Автопилот с переменной структурой
Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Описание
1. Автопилот с переменной структурой для летальных аппаратов, содержащий датчики состояния аппарата (например, датчики перегрузки, угловой скорости, ускорения и т.п.), блок формирования задающей координаты (например, перегрузки), управляющее, переключающее и рулевое устройства и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения устойчивости и качества процессов управления и стабилизации летательного аппарата, в нем переключающее устройство выполнено в виде последовательно соединенных суммирующего и дифференцирующего усилителя, ключевой схемы равнозначности с двумя входами и элемента изменения структуры (например, инвертора знака или делителя коэффициента передачи в прямой цепи), и вход усилителя подключен параллельными связями к выходам управляющего устройства, блока формирования заданной координаты и датчикам состояния, а второй вход схемы равнозначности подключен к выходу блока сравнения, причем элемент изменения структуры включен между управляющим и рулевым устройствами.
2. Автопилот по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения качества процесса управления и стабилизации аппарата при воздействии на него внешних возмущений, в нем установлены последовательно соединенные элемент переменной структуры и ключевая схема равнозначности, входы которых подключены одновременно к выходам суммирующего усилителя и рулевого устройства, а элемент переменной структуры включен в цепь обратной связи рулевого устройства.
Заявка
1062339/24, 06.03.1966
Авруцкий Г. И, Вальков Л. С, Гаврилин М. Г, Гросс В. К, Емельянов С. В, Костылева Н. Е, Петров Б. Н, Соболев О. К, Успенский О. В, Уткин В. И, Федотов Ю. И, Хабаров В. С
МПК / Метки
МПК: G05F 1/40
Метки: автопилот, переменной, структурой
Опубликовано: 10.11.2005
Код ссылки
<a href="https://patents.su/1-204419-avtopilot-s-peremennojj-strukturojj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Автопилот с переменной структурой</a>
Предыдущий патент: Устройство для резки мяса
Следующий патент: Устройство для измерения величины и направления скорости газового потока
Случайный патент: Физиотерапевтический комплекс