Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 9)ЯО(ш .1 980 З(5 В а 01 М 1/ Е ИЗОБРЕ ОПИСАНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРРГЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельство СССРР 664074, кл. 6 01 М 1/38, 1979.2, Натент США 9 3935746,кл. 6 01 М 1/22, 1976 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БААНСИОКИ РОТОРОВ 1 ИРОСКОПОВ,содержащее основание, закрепленныйна нем вибровоэбудитель с вибросто лом, установленные на нем корректирующий лазер с Фокусирующимобъективом, приспособление для креплениягироскопаи вакуумный колпа, подпружиненные в осевом направлениификсаторы, установленные на основа-,нии и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную ввиде последовательно соединенныхпневмомагистрали, электропневмоклапана, сопла и блока отсоса, и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик опорногосигнала, Формирователь и Фазовращатель, соединенный с вибровоэбудителем два канала электрической пружины, каждый иэ которых содержит последовательно соединенные датчик угла, усилитель-демодулятор и датчикмомента, блок тестконтроля, выходыкоторого соединены с датчиком углапервого канала электрической пружиныи выходом фаэовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу; управляющую ЭВМ, входы которой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности балансировки, оно снабжено электромагнитными приводами, связанными с Фиксаторами, и блоком управления фиксаторами, соединенным с выходами управляющей ЭВМ, вибростол выполнен в виде корпуса, установленного на нем первого шагового двигателя, плиты, установленной с возможностью перемещения параллельно поверхности вибростола и связанной с первым ша-говым двигателем, и двух регулируемых упоров, предназначенных для ограничения перемещений плиты, приспособление для крепления гироскопа выполнено в виде кронштейна стакана для закрепления гироскопа, установленного на кронштейне с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению движения пли- ты.и лежащей в плоскости, параллель-, ной плоскости перемещения плиты, второго шагового двигателя, связанного со стаканом, третьего и четвертого регулируемых упоров, установленныхна кронштейне и фиксирующих парал.лельное и перпендикулярное плите ;положение стакана, и устанавливаемого соосно гироскопу привода, прЕдставляющего собой третий шаговый двигатель и связанный с ним соленоид,закрепленные на торцовой поверхнос- рти стакана.Изобретение относится к балансировочной технике и может быть использовано для балансировки гироскопов, в частности динамически настраиваемых гироскопов.Известно устройстно для автомати ческой балансировки роторов гироскопов в вакууме, содержащее основание, закрепленный на нем вибровоэбудитель с нибростолом и корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспо собление для крепления гироскопа и вакуумный колпак, установленные на нибростоле, подвижные фиксаторы, устанонленные на основании и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты оптики, выполненную в виде сопла, и систему управления, связанную с корректирующим лазером и нибратаром 1.Недостатком устройства является участие оператора н цикле определения параметров дисбаланса, настройке лазера относительно гироскопа, что делает процесс балансировки за,висящим от навыков оператора, вносит субъективные погрешности,и снижает точность и производительность балансировки.Наряду с этим возможно повторное поражение лазерным лучом одной и той же эоны на поверхности ротора гиро- ЗО скопа, что ухудшает качество следа . и снижает надежность балансировки.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматической балан сиронки роторов гироскопов, содержащее основание, закрепленный на нем нибровоэбудитель с нибростолом, выполненным н виде плиты, имеющей воэможность перемещаться в верти кальном направлении, установленные на столе корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для крепления гироскопа, выполненное н виде пластины, имеющей возможность вращения вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, причем одна иэ осей вращения перпендикулярна плоскости пластины, и вакуумный колпак, подпружиненные в осевом направлении фиксаторы, установленные на основайии и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пненмомагистрали, электро" пневмоклапана, сопла и блока отсоса, 55 и систему управления, включающую последовательно соединенные датчик опорного сигнала, формирователь и фаэонращатель, связанный с вибровозбудителем, два канала электрической 60 пружины, каждый из которых содержит последонательно соединенные датчик угла, усилитель-демодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, входы которого соединены с датчиком угла 65 первого канала электрической пружиныи выходом фаэовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу, управляющую ЭВМ, входы которой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера 2.Недостатком известного устройстваявляется снижение производительностибалансировки, вызванное необходимостью ручных операций смены положения оси гироскопа при определениипараметров дисбалансов и их коррекции,Целью иэобретеия является повышение производительности балансировки.Поставленная цель достигаетсятем, чтоустройство для автоматической балансировки роторов гироскопов,содержащее основание, закрепленныйна нем нибровоэбудитель с вибростолом, установленные на нем корректирующий лазер с фокусирующим объективом, приспособление для креплениягироскопа и вакуумный колпак, подпружиненные в осевом направлении Фиксаторы, установленные на основании и взаимодействующие с вибростолом, систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали, электропневмоклапана, сопла и блока отсоса, и систему управления, включающую последовательносоединенные датчик опорного сигнала, формирователь и Фазовращатель, соединенный с нибровозбудителем, два канала электрической пружины, каждыйиз которых содержит последовательно соединенные датчик угла, усилитель- демодулятор и датчик момента, блок тестконтроля, входы которого соединены с датчиком угла первого канала электрической пружины и выходом Фазовращателя, блок питания, подключаемый к гироскопу, управляющую ЭВМ, входы котЬрой соединены с выходами блока тестконтроля и усилителей-демодуляторов, и блок управления, выход которого соединен с входом корректирующего лазера, снабжено электромагнитными приводами, связанными сФиксаторами, и блоком управления фиксаторами, соединенным с выходами управляющей ЭВМ, вибростол выполнен в виде корпуса, установленного на нем первого шагового двигателя, плиты, установленной с возможностью перемещения параллельно поверхности вибростопа и связанной с первым шаговым двигателем, и двух регулируемых упоров, предназначенных для ограничения перемещений плиты, приспособление для крепления гироскопа выполнено в виде кронштейна, стакана для закрепления гироскопа, установленного на кронштейне с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению движения плиты и лежащей в плоскости, параллельной плоскости перемещения плиты, второго шагового двигателя, связанного со стаканом, третьего и чет= вертого регулируемых упоров установленных на кронштейне и фиксирующих параллельное и перпендикулярное плите положение стакана, и устанавливаемого соосно гироскопу привода, 10 представляющего собой третий шаговый двигатель и связанный с ним соленоид, закрепленные на торцовой поверхности стакана.На фиг.1 приведена структурная 15 схема устройства; на фиг.2 - конструктивная схема вибростола с приспособлением; на Фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на Фиг,4 - вид Б на Фиг .3; на Фиг.5 - вид В на фиг.З, 20Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов содержит основание 1, закрепленный на нем вибровозбудитель 2 с вибростолом 3, выполненным в виде корпуса 4, шагового двигателя 5, плиты 6, изготовленной с воэможностью перемещения микрометрическим винтом 7 в горизонтальной плоскости, связанным с шаговым двигателем 5, и двух регулируемых упоров 8 и 9, установленных на кронштейнах 10 и 11 по обе стороны плиты 6 в направлении ее перемещения, корректирующий лазер 12 с фокусирующим объективом 13, приспособление 14 . для установки гироскопа 15 и вакуум ный колпак 16, закрепленные на вибростоле 3, подвижные Фиксаторы 17 19, установленные на основании 1 равномерно по окружности, подпружиненные каждый пружиной 20 (21 и 22), 40 электромагнитные приводы 23 (24 и 25) и взаимодействующую с корпусом 4 вибростола 3 систему защиты, выполненную в виде последовательно соединенных пневмомагистрали 26, электропневмоклапана 27, сопла 28 и блока29 отсоса, и систему управления,Приспособление 14 выполнено в виде кронштейна 30, стакана 31 для закрепления гироскопа 15, установленного на кронштейне 30 с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению движения плиты 6, для чего предназначен червячный редуктор 32 второго шагового двигателя 33, связанного че рез червячный редуктор 32 со стаканом .31, третьего и четвертого,регулируемых упоров 34 и 35, установленных на кронштейне 30 и Фиксирующих вертикальное и горизонтальное положе ние стакана 31, пальца 36, закрепленного на оси вращения стакана 31 и )взаимодействующего с регулируемыми упорами 34 и 35 в вертикальном и горизонтальном положениях стакана 31, 65 привода, выполненного н виде сопеноида 37 и третьего шагового двигателя 38, вал 39 которого выполненподпружиненным пружиной 40 и с воэможностью перемещения в осевом направлении так, что в правом крайнем положении взаимодействует своей спиральной торцовой поверхностью с выполненной. подобным образом торцовой поверхностью вала гироскопа 15.Система управления выполнена в виде соединенных последовательно датчика 41 опорного сигнала, Формирователя 42 и фазоэращателя 43, выход которого связан с входом вибровозбудителя 2, двух каналов 44 и 45 электрической пружины, каждый из которых содержит последовательно соединенные датчик 46 (47) угла, усилитель-демодулятор 48 (49) и датчик 50 (51) момента, блока 52 тестконтроля, выполненного в виде последовательно соединенных избирательного усилителя 53, амплитудного детектора 54 и цифрового вольтметра 55, последовательно соединенных второго формирователя 56 и цифрового фазометра 57, второй вход которого связан с выходом формирователя 42, вход,второго Формирователя 56 соединен свыходом избирательного усилителя 53,вход которого подключен к выходудатчика 46 угла первого канала 44электрической пружины, блока 58 питания, подключаемого к гироскопу 15, управляющей ЭВМ 59, входы которой соединены с выходами цифровых вольтметра 55 и фазометра 57, и выходами усилителей-демодуляторов 48 и 49, блока 60 управления, первый вход которого соединен с управляющей ЭВМ 59, и блока 61 управления фиксаторами, входы которого соединены с управляющей ЭВМ 59, выход блока 60 управления соединен с корректирующим лазером 12, выходы блока 61 управления фиксаторами соединены, соответственно: первый - с вторым входом блока 60 управления, второй с первым шаговым двигателем 5, третий - с вторым шаговым двигателем 33, четвертый - с третьим шаговым двига-телем 38, пятый - с третьим входом блока 60 управления, шестой - с входами электропневмоклапана 27 и блока 29 отсоса, седьмой - с входом соленоида 37, восьмой - с входами электромагнитных приводов 23-25, девятый . с входами усилителей-демодуляторов 48, 49 и блока 58 питания гироскопа 15, десятый - с управляющим, входом фазовращателя 43, выполненного в виде последовательно соединенных генератора 62 пилообразного напряжения, компаратора 63, преобразователя 64 импульсов в синусоидальный сигнал, управляемого ключа 65, усилителя 66 и источника 67 регулируемого опорно 1055980ментного дисбаланса ротора динамически настраиваемого гироскопа 15,проявляющегося в виде модуляции сигнала датчиков 46 и 47 угла из-эавоздействия на ротор главного момента М дисбалансов. Этот дисбалансЙ определяют по спектру сигналов содного из датчиков 46 (47) угла,найример с выхода датчика 46 угла.Спектр сигналов, первая гармоника О которого имеет частоту вращения Евоспринимается избирательным усилителем 53, где иэ него выделяется си-,нусоидальный сигнал, величина которого пропорциональна величине, аФаза - углу моментного дисбалансаНапряжение выпрямляется амплитудным детектором 54 и измеряетсяцйфровым вольтметром 55, работающимв автоматическом режиме, Напряжениес выхода амплитудного детектора 54,пропорциональное величине дисбаланса, поступает через коммутатор.68аналоговых сигналов на вход аналого-цифрового преобразователя 69,параллельный код на выходе котороговоспринимается процессором 70. Циклопроса коммутатора 68 аналоговыхсигналов и аналого-цифрового преобразователя 69 создается соответствующей подпрограммой процессора 70,которая обеспечивает сначала подачуадреса входа коммутатора 68 входныхсигналов, соответствующего его первому входу, а затем производит опрос ) аналого-цифрового преобразователя69, записыв)ая в память процессора70 код, соответствующий величинемодуляционного сигнала И., из которого затем определяются моментныйдисбаланс Р по формуле го напряжения, выход которого связан с вторым входом компаратора бЗ,а его выход - с первым входом цифрового фазометра 57,Управляющая ЭВМ 59 выполнена в виде соединенных последовательно коммутатора 68 аналоговых сигналов,аналого-цифрового преобразователя69, процессора 70 с системой вводавывода информации и программ (не показаны) и комМутатора 71 цифровыхсигналов, Первый и второй шаговыйдвигатели 5 и 33 соответственно имеютмоментные муфты (не показаны),Устройство работает следующимобразом. 15Балансируемый гироскоп 15 устанавливают и закрепляют в стакане 31приспособления 14 и подключают кблоку 58 питания гироскопа 15, устанавливают вакуумный колпак 16 и осу Оществляют создание разряженной газовой среды (блок вакуумирования непоказан), В управляющую ЭВМ 59 сленточного или дискового программоносителя вводят программу работы, 25При включении программы управляю,щая ЭВМ 59 выдает сигнал, которыйвключает подачу питающего напряжения на выходе блока 58 питания гиро,скопа 15, а также включает усилители-демодуляторы 48 и 49 в обоих каналах 44 и 45 электрической пружины,Реализация такого включения можетбыть осуществлена в виде обычнойрелейной схемы, содержащей электромагнитное реле с контактами, замы- З 5кающими указанные цепи (не показаны).Начинается разгон гироскопа 15до рабочей частоты вращения, причемон является зафиксированным по осям 4 Очувствительности Х и У каналами 44и 45 электрической пружины, Черезпромежуток времени, достаточной дляосуществления вакуумирования и разгона гироскопа 15 до рабочей частоты ЕР вращения (1 = 1,53 мин в зависимости от марки гироскопа),начинается цикл измерения дисбалансов.Процессор 70 подает по адресу второго шагового двигателя ЗЗ последова тельность кодов, общее число которыхсоответствует необходимому количеству импульсов для поворота стакана31 на 90 до вертикального положеония оси вращения гироскопа 15, Вращение осуществляется от второго шагового двигателя 33 через червячныйредуктор 32. Палец Зб и четвертыйупор 35 ограничивают перемещениестакана 31 при достижении им вертикального положения оси вращения гироскопа 11, а муфта второго шаговогодвигателя 33 отключает его, еслитребуемое положение достигнуто ранееокончания подачи кодов. В данномположении осуществляется замер мо где С - полярный момент инерции роторауА в . экваториальный момент инерции ротора)Оя - амплитуда модуляционногосигнала датчика 46 углаК - коэффициент передачи усили 1тель но-пре образ оват ель ноготракта (избирательный усилитель 53, амплитудный детектор 54, коммутатор 68 аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь 69).Угол Ч моментного дисбаланса Рм определяется так. Сигнал с выхода избирательного усилителя 53 воспринимается вторым формирователем 56,где из него формируется строб, соот-,ветствующий во времени максимуму1-й гармоники сигнала дисбаланса,т.е. тяжелому месту ротора, Этот строб вместе с импульсом опорногосигнала, воспринимаемым через формирователь 42 с выхода датчика 41 опорного сигнала, поступает на входы цифрового фаэометра 57, работающего в автоматическом режиме, где выде.ляется параллельный код, соответствующий углу дисбаланса Рм, который индицируется также на цифровом табло фазометра 57. Код на его выходе вос 1 принимается процессором после завершения подпрограммы записи величины дисбаланса, а угол дисбаланса Р записывается в.памяти процессора. После записи моментного дисбаланса Э, устройство начинает записывать статический дисбаланс Р гироскопа 15, при определении которого производят запись токаЭ ь дрейфа в цепи канала 44 электрической пружины при неподвижной плите 6 в укаэанном положении гироскопа 15 Этот ток воспринимается через коммутатор 68 аналоговых сигналов по запросу с процессора 70 аналого-цифровым преобразователем 69 и записывается в память процессора 70. После выполнения этой подпрограммы процессор 70 включает электромагнитные приводы 23 25, которые освобождают корпус 4 вибростола 3 от фиксаторов 17 - 19, обеспечивая его подвижность в верти-. кальном положении. Через временной промежуток ( = 0,5 с) процессор 70 выдает код, который включает управляемый ключ 65, разрешая тем самым прохождение синусоидального сигнала на вибровозбудитель 2. Указанный .синусоидальный сигнал формируется так. Отметка на поверхности ротора гироскопа 15 Формирует при его вращении на выходе датчика 41 опорного сигнала, установленного в плоскости расположения датчика 46 угла, им-. пульсы с частотой 1 р вращения ротора, гироскопа 15. После их калибровки по длительности и амплитуде в формирователе 42 они поступают в фазовращатель 43, где запускают. генератор 62, пилообразное напряжение с выхода которого сравнивается по амплитуде с постоянным регулируемым напряжением с выхода источника 67 в компараторе 63Задний фронт полученных таким образом импульсов регулируется в пределах Т= 0 - 1 Ы в зависимости от амилитуды постояйного иапряжения с выхода источника 67, а следовательно, характеризует Фазовый сдвиг. сигнала относительно отметки иа роторе гироскопа 15 и служит опорным для запуска преобразователя 64 импульсов в синусоидальный сигнал, начальная Фаза которого совпадает с фазой заднего Фронта. Этот сигнал после грохождения через управляемый ключ 65 и усиления в усилителе 66 .возбуждает колебания вибровоэбудителя 2. Иэмечяя фазу этих колебаний изменением (вручную) амплитуды по 20 Ро ок фгде Ко - коэффициент пропорциональности60КоККдмопределяют величину осевого дисбаланса Ро,Угол осевого дисбаланса Бо не 65 играет роли, так как дксбалан 1,: Э стоянного напряжения, добиваютсямаксимального показания токадрейфа (измеритель тока не показан),снимаемого с выхода усилителя-демодулятора 48. Это напряжение через5 промежуток времени (с = 20 с), доста-,точный для выбора Фазового сдвигафазовращателя 43, записывается через коммутатор 68 аналоговых сигналов и аналого-цифровой преобразова 10 тель 69 в память процессора 70, гдезатем по формуле определяется величина статического дисбаланса,(А,Нст а (к 3 кн) 115пахкоэффициент пропорционяности К: - ;о,К - крутизна системы датчика46 момента - усилитель-демодулятор 48 измерительногоканала Х,Н - кинетический момент роторагироскопа;25 а- амплитуда ускорения вибрации вдоль оси вращения гироскопа 15.Угол дисбаланса У относительноотметки на роторе гироскопа 15 ре 30 Гистрируется циФровым фазометром 57работающим в автоматйческом режиме,Параллельный код с его выхода воспринимается после окончания подпрограммы записи величины статическогодисбаланса РсПосле этого с выхода процессора70 последовательно поступают коды,отключающие вибровозбудизель 2 и арретирующйе Фиксаторами 17 - 19 вибростол 3 за счет действия пружин 2022. Процессор 70 выдает также поадресу шагового двигателя 33 последовательность кодов, общее число которых соответствует необходймомудля поворота стакана 31 на 90 О до45 горизонтального положения оси вра.щения гироскопа 15. Система готовадля определения осевого дисбалансаРо гироскопа 15, представляющегонесовпадение центра его масс с цент 50 ром подвеса ротора вдоль оси вращения.Для его определения измеряют ток Экдрейфа в укаэанном положении осивращения гироскопа в канале 44 элект-.рической пружины, вводят описанным55 способом в память процессора 70 ипо Формуле10 1055980 полной остановки, затем процессор 70 осуществляет преобразование эамеренных дисбалансов Здд,З тд Зо с целью уменьшения величины удаляемой массы 5и приведения их к 4-м точкам на поверхности ротора гироскопа 15. В результате определяются величины суммарных неуравновешенных массА(З), А(э) и Углы А (В), Ч-А(8) . эти)преобразования осуществляют решением 10 следующей системы уравнений тд га (о дд дд)д- га (Ро+ дв Пд);- Э8= гй )ДЬ:у +(ЕА д- т - 5 п э 51 РУ1)Е,совд,ооэ ст ф асс 1Х 8 радиус коррекциирасстояние между плоскостями А и В коррекции;расстояние от плоскостейкоррекции А и В до центраподвеса ротора гироскопа 15.После расчета величин неуравновешенных масс ю и углов Ч. суммарных дисбалансов осуществляют их коррекцию. Через время (В:30 с), доста точное для остановки ротора гироскопа 15, код с выхода процессора включает соленоид 37, который выдвигает вал 39 третьего шагового двигателя 38, и последний по своей спиральной поверхности соединяется с валом ротора гироскопа 15, После ,этого на шаговый двигатель 5 поступает последовательность кодов, количество которых позволяет переместить плиту 6 с,гироскопом 15 в приспособ ленин 14 в положение, соответствующее совпадению плоскости А ротора ги-, роскопа 15 с фокусом объектива 13, Упор 9 ограничивает перемещение плиты б, а муфта первого шагового двига-. направлен вдоль оси вращения ротора гироскопа 15. Знак его определяет плоскость коррекции, где он находится: + в .плоскость А иплоскость ВПосле определения укаэанных дисбалансов в соответствии с внутренней подпрограммой процессор 70 отключает блок 58 питания гироскопа 15 и каналы 44 и 45 электрической пружины. Гироскоп 15 начинает тормозиться до теля 5 отключает его, если требуемоеположение будет достигнуто ранее окончания его поворота.Аналогичным образом срабатываеттретий шаговый двигатель 38, на вход которого подается последовательностькодов, количество которых соответствует повороту на угол УА . Код с выхода процессора 70, пропорциональныйвеличине удаляемой массы щА, поступает на первый вход блока 60 управления и обеспечивает накачку лазера до.определенной энергии %щ: и вгде К(Т) - коэффициент, характеризующий зависимость величины удаляемой массы вотэнергии лазерного импульса.Процессор 70 выдает следующий код, но уже на второй вход блока 60 управления, включая накачку лазера 12, в результате чего, в его конден саторных батареях (не показаны) запасается энергия накаЧки, пропорциональная величине дисбаланса, Послеэтой подготовки соответствующим кодом включают электропневмоклапан27 и блок 29 отсоса, Возникает направленный поток газа, отсасываемыйблоком 29 отсоса, защищающий поверхность ротора гироскопа 15 и фокусиру.,щий объектив 13 от продуктовэрозии возникающих при лазерномвоздействии. Через промежуток време-.ни (= 0,1 с), достаточный для срабатывания электропневмоклапана 27 иблока 29 стсоса, кодом с процессора70 на третий вход блока б 0 управленияосуществляется запуск лазера 12, врезультате чего с поверхности ротораудаляется неуравновешенная масса0. После этого последовательностькодов с выхода процессора 70 прекращает подачу газа в зону обработки,а также поворачивает третьим щаговымдвигателем 38 ротор гироскопа 15на угол 180 , а затем подпрограммакоррекции дисбаланса повторяется,но уже для величины неуравновешенноймассы п 4, Устранив дисбаланс вплоскостй коррекции А, приступаютк коррекции дисбаланса в плоскости В. С этой целью процессор 70 подаетпо адресу шагового двигателя 5 последовательность кодов, которая вызывает перемещение плиты б с приспособлением 14 на расстоянйе 6 до плос кости коррекции В. После этого описанным выше образом осуществляетсякоРРекция дисбалансов в 8 и в вовторойплоскости коррекции.После окончания процесса баланси ровки с выхода процессора 70 последовательно поступают коды, которыеотключают накачку лазера 12 и разми"кают кинематическую связь между ротором гироскопа 15 и валом 39 треть его шагового двигателя 38. Вакуумный колпак 16 снимается, гироскоп13 отключается от блока 56 питанияи удаляется. Процесс балансировкизакончен.Применение в предлагаемом, устройстве приспособления для установкигироскопа, а также осуществлениеконтура управления балансировкой отЭВИ обеспечивает повышение производительности процесса применительНок ,балансировке роторов динамическинастраиваемых гироскопов.-35, Раушская наб., д каэ 9288/32 Тираж ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, одписн фПатентф, г. ужгород, ул. Проектная,филиал