировка ДНГ при вынужденной внешней синхронной вибрации вдоль оси вала путем снятия или передвижения баланснровочных масс на роторе гироскопа.Однако ДНГ чувствителен не только к вибрациям с частотой вращения вала, но и к двойным угловым вибрациям относительно оси, расположенной в экваториальной плоскости гироскопа, и к двойной линейной вибрации вдоль тех же экваториальных осей. Устройство не позволяет устранить такую чувствительность, что снижает производитЕльность процесса балансировки динамических настраиваемых гироскопов иточность уравновешиванию.Целью изобретения является повышение точности ипроизводительности, Цель достигается тем, что вибратор выполнен в виде электромагнита сякорем в виде диска, имеющим три пава на торце, закрепляемого соосно с валом гироскопа, и размещенными на основании тремя магнитопроводами с обмотками, два из которых расположены напротив двух пазов диска, а третий - между вторыми и третьим пазами,и трех пластин, установленных между основанием и платформой с возможностью углового поворота, одна из которых расположена в плоскости диска, а другая в плоскости вала гироскопа.На фиг. 1 изображено устройство для балансировки динамически настраиваемыхгироскопов, разрез, на фиг. 2 - схема расположения магнитопроводов на основании устройства, на фиг, 3 - схема положения пластин для создания различных вибрационных нагРузок ДНГ.Устройство для балансировки динамически настраиваемых гироскопов, состоящих из ротора 1, карданной рамки 2 и приводного вала 3, содержит основание 4, связанную с ним посредством пружин 5 платформу б для установки гироскопа, вибродатчик 7, вибратор, который выполнен в виде элекТромагнита с якорем 8 в виде дйска, имеющего"три окружных паза 9, 10, 11 на торце, пазы 9 и 10 расположены на радиусе г, диаметрально противоположно, а паз 11 - на радиусе г . Якорь 8 закрепляется на валу 3 соосно с ним. Электромагнит содержит также три магнитопровода 12,13,14 с обмотками, закрепленные на кронштейне 15 основания, который может перемещаться по основанию 4 вверх или вниз илиможет быть смежным для измерения зазора между якорем 8 й магнитойроводами 12,13,14. Магнитопроводы размещены следующим образом относительно пазов якоря 8:магнитопроводы 12 и 13 расположены напротив двух пазов 9,11 диска, а магнитопровод 14 - между пазами 10 и 11. Между основанием 4 и платформой б на эластичных прокладках 15 установлены три пластины 16, 17,18. Для обеспечения возможности их угловбго поворота в осйований 4 установлены двигателй 19 и электромагнит, якорь 20 которого закреплен на платформе 6, а магнитопровод 21 на основании 4. Для поворота пластин 16,17,18 на обмотки электромагнита подается напряжение", "в" результате чего якорь 20 притягивается к магнитопроводу 21 и платформа б приподни-мается, обеспечивая необходимый зазормежду пластинами и эластичной прокладкой 15., Фиксация положения пластин осуществляется с помощью концевых выключателей 22. Пластина 18 расположена в плоскости П 1 якоря 8, а пластина 17 - в плоскости П вала гироскопа, на валу 3 которого закреплентехнологический диск 23.Устройство работает следующим образом,В отверстие платформы б вставляется и закрепляется регулируемый, динамически настраиваемый гироскоп, которому необходимо обеспечить различные вибрационные нагрузки для того,чтобы полностью его сбалансировать.Для этого варьируют работой магнитопроводов 12,13,14 и положением пластин 16, 17, 18.15 При подаче напряжения на обмоткумагнитопровода 13 и при расположениипружин 16,17,18 в положении 1 (фиг,2 и фиг, 3) с помощью дистанционноуправляемых концевых выключателей 22,2 О возникают одинарные линейные вибрации вдоль оси вала 3 гироскопа с круговой частотой вращения вала 3, таккак при этом платформа б относительно основания 4 имеет лишь одну сте 25 пень свободы оси Е, При подаче напряжения на обмотки магнитогроводов12,14 и при расположении пружин 16,17,18 в положении Й возникают угловые вибрации вокруг оси у с круговойчастотой 2 Й,так как при этом платформа 6 относительно основания 4имеет,ишь одну степень свободы углового упругого поворота относительно оси , При подаче напряжения наобмотки магнитопроводов 12, 14 и при.расположении пружин 16,17,18 в положении 111 возникают линейные вибрациивдоль оси вала с частотой 2 Й, таккак при этом платформа б относительно основания 4 имеет лишь одну сте 40 пень свободы вдоль оси Х.Когда наэлектромагните отсутствует напряжениеи при расположении пружин 16,17,18в положении М исключается плоскостьП балансировки, а при расположениипружин 16, 17, 18 в положении Ч исключается плоскость П 1 балансировки,что позволяет создать маментные вибрации, Подбором жесткости и размераа между пластинами 16 и 17 при оггеделенной массе щ и моментов инерцйи"У и У ппатформы обеспечиваетсявозможность работы на частотах, близких к собственным колебаниям платформй на пйастйнах 16,17,18, возбуждающих линейные вибрации с частотойР и 2 Й. Минимальной чувствительностигироскопа ко всем укаэанным вибрациям добиваются регулировкой динамических соотношений карданной рамки 2гироскопа.Балансировку прбизводят наеО вращающемся гироскопе любым известнымспособом.Выполнение вибратора определеннойконструкции, обеспечивающего различные по направлению и частоте вибрацииЯ позволяет повысить точность баланси767594 о бмотками, два из которых расположе:ны напротив двух пазов диска, а третий - между вторым и третьим пазами,трех пластин, установленных между снованием и платформой с возможнос тью углового поворота, одна иэ которых расположенав плоскости диска, а другая - в плоскости вала гироскопа,Формула изобретенияУстройство для балансировки динамически настраиваемых гироскопов, содержащее основание, связанную с нимплатформу для установки гироскопа, овибратор и вибродатчик, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и производительности,вибратор выполнен в виде электромагни/та с якорем в виде диска, имеющимтри паза на торце, закрепляемого соосно с валом гироскопа,и размещеннымина основании тремя магнитопроводами с ис,1 ровки путем сообщения гироскопу вибраций на одном устройстве без изменения положения гироскопа позволяетповысить производительность балансировки. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Ковалев М.П Моржаков С.ПТерехова К,С. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопичес"ких устройств.М., "Машиностроение",1974, с. 225-226.2. Патент ВеликобританииР 1340462, кл. С 01 М 1/38, 1974(Оиг. Я рояйюи Составит ина Техредь Р,ГайнутдиноваРейвес ор Г.У оррект акаренк Зак одписное филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,7183/38В 1 КИ ПИпо д113035,Тираж 101 сударственного ам изобретений осква, Ж, Р комитета СССРи открытийупуская наб., д. 4