G05F 1/40 — с помощью электронных, газоразрядных или полупроводниковых приборов в качестве конечных регулирующих приборов

Номер патента: 76539

Опубликовано: 01.01.1949

Автор: Лейхтер

МПК: G05F 1/40

Метки: стабилизатор, электронный

Номер патента: 108152

Опубликовано: 01.01.1957

Автор: Зайцев

МПК: B23K 11/24, G05F 1/40, H02M 5/25 ...

Метки: игнитронный, прерыватель, универсальный

...в нем одной лампой. 1 1 кКомиРедактор Н. ете Минист по делам изобретений и открытий при Сов ров СССР Кутафина Гр 9О п митета по делам изобретений и открытий при Совете Министров С Москва, Петровка, 14.108152Р 3размыкают зарядную цепь конденсатора Са контакты Р 3- подключают реле к разрядному сопротивлению Й 3,Конденсатор С включен последовательно в сеточные цепи лампы Л 3, формирующей управляющие импульсы. Поэтому изменение его напряжения изменяет углы отсечки анодного тока лампы Л а, следовательно, и фазу управляющих импульсов.Пока конденсатор С, заряжен, управляющие импульсы имеют опережающую фазу, при которой игнитроны не поджигаются. (Возможен режим, при котором лампа Л, будет заперта напряжением конденсатора С,).С момента замыкания...

Номер патента: 118921

Опубликовано: 01.01.1959

Автор: Зайцев

МПК: B23K 11/24, G05F 1/40, H03K 17/52 ...

Метки: игнитронный, прерыватель

...сварочного тока,Трансформаторы А и Б работают в насыщенном режиме и напряжение их обмоток имеет форму остроконечных импульсов, Импульсы напряжения, снимаемые с обмоток 3 и 4, используются для управления длительностью и скважностью импульсов сварочного тока, и для управления поджиганием игнитронов.Трансформаторы В и Г включены по кольцевой двухтактной схеме. Их обмотки 1 после замыкания контактов К, и К. генерируют импульсы напряжения для поджигания игнитронов. Длительность импульсов сварочного тока определяется числом включенных трансформаторов 1+гг, а длительность пауз между ними числом включенных трансформаторов 1+и, Установка длительности и скважность импульсовК. 118921 сварочного тока осуществляется с помощью...

Номер патента: 130952

Опубликовано: 01.01.1960

Авторы: Пирожков, Шнейдер

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного, регулятор

...преобразователя является трансформатор, вторичная обмотка которого через выпрямитель питает узел сравнения 8 и нагрузку 4. На выходе стабилизатораможно получить любое напряжение, выбирая соответствующим образомвторичную обмотку трансформатора.Регулятор 1 состоит из двух электронных ламп б и б, включенных,по встречнонпоследовательной схеме и зашунтированных в непроводящемнаправлении полупроводниковыми выпрямителями 7, которые предназначены для пропускания тока в те полупериоды, когда одна из ламп заперта. При этом лампы полностью разгружаются от обратного напряженияв непроводящую половину периода, в результате чего повышается надежность действия регулятора.Регулятор управляется напряи б. Это напряжение зависит от30952 Предмет...

Номер патента: 161444

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B23K 11/24, B23K 11/25, G01R 19/02 ...

Метки: 161444

...трудность при регулировании падения напряжения на сварнваемом изделии - это устранение наводки от сварочного тока.Для выделения регулируемого сигнала используется компенсация наводки напряженнем, снимаемым с пояса Роговского.Напряжение на выходе пояса Роговского равно: ния видно, что после окон- сварочного тока на выходе им среднее за полпериода ектродах даже при наличии нтегратора.1 б 1444 Составитель А. И. БарыкинаРедактор Б. С. Нанкина Техред Т. П, Курилко Корректор В. П. Фомина Подп. к печ. 5(У - 64 г. Формат бум. 60 Х 90/8 Объем 0,23 изд. л.аказ 88011 Тираж 1225 Цена 5 копЦ 11 ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4,Типография, пр. Сапунова, 2. 1-1 а входе...

Номер патента: 163685

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: B23K 11/24, G05F 1/40

Метки: 163685

...тиратронов 3 и 4 в определенные моменты времени синхронно с напряжением (1 питающей сети.Сварочный ток (или напряжение междуэлектродами) в каждом полупериоде измеряется узлом 5, и напряжение, пропорциональное эффективному значению, подается на схему сравнения б.Программирующим устройством 7 вырабатывается напряжение, пропорциональное эф фективному значению сварочного тока (напряжения) в каждом полупериоде, которое также подается на схему сравнения.Когда эффективное значение, сварочноготока (напряжения) достигает заданного про граммой, генератор импульсов 8 выдает поджигающий импульс, который поступает на тиратрон 3 или 4.Предварительно заряженный конденсатор9 или 10 быстро разряжается через первич ную обмотку сварочного...

Номер патента: 196114

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Ройтман, Фомичев, Цимбалист

МПК: G05F 1/40, H03L 5/00

Метки: стабильного

...получения стабильного выходного напряжения генератора и его калибровки разделяются, т. е. в генераторе проводятся различные схемные решения 10 по повышению стабильности выходного напряжения (линейная и нелинейная обратные связи, автоматическая регулировка уровня и т. д,), а затем с помощью компаратора производится калибровка напряжения. При этом 1 увеличивается нестабильность калиброванного напряжения, так как в нее входят нестабильности компаратора и элементов цепи обратной связи. Введение автоматической регулировки усиления дает возможность получить 2 стабилизированное и калиброванное напря. жение на выходе генератора, но не позволяет осуществить калйбровку этого напряжения по действующему значению с высокой точностью, так как...

Номер патента: 434074

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Ордена, Ройтман, Томский

МПК: G05F 1/40

Метки: калибратор, напряжений, переменных

...измененио Ьвы. ЧтОбы исключит, ВРеми 1- 25 ную нестабильность дифференциального компаратора подается пос то 11.О 11 апрякепие У, и, если преобразователи идентичны, -в 1,=0. В случае неидентичности преобразователей УвсФО, и это напряжение небаланса 30 после усиления усилителем 14 поступает чеКорректор М. Лейзерман Редактор Т. Рыбалова Изд. Мо 1789 Заказ 3019/9 Типография, пр. Сапунова, 2 рез контакт о на запоминающую емкосгь 15 и затвор полевого транзистора.В зависимости от сигнала небаланса меняется ток транзистора и, следовательно, степень шунтирования резистора 12. При этом происходит автобалансировка схемы до значения погрешности статизма в системе, которая равна ЛННКст, где ЬНН - относительная нестабильность преобразователя, Кст -...

Номер патента: 449338

Опубликовано: 05.11.1974

Авторы: Жуков, Тимченко

МПК: G05F 1/40

Метки: импульсный, переменного, стабилизатор

...с вторичноЙобмотки сетевого трансформатора 1,через ключевой регулирующий элемент 3 поступает на первичнуюобмотку дополнительного трансформатора 2 и трансформируется в еговторичную обмотку.Таким образом, напряжение нанагрузке является суммой двухнапряжений: напряжения сети и импульсного напряжения, снимаемого3 4493 со вторичной обмотки дополнительного трансформатора 2.При уменьшении входного напряжения схема сравнения 8 воздействует на высокочастотный широтно-импульс ный модулятор 6, который увеличива ет длительность импульсов, поступа ющих на вход регулирующего элемен-.та 3. При этом длительность импульсов напряжения, трансформируе мых во вторичную обмотку дополнительного трансформатора 2, увеличивается, а следовательно, увеличивается...

Номер патента: 452813

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Тимченко

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного, стабилизации

...ходу и 15 минимальных токах нагрузки модулятор 5не работает и ключевой регулируюший элемент 2 разомкнут, При этом стабилизация выходного напряжения обеспечивается линейным стабилизатором, состояшим из регулирующего элемента 1 и схемы управления 3, С увеличением тока нагрузки растет падение напряжения на датчике 4 и модулятор 5 начинает работать, обеспечивая работу ключевого регу лируюшего элемента 2. При дальнейшемувеличении тока нагрузки среднее значение тока через линейный стабилизаторостается постоянным за счет изменениятока через ключеной регулирующий элемент 2. Режимы работы обоих регуляторов 1 и 2 можно выбрать так, что черезлинейный регулятор 1 будет проходитьвеличина среднего тока, составляюш.я0,02+0,1 полного тока нагрузки,...

Номер патента: 457979

Опубликовано: 25.01.1975

Авторы: Жуков, Тимченко

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного, стабилизатор

...на управляющем ключе (б) и на нагрузке (в),Схема содержит выпрямитель 1, конденсатор фильтра 2, управляющий ключ 3, двухполярный тиристорный ключ 4, колебательный контур 5, орган управления 6 и нагрузку 7.Принцип действия такого преобразователя сводится к следующему,Выпрямленное выпрямителем 1 напряжение сети слегка сглаживается конденсатором 2 и через управляющий ключ 3 подается на двух- полярный тиристорный ключ 4, С выхода тиристорного ключа 4 снимаются двухполярные импульсы напряжения различнои амплитуды, но одинаковые по площади, т. е. по мощности.Таким образом, на колебательный контур 5 подаются одинаковые по мощности электрические импульсы, частота которых задается органом управления 6 и выбирается равной удвоенной резонансной...

Номер патента: 540261

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Льянова, Тункин

МПК: G05F 1/40

Метки: регулятор, цифровой

...устройство эталонногоинтервала б, ячейки управления вентилями 7и нуль-орган 10. Величина угла регулированияа определяется значением эталонного интервала в устройстве эталонного интервала 6.Выпрямленное напряжение Ус датчиканапряжения 3 поступает на преобразовательнапряжения в интервал времени 4, где преобразуется в интервал времени 1, Устройствосравнения и усиления сигнала ошибки сравнивает этот интервал 1 с эталонным интервалом1, и преобразует код ошибки рассогласованияв фазу поджигающего импульса, вследствиечего импульс поджига приходит на соответствующие вентили в момент времени 1 п,Преобразование ошибки рассогласования вфазу поджигающего импульса осуществляетсятаким образом, чтобы при уменьшении (увеличении) Уподжигающий импульс на...

Номер патента: 543927

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Ройтман, Свинолупов, Фомичев

МПК: G05F 1/40

Метки: калибратор, напряжений, переменных

...Ц поступает на вход аналогичного измерительного преобразователя 8, состоящего из лампынакаливания и фоторезистора Э, Измерительные преобразователи вместе с резисторами10, 11, 12 и полевым транзистором с изолированным затвором образуют дифференциальный компаратор 13 напряжений О .и О, к выходу компаратора (точки а и)подключен усилитель 14 напряжения, конденсатор 15, реле 16 которое контактомзамыкает и размыкает цепь емкости 15,управляющий блок 17, реле времени 18,синхронизируемое импульсами с генератора1,полевой транзистор с изолированным затвором 19 компаратора 13, истоковый повторитель, собранный на полезом транзисто- З 5ре 20 и резисторе 21, запоминающую емкость 22, которая совместно с истоковымповторителем выполняет функции...

Номер патента: 570036

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Ермуратский, Олещук, Ольховский, Штейнберг

МПК: G05F 1/40

Метки: выходного, звеном, постоянного, преобразователя, стабилизации, частоты

...результирующего сигнала на систему фазоимпульсного управления выпрямителем 111.11 едостаток известного способа - невысокая точность стабилизации напряжения, которая определяется возможностями статических систем автоматическогого регулирования, принципиально работающими с известной ошибкой, обратно пропорциональной общему коэфтрицисягу усиления системы управления. 20 Использование астатических систем автоматического регулирования за счет введения интегрирующего звена усложняет систему управления.Предложенный способ отличается тем, что результирующий сигнал, подаваемый на вход системы 25 фазоимпульсного управления вют равным по величине напряжс выхода выпрямителя,Это позволяет повысить точность стабилизаттии, т.е, простыми средствами без...

Номер патента: 591843

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Спевакова

МПК: G05F 1/40

Метки: мостового, преобразователя, управляемого

...коммутации вентилей ь, В момент 1 поступает команда на уменьшение напряжения секционированного преобразователя (фиг.1) на вели чину, соответствующую выпрямленному напряжению 1-ой секции, Для выполнения этого последовательность поджигающих импульсов, управляющих вентилями 1, 2, 3, сдвигается в сторону отстаИ) вания На угол А- 180-т 2 - б гдеугол коммутации определяемыйгуглом с8 - угол, соответствующий времени 55 восстановленияуправляющей способности вентилей. Обычно угол д - величина достаточно малая. Например, для тиристороэ он составляет величину, меньшую 1 эл. град. При таком сдвиге угла зажигания вентилей возникает поочередно сквозное горение двух проти. воположных плеч моста. В течение таких интервалов сквозного горения...

Номер патента: 618730

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Веремьев, Данилин, Сикорский

МПК: G05F 1/40

Метки: газов, установкой, электростатической

...20пирующие звенья 10 и 11 подключен ксоответствующим входам балансного усилителя 12, Выход балансного усилителячерез фильтр 13 нижних частот соединенчерез усилитель-преобразователь с регулчтором подачи кондиционируюшего реагента,Вход управления каждого из ключей 8и 9 подклю ец к одному из двух формирователей 14 и 15 фазовых зон, соеди-неиных последовательно и подключенныхчерез звдатчик 16, положения фазовыхьзон к выходу синхронизатора 7.Устройство работает следующим образом.35Регулятор 2 поддерживает на электро.фильтре 1 предпробивное состояние, допуская некоторую частоту искрообразования,. В момент искообразования селектор 6вырабатывает имгульс. В зависимостиот того, какой управляемый ключ 8 или9 будет в этот момент открыт,...

Номер патента: 650057

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Булатов, Ройтман, Свинолупов, Фомичев

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного, прецизионный, стабилизатор

...напряжения в постоянное, соединенный с выходом усилителя 3 мощности, регулируемый делитель 8, выходом соединенный с дополнительно введенным компаратором 9, а управляющим входом через размыкающий контакт 10 - с выходом дифференциального компаратора 6. Управляемый делитель состоит из резисторов 11, 12 и полевого транзистора 13, шунтирующего резистор 11. Управление дифференциального компаратора 6 автоматическим переключателем 4 и размыкающим контактом 10 осуществляется от блока 14 для управления, Запоминающий конденсатор 15 включен параллельно управляющему входу регулируемого делителя 8.Работает прецизионный стабилизатор переменного напряжения следующим образом.В режиме стабилизации выходного напряжения выход усилителя 3 мощности...

Номер патента: 890379

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Тимченко

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного, стабилизатор

...после включения силовой транзистор закрыт, и величина напряжения на нагруз ке несколько ниже, цем напряжение питающей сети за счет использования автотрансформаторной отпайки сетевоготрансформатора,Схема управления 14, представляющая собой широтно-импульсный модулятор, частота следования импульсовкоторого неизменна, а скважность может изменяться в широких пределах,нацинает вырабатывать управляющие импульсы, поступающие на базу силовоготранзистора 10, и он открывается. Приоткрывании транзистора 10 напряжение,снимаемое с вольтодобавоцной обмоткитрансформатора 1 через выпрямительныймост 9 прикладывается к рекуперирующему диоду 11 в обратной полярностиотносительно его электродов, и он закрывается. В этом слуцае на нагрузкупоступает...

Номер патента: 890380

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Гаспаров, Земеров, Степанов

МПК: G05F 1/40

Метки: регулятор, цифровой

...устройства задания 4 в устройствосравнения 5 на схему управления 6,посту пает си гнал, сост ветст вющий отклонению напряжения на входе регулятора от заданного, которая воздействует на вентильный преобразователь 7.При изменении разрядов счетчика 3срабатывает устройство сигнализацииаварийного напряжения 8,Для обеспечения работы регуляторав переходных режимах на выход аналого-циФрового преобразователя 1 подключено дифференцирующее устройство 9при появлении сигнала на выходе которого (в динамических режимах) отключается устройство сигнализации аварийного напряжения и осуществляетсяфорсированный выход регулятора нарежиме путем прямого воздействия насхему управления 6 вентильным преобразователем 7.Использование новых элементовдвух счетчиков,...

Номер патента: 926633

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Гаспаров, Земеров, Степанов

МПК: G05F 1/40

Метки: регулятор, цифровой

...квадратадействующего напряжения) и схему8 управления вентилями.Регулятор работает следующимобразом.Гармонический сигнал, поступающий на вход регулятора за периодразбивается на М интервалов числоразбиений зависит от требуемой точности) с помощью устройства 1 разбиения на интервалы, Каждая элементарная площадь синусоиды лИ; спомощью АЦП 2 преобразуется в цифровой код, а затем с помощью квадратора 3 возводится в квадрат, Полученные в результате указанного преобразования числа накапливаются всчетчике-сумматоре 4, усредняются запериод в делителе 5 и сравниваютсяв компараторе 6 с заданным значениемквадрата действующего напряжения,поступающего из устройства 7 заданияквадрата эталонного действующего напряжения.Разность между значениями...

Номер патента: 926634

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Грошев, Ройтман, Фомичев

МПК: G05F 1/40

Метки: генератор-калибратор

...в режим работы "Коррекция",при котором происходит коррекцияпогрешностей калибровки выходногонапряжения вследствие собственныхпогрешностей и нестабильностейширокополосного тракта, а также влияний внешних факторов и вариаций нагрузки. При этом опорное постоянноенапряжение источника 1 преобразуется в переменное (например меандр)с помощью третьего преобразователя21, и делится до необходимого значения вторым индуктивным делителем20, обладающим высокой точностьюкоэффициента деления. Это образцовоепеременное напряжение через первыйиндуктивный делитель 19 подаетсяна один вход дифференциального указателя 17 и через регулирующий элемент 11,усилитель мощности 12 и аттенюатор 15 на второй вход дифференциального указателя 17. При отличии...

Номер патента: 957184

Опубликовано: 07.09.1982

Авторы: Галицкий, Гринберг, Карасинский, Нейтер, Соботович, Таранов, Хусид, Цыганок, Шраер, Ящук

МПК: G05F 1/40

Метки: калибратор, качества, параметров, трехфазной, цепи

...напряжения по каждой фазе. При этом сче ные входы. счетчика 10 значений и счет чика 11 параметров блокируются блоком 1 по шинам 25 и 23. Затем по шине "Пуск" подается сигнал, устанавливающий триггер 2 в единичное состояние, что дает возможность пропустить импульсы генератора 4 через логический элемент 3 на 26 счетный вход счетчика 6 фаз и стробирующий вход дешифратора 5 фаз, Счетчик 6 фаз на три состояния в первый момент времени формирует первый ацрес узла 7. по которому хранится двоичный код первого значения отклонения напряг жения фазы. Этот код заносится в буферный регистр 12 под действием тактового импульса, сформированного дешифратором 5 фаэ, преобразуется преобра- ЗО зователем 15 и на выходе трансформатора 1 8 имеет...

Номер патента: 960770

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Губарь, Гумеров, Ларионова, Левон, Миняйло, Сергеев, Туз, Химиченко, Ягудин

МПК: G05F 1/40

Метки: калибратор, переменного

...управления, и импульс выборки дляуправления преобразователями 8,10 и11.Формирование временных интерваловпроисходит следующим образом,Формула изобретения Калибратор переменного напряжения,содержащий компаратор, один из входовкоторого соединен с выхоДной клеммой,а выход через последовательно соединенные усилитель и управляющийэлемент - с входом задающего генератора, и источник опорного напряженияо т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью расширения Функциональных возможностей, в него введены регулирующий элемент, преобразователь временного интервала в переменное напряжение, сумматор, два преобразователявременного интервала в постоянноенапряжение, блок управления И преобразователь кода,.причем регулирующийэлемент включен между выходом...

Номер патента: 978117

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Свинолупов, Сушенцев

МПК: G05F 1/40

Метки: автоматической, калибратор, коррекцией, напряжений, переменных, периодической, погрешности

...а. на вход истокового повторителя, образованного резистором 11 и полевым транзистором с изолированным затвором 10 через интегрирующее звено, об- "О раэованное конденсатором 12 и резистором 13 с постоянной времени б равной Т=где й - сопротивление резистора 13;С - емкость конденсатора 12,Передаточная функция И,(р) указанного инерционного звена может быть записана в виде1( р)щ вв1+р%Если обозначить передаточные Функции истоковых повторителей на транзисторах 17 и 10 соответственно через И (р) и И 5(р), то передаточная ункцйя звеньев, включенных между ыходом размыкающего контакта ключа 9 и выходом 19 сумматора 15 может быть представлена в видеИ(р) -И(р) + И (р)И (р), где И (р) - передаточная 3 ункция4звеньев, включенных между...

Номер патента: 1179298

Опубликовано: 15.09.1985

Автор: Земеров

МПК: G05F 1/40

Метки: комбинированный, регулятор, цифровой

...сумматора, а выход соединен с входом сумматора и вторым входомузла сигнализации аварийного отклонения параметра, который выполненв ниде блока логической обработкиа дифференцирующие узлы выполненыв виде последовательно соединенныхрегистра и блока сравнения.На фиг. 1 показана структурнаясхема устройства; на фиг.2 - вариантпостроения узла логической обработки,Схема устройства содержит АЦП 1,узел сравнения 2, сумматор 3, ЦАП 4,узел управления исполнительным элементом 5, соединенные последовательно, а также дифференцирующие узлы6,7 состоящие из последовательносоединенных регистров 8,9 и блоковсравнения 10, 11, узел сигнализацииаварийного отклонения параметра 12,выполненный в виде узла логическойобработки, генератор тактовых им":пульсов 13 и...

Номер патента: 1309004

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Мержа, Фомичев

МПК: G05F 1/40

Метки: генератор-калибратор

...уровня при включенном дополнительном аттенюаторе, третий - коррекция частотной погрешности. На первом этапе включается реле 5 и дополнительное реле 7 и их контакты 6, 16, 18 и 31 замкнуты, а контакты 35 разомкнуты, контакты 33 второго дополнительного реле 26 разомкнуты. При этом опорное напряжение источника 1 через дополнительный сумматор 22 без изменения (поскольку размыкающие контакты 35 дополнительного реле 7 разомкнуты) поступает на третий преобразователь 21, где преобразуется в переменное и делится до заданного значениявторым индуктивным делителем 20. Это образцовое напряжение через первый индуктивный делитель 19 подается на один вход дифференциального усилителя 17 и через5 1 О 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 55...

Номер патента: 1386973

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Губарь, Демченко, Круглов, Ларионова, Сергеев, Туз, Федив, Федорашко

МПК: G05F 1/40

Метки: калибратор, переменного

...приведенного смешанного представления чисел в данном устройстве. Требуемое значение управляющего воздейс твия, соответствующее коду И, может быть получено при усреднении за Й тактов последовательности, состоящей из управляющих сигналовопределяемых кодами Х и (Х+1) в течение (с У) и У тактов соответственно.В данном устройстве целая часть входного кодапоступает на вход сумматора 9, реализующего .операцию приращения кода (Х+1) в зависимостиот значения кода на втором его входе ".О" или "1", который задается сигналом с выхода узла 8 сравнения кодов. На входы узла 8 сравнения кодов поступают код дробной части У 1 и текущий код с выхода счетчика 7 импульсов ог фСигнал логической единицы формируется при условии Допустим, 710, тогда в...

Номер патента: 1741116

Опубликовано: 15.06.1992

Автор: Дорух

МПК: G05F 1/40

Метки: переменного

...напряжения, поступаЮщего на его входы с выводов 14 и 15, формирует два синфазных синусоидальных напряжения, первое из которых с амплитудой О 1 (фиг,2, а) с первого выхода формирователя поступает на вход усилителя-ограничителя 4, на первые входы блоков 2 и 3 и на первый сигнальный вход переключателя 12, а второе с меньшей амплитудой О 2 (фиг.2, б) со второго выхода формирователя 1 поступает на второй вход блока 2 и на первый вход сумматора 6, Амплитудами О 1 и О 2 определяются пределы, в которых осуществляется регулирование амплитуды выходного напряжения. В качестве формирователя 1 может служить трансформатор, запитывающийся от сети и имеющий отводы во вторичной обмотке.Усилитель-ограничитель 4 преобразует синусоидальное...

Номер патента: 204419

Опубликовано: 10.11.2005

Авторы: Авруцкий, Вальков, Гаврилин, Гросс, Емельянов, Костылева, Петров, Соболев, Успенский, Уткин, Федотов, Хабаров

МПК: G05F 1/40

Метки: автопилот, переменной, структурой

1. Автопилот с переменной структурой для летальных аппаратов, содержащий датчики состояния аппарата (например, датчики перегрузки, угловой скорости, ускорения и т.п.), блок формирования задающей координаты (например, перегрузки), управляющее, переключающее и рулевое устройства и блок сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения устойчивости и качества процессов управления и стабилизации летательного аппарата, в нем переключающее устройство выполнено в виде последовательно соединенных суммирующего и дифференцирующего усилителя, ключевой схемы равнозначности с двумя входами и элемента изменения структуры (например, инвертора знака или делителя коэффициента передачи в прямой цепи), и...