Устройство открытия и стягивания полуформ

(51 АНИЕ ИЗ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЯЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРВ 582976, кл. В 29 С 33/20, 1975.(57) Изобретение относится к оборудованию для переработки полимерных материалов и может быть использованодля открытия и стягивания пресс-формы. Цель - упрощение конструкции иповышение надежности работы. Для этого малое плечо каждого рычага 18 снаб жено роликом 19, установленным с возможностью взаимодействия с дугообразной направляющей 20. Направляющая выполнена в кривошипе 2 1 кривошипно- шатунного механизма. Ползун 23 механизма шарнирно соединен с прессующей рамкой 8. Взаимно перпендикулярные оси поворота рычага, кривошипа и на-, правляющей ползуна лежат в одной плоскости и точка их пересечения лежит на оси ролика. Большое плечо рычага 18 соединено с противоположных сторон с двумя кольцами 32,Кольца шарнирно, связаны с кольцами других стоек звеньями, установленными относительно оси поворота на одинаковом расстоянии. 17 ил,ФИзобретение относится к оборудованию для переработки полимерных материалов и может быть использовано для открытия и стягивания пресс-фор 5 мы, в частности при изготовлении стеклопластиковых передних крыльев автомашины "Жигули".Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и повышение ее 10 надежности.На фиг. 1 изображено устройство открытия и стягивания пресс-формы на рабочем месте формования; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (расположение стоек устройства относительно формы, полуформы открыты); на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг. 1(о рычагам, звеньям и приводу, полуформы стянуты); на фиг. 4 - сечение В-В на 20 фиг. 2(по стойке, полуформы стянуты); на фиг. 5 - сечение Г-Г на Фиг, 4 (на стойке, полуформы открыты; на фиг.6 сечение Д-Д на фиг, 2(по подпружиненному толкателю); на Фиг. 7 - сечение 25 Е-Е на фиг, 4 (по рычагу); на фиг.8 вид Ж на фиг. 4 (рычаг); на фиг, 9 сечение З-З на Фиг. 8 (рычаг);,на фиг. 10 - сечение И-И на фиг, 2 (по рамке и поручню); на Фиг. 11 вид К на фиг. 2 (ножка поручня); на фиг. 12 " кинематическая схема взаимодействия ролика рычага с дугообразной направляющей кривошипа (соответствует положению на фиг. 4); на фиг, 13 - сечение Л-Л на Фиг, 12; на фиг. 14 - кинематическая схема промежуточного положения рычага;,. на фиг. 15 - кинематическая схема (соответствует открыл ому положению полу Форм на фиг. 5); на Фиг. 16 - изменение усилий на ролике кривошипа и ползуна по углу поворота рычага; на фиг, 17 - изменение скорости ползуна по углу поворота рьгчага. 45Устройство открытия и стягивания полуформ содержит нижнюю платформу 1, установленную на основании 2, и поворотную относительно нее полу- форму 3 на петлях 4. Фланец 5 полу- формы 3 прижимается к Фланцу 6 полу- формы 1 подгуужиненными толкателями 7 прессующей рамки 8 (фиг. 6). К Фланцу 5 полуформы 3 прикреплен на ножках 9 поручень 1 О, охватывающий рамку 8. На поручень 10 (фиг 10) надета труба55 11 с проушинами 12 и роликами 13, Поворот трубы 11 на поручне 1 О осуществляется рукояткой 14, Труба 1 на концах имеет вырезы 15 с упорами 16, опирающимися на ножки 9 поручня 10 (фиг. 11), что ограничивает поворот трубы 11 в заданных пределах. На основании 2 размещены три стойки 17. В каждой стойке 17 установлен шарнирно рычаг 18, на малом плече 1 которого размещен ролик 19, взаимодействующий с дугообразной направляющей 20, выполненной в кривошипе 21 кривошипноползунного механизма. Кривошип 21 связан шарнирно звеном 22 с ползуном 23, другая сторона которого соединена шарнирно с рамкой 8. В вилке 24 ползуна 23 размещена проушина 25 рамки 8, которая соединена шарнирно подпружиненным шкворнем 26. Взаимно перпендикулярные оси 27 и 28 поворота рычага 18 и кривошипа 21 соответственно, а также ось 29 направляющей ползуна 23, расположенные в стойке 17, лежат в одной плоскости и точка 30 их пересечения лежит на оси 31 ролика 19. Большое плечо 1, рычага соединено с противоположных сторон с двумя кольцами 32, расположенными радиально оси 27 поворота рычага 18. Кольца 32 трех стоек 17 шарнирно связаны звеньями 33. Концы звеньев 33 (фиг. 7) выполнены в виде скоб 34, с одной стороны шарнирно соединенных с кольцами 32, а с другой - тягой 35. Тяги 35 свободно входят в скобы 34 и заканчиваются резьбой и гайкой, что позволяет им работать только на растяжение, вследствие чего они конструктивно компактны. Одно из колец 32 соединено шарнирно с пневмоцилиндром.36, который шарнирно установлен на основании 2.Рассмотрим кинематику устройства, начиная от приводного рычага 18 Передаточное отношение рычага 18 (фиг, 12-15) к дугообразной направляющей 20 кривошипа 21 меняется согласно уравнениюРЬ К = -1где 1 изменяется от максимальногозначения на фиг. 15 до нуля наФиг, 12. Вследствие этого К - усилиестягивания меняется наоборот от номинального значения до бесконечности, На фиг. 16 дана кривая 37 изменения К в зависимости от угла ы поворота рычага 18. Плечо 1. изменяетсямало. Следующее кинематическое звено - кривошип 21 со звеном 22 составляет двухэвенник. Передаточное отношение двухзвенника меняется по параболе 38 (фиг. 16), где усилие на пол зуне стремится в начале к бесконечности, а потом резко падает. Суммируя кинематику всего устройства, пблучают кривую 39, где видно, что в начальном и конечном положениях усилиена ползуне стремится к бесконечности. На фиг. 16 показана прямолинейная характеристика 40 изменения усилия пружин толкателей 7. Это очень важная особенность устройства, позволяющая плавно (без рывков) выводить ползун из начального и конечного состояний покоя. На фиг. 17 в соответствии с кривой 39 показано изменение скорости ползуна, где видно, что в началь ном и конечном положениях ползуна скорость его равна нулю, а в среднем положении при прохождении холостого хода и выборки технологических зазоров - максимальна, 25Устройство открытия и стягивания полуформ работает следующим образом,В исходном положении прессующая рамка 8, шарнирно подвешенная на двух стойках 17, повернута вниз. При этом оси проушин поворотной полуформы 3 соосны с осями шарнира поворота прес- сующей рамки 8, Формовщик поворачивает рамку 8 с полуформой 3 и с помощью шкворня 26 подсоединяет рамку к . полэуну третьей стойки 17. Исходное положение частей устройства показано на фиг, 1, 2, 5 и 15. Устройство может,работать-как вручную (от приложения усилия Р к большему плечу Ь рыча га 18), так и от пневмоцилиндра 36, Это очень. удобно, так как бывают перерывы подачи сжатого воздуха в производстве и, чтобы не останавливать производственный цикл формования, 45 используют ручной привод. При повороте рычага 18 ролик 19 воздействует на дугообразную направляющую 20 кривошипа 21. Последний, поворачиваясь вокруг оси 28, "складывает" образованный со звеном 22 двухзвенник и перемещает вниз полэун 23, соединенный шарнирно одной стороной со звеном 22, а другой - с проушиной 25 рамки 8. Рычаги 18, соединенные кинематичес ки с помощью колец 32 и звеньев 33 между собой, заставляют ползуны одновременно и синхронно опускаться вниз в трех стойках. Перемещаясь внизрамка 8 выбирает технологические зазоры .между подпружиненными толкателями 7 и фланцем 5 полуформы 3. После выборки зазоров начинается стягивание фланцев 5 и 6 полуформ 3 и 1 подпружиненными .толкателями 7. Усилие К в конце хода ползуна 23 стремится кбесконечности (кривая 37 нафиг. 16), поэтому пр оисходит плавное (б ез рывков и заеданий) запирание роликов 19 через дугообразную направляющую 20 кривошипа 21. Ролик 19 находится в конце хода в "мертвом" положении (фиг, 3, 4, 7, 12 и 13). Фланцы 5 и 6 полуформы 3 и 1 стянуты. Даже если перестанут подавать сжатый воздух в пневмоцилиндр, устройство будет находиться в фиксированном роликом 19 положении. Дополнительно в осях криво- шипа 21 установлены подпружиненные шарики, являющиеся также фиксаторами рычага 18, Последующий этап работы - это контактное формование крыла автомашины "Жигули" в полуформах с последующей полимеризацией. Для съема готовой продукции - отрыва" готового изделия от полуформ - поворачивают рукоятку 14 до касания упора 16 в ножку 9 поручня 1 О, а ролик 3 упирается в рамку 8 (фиг, 10). После этого включают пневмоцилиндр 36, который начинает поворачивагь рычаги 18, кинематически связанные между собой. При повороте рычага 8 ползун 23 с рамкой 8 поднимается вверх. Рамка 8 упирается в ролик 13, зафиксированный на трубе 11 поручня 10. Поручень 10, соединенный ножками 9 с фланцем 5, отрывает полуформу 3 от изделия с последующим. отрывом иэделия от полуформы 1, так как на иэделии есть поднутрение - зацеп с полуформой 3, После окончания поворота рычага 18 перемещают вручную шкворень 26 в средней стойке 17 и освобождают среднюю проушину 25 рамки 8. Поворачивают рамку 8 с полуформой 3 вокруг двух стоек 17 и извлекают готовое изделие.Такое конструктивное решение позволяет эа счет нелинейности движения полэуна упростить конструкцию устройства, обойтись одним приводом.Использование только одного устройства открытия и стягивания полу- форм предлагаемой конструкции по сравнению с известной за счет обеспечения возможности использования только одного привода позволяет значительноупростить его конструкцию и повысить надежность в два раза,Кроме того, предлагаемое устройство позволяет увеличить производи 5 тельность труда и Чократить время операции стягивания и открытия полуформ в 2-3 раза, а также обеспечивает более полное смыкание фланцев полуформ, что уменьшает величину облоя, в результа те улучшается качество изделий на 25-30%.Устройство может найти широкое при,менение на других полуформах, так как 15 установку стоек можно производить по контуру даже на сложных по конфигураЦии полуформах. Стойки выполнены унифицированными,20Формула изобретенияУстройство открытия и стягивания полуформ, содержащее рамку, кинематически связанную с малыми плечами 25 цвуплечих рычагов, установленных на основании нижней полуформы, причем большие плечи рычагов кинеМатическисоединены между собой, и приводом,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения ее надежности, малое плечо каждого рычага снабжено роликом, установленным с возможностью взаимодействия с дугообразной направляющей,выполненной в кривошипе кривошипноползунного механизма, полэун которого шарнирно соединен с прессующейрамкой, при зтом взаимно перпендикулярные оси поворота рычага, кривошипа и направляющей ползуна, расположенные в стойке, установленной на одном основании с нижней полуформой, лежат в одной плоскости и точка их пересечения лежит на оси ролика, боль=шое плечо рычага соединено с противоположных сторон с двумя кольцами,расположенными радиально относительнооси поворота рычага и шарнирно связанными с кольцами других стоек звеньями, установленными относительнооси поворота рычага на одинаковомрасстоянии./ 9 Тирак 559ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб,55 1 Зак писно 4/5 Ухгород, ул. Проект Производственно-полиграфическое предприяти