Способ балансировки гироскопов лучом лазера

СОЮЗ СОВЕТСКИХсаи лююепжииРЕСПУБЛИН ЭсЮ 6 01 М 1/3 ЛИСАНИАВТОРСКОМ Е ИЗ ЕЛЬСТВ. Баранов, овнный технолоЭ. Циолковотельство ССС /38, 1977 746, ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(21) 3461466/28-28(71) Московский авиациогический институт им. К.(54) (57) СПОСОБ БАЛАНСИРОВКИ ГИРОСКОПОВ ЛУЧОМ ЛАЗЕРА, зак.801054697 лючающийоя в том, что помещают гира скоп в пространство с разреженной газовой средой, определяют при вращении гироскопа параметры Дисбалансов, совмещают положение "тяжелого места с фокусом объектива оптической системы лазера, подают в пространство направленный импульсный поток защитного сжатого газа и производят коррекцию дисбалансов лучом лазера, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности балансировки, предваритель но нагревают поток защитного сжатого газа и гироскоп до рабочей температуры в пределах 70 - 100 С и поддерживают ее постоянной при балансировке,се1 1Изобретение относится к технологииприборостроения и может быть использовано для балансировки гироскопов на упругом поцвесе лучом лазера.Известен способ балансировки гироскопов лучом лазера, заключающийся втом, что помещают гироскоп в приспособление, определяют параметры дисбалансов, совмещают положение тяжелого"листа с фокусом объектива оптическойсистемы лазера и приводят коррекциюдисбалансов лучом лазера 1 1,Недостатком данного. способа являетсяснижение точности балансировки иэ-эа псражения.oоверхности чувствительногоэлемента гироскопа и фокусирующей системы лазера продуктами эрозии, возникающими в результате взаимодействиялаэерного луча с материалом гироскопаПродукты эрозии, осевшие на поверхнооти чувствительного элемента, отрываются в процессе работы гироскопа с поверхности ротора, чем нарущают его балансировку, а также загрязняют опоры гироскопа, снижая ресурс его. работы.Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому эффекту кизобретению являежя способ балансировки гироскопов лучом лазера, заключающийся в том, что помещают гироскопв пространство с разреженной газовойсредой, определяют при вращении гироскопа параметры дисбалансов, совмещают положение "тяжелого" места с фокусом объектива оптической системылазера, подают в пространство направленный импульсный поток защитного сжатого газа и производят коррекцию дисба. лансов лучом лазера 121,Недостатком способа является ограничение точности балансировки, связанноес изменением остаточных дисбалансовгироскопов, в частности, для гироскоповна упругом подвесе, таких как моментный, статический и осевой дисбалансысистемы ротор - кардан гироскопа, атакже нарушение настройки Хоува-Сейветапри изменении температуры прибора. Этосвязано с тем, что рабочая температурагироскопа 70 - 110 С, в то время какбалансировка чувствительного элементаприбора осуществляется при неподвижномроторе, температура которого соответствует температуре окружающей среды 2025 С. При удалении неуравновешенныхомасс лучом лазера с поверхности вращающегося на рабочих частотах ротора газовый поток, предназначенный для защитыфокусирующего Объектива и бадансируемо 054697 го ротора и направленный в зону вааимодействия, имеет температуру окружающей среды 1 с, отличную от температуры ротора 1,. При этом согласно основам теплопередачи возникает тепловойпотокпропорциональный величине температурного напора (1 -Ф ), при действии которого снижается точность определения величины и углового положениядисбалансов эа счет дополнительного температурного смещения центра масс ротора.Цель изобретения - повышение точности балансировки,Указанная цель достигается тем, чтосогласно способу балансировки гироскопов лучом лазера, заключающемуся втом что помещают гироскоп в пространство с разреженной газовой средой,определяют при вращении гироскопа пара 5 1 О 15 20 55 гироскопа с фокусом Объектива оптическойсистемы лазера осуществляют коррекциюдисбаланса ротора. лазерным лучом взаданной плоскости коррекции с одновреметры дисбалансов совмещают положение "тяжелого" места с фокусом объектива оптической системы лазера, подают в пространство направленный импульсный 25 поток защитного сжатого Газа и производят коррекцию дисбалансов лучом лазера, предварительно нагревают поток защитного сжатого газа и гироскоп доорабочей температуры70 - 110 С и поддерживают ее постоянной при балансировке.При реализации данного способа гироскоп устанавливают на упругом подвесе в рабочем приспособлении под колпаком 35вакуумного поста, создают разреженную газовую среду ( Р,= 10 - 100 гПа), разогревают гироскоп и защитный гаэ до рабочей температуры 1= 70 - 110 С, разгоняют чувствительный эдемент гиро, скопа до рабочей частоты, определяютодин из дисбалансовгироскопа, например, моментный дисбаланс чувствительного элемента гироскопа, как модуляцию высокочастотного сигнала штатного датчика угла одного из каналов электрической пружины гироскопа, входящих в комплект прибора, а также определяют статический и осевой дисбалансы по токам в цепи электрической пружины, подают с опережением на время ь = 0,01 - 0,05 с срабатывания системы подачи сжатого газа, например гелия, до совмещения "тяжелого" места ротора с фокусом объектива оптической системы лазера и в момент совпадения "тяжелого" места3 1054697 4менным удалением продуктов эрозии го значения, после чего определяют из зоны балансировки газовым потоком, и корректируют остальные дисбалансы. После .прекращения генерации поток Предварительный нагрев и поддержаотключают, создают разрежение внутри ние постоянной температуры гироскопа вакуумного поста и повторяют процесс до 5 и газового потока позволяет повысить тех пор пока величина остаточного дис- точность балансировки гироскопов на баланса не будет превышать допустимо- упругом подвесе, Составитель В. СусанинРедактор К, Волощук Техред О.Неце Корректор М. ШарошиЗаказ 9092/47 Тираж 873 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская набд. 4/5 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4