Устройство для разделки кальмара

ОК)Э СОВЕТСКИ ОЦИА ЛИСТ ИЧЕСКРЕСПУБЛИК 29 04 ПОД ИИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ.05 (088,8) 64.9 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛКИ КАЛЬМАРА(57) Изобретение относится к оборудованию для разделки кальмара на тушкуи может быть использовано в рыбнойПромышленности. Целью изобретения является повышение качества готовогопродукта. Устройство для разделки кальмара содержит шаговый подающийтранспортер, состоящий из пластин свырезом, на одном конце каждой иэкоторых по направлению движения подающего транспортера размещен фиксирующий элемент для головы кальмара,выполненный в виде двух подпружиненалых щечек 19, установленных параллельно продольной оси пластины с возможносттю изменения расстояния между ними; режущий инструмент 2 для отделения головы, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости: приводные спаренные встречно вращающиеся рифленые валики 3 и 4, размещенные по другую сторону подающего транспортера напротив режущего инструмента 2, а валики расположены параллельно направлению движения транспортера; механизм перемещения обезглавленной тушки, состоящийРиз нижней и верхней 40 кареток с жест" ко закрепленными на них зубчатымигребенками и содержащий замыкающий механизм, при этом замыкающий механизмсостоит иэ подвижной, перевернутой,взаимодействующей с гребенкой 47верхней каретки 40 Г-образной собачки 45, размещенной своей вертикаль1389741 ной частью в направляющей, жесткозакрепленной в нижней каретке 39, иприспособление для извлечения клюваиз головы, включающее подпружиненныйступенчатый выдавливатель клюва, установленный основанием вверх с ножадля отсечения клюва, причем приспоИзобретение относится к рыбной промышленности, а именно к оборудованию для разделки беспозвоночных, в частности кальмаров.5 Целью изобретения является повышение качества готового продуктапутем надежной фиксации головы кальмара и обеспечения ее целостности в 10процессе разделки, а также обеспечения более полного удаления внутренностей из тушки и исключения застревания клюва в голове кальмара.На фиг. 1 схематично изображеноустройство для разделки кальмара,вид сбоку; на фиг, 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг,4 - режущий инструментдля отделения головы, вид сбоку; на 20фиг, 5 - приспособление для извлечения клюва из головы, общий вид; нафиг, 6 - то же, вид сбоку; на фиг.7замыкающий механизм механизма перемещения обезглавленной тушки, общий 25вид; на фиг, 8 - то же, вид сбоку;на фиг 9, - пластина подающего транспортера, вид сверху; на фиг. 10сечение Б-Б на фиг. 9.устройство для разделки кальмара 30содержит шаговый подающий пластинчатый транспортер 1, фиксирующие элементы для голов кальмара, режущий инструмент 2 для отделения головы,спаренные встречно вращающиеся рифленые валики 3 и 4 для выдавливаниявнутренностей, приспособление дляизвлечения клюва из головы, включающее ступенчатый выдавливатель 5 ираспопоженное непосредственно за режущим инструментом 2, и механизмперемещения обезглавленной тушки кальмара с укрепленным на ней замыкающим механизмом,собление извлечения клюна из головы установлено следующим за режущим инструментом 2 по направлению движениятранспортера, а нож для отсеченияклюва установлен в одной вертикальнойппоскости с режущим инструментом.2,3 з.п. ф-лы, 10 ил. Шаговый подающий транспортер 1 образован шарнирно соединенными между собой пластинами 6, в каждой из которых выполнен прямоугольный вырез 7 для прохода замыкающего механизма. Привод подающего транспортера 1 состоит из ведущего шестигранного диска 8, установленного на ведущем валу 9, и ведомого шестигранного диска 10, установленного на ведомом валу 11. Ведущий вал 9 снабжен храповым механизмом 12, .связанным с шатуном 13, свободный конец которого шарнирно соединен с шестерней 14, входящей в зацепление с шестерней 15, жестко закрепленной на распределительном валу 16.Распределительный вал 16 посредством цепной передачи (не показана) и редуктора 17 связан с электродвигателем 18.Фиксирующий элемент для головы кальмара установлен на каждой пластине 6 подающего транспортера 1 и состоит из двух подпружиненных щечек 19. С тыльной стороны щечек 19 жестко закреплены перпендикулярно им болты 20, размещенные с возможностью свободного перемещения в кронштейнах 21, .жестко закрепленных на пластине 6, На болтах 20 размещены пружины 22. Щечки 19 установлены параллельно продольной оси пластины 6, при этом расстояние между ними выбрано равным размеру головной части мелкого промыслового кальмара, преимущественно 20 мм.Режущий инструмент 2 и спаренные ;рифленые валики 3 и 4 размещены на противоположных сторонах транспортера 1,и режущий инструмент 2 выполнен в виде отсекателя, жестко закрепленного на Г-образном рычаге 23, н еговертикальная часть выполнена зубчатойи размещена в направляющих станины.Привод, обеспечивающий возвратнопоступательное перемещение режущегоинструмента 2,содержит шестерню 24,5промежуточную шестерню 25, кулачок26, качающийся рычаг 27, зубчатуюрейку 28 и блок шестерен 29 и 30,Шестерня 24 жестко закреплена нараспределительном валу 16 и находится в зацеплении с промежуточной шестерней 25, размещенной на оси 31,которая жестко закреплена на станине.На оси 31 размещен кулачок 26, жестко 15закрепленный на промежуточной шестерне 25, для взаимодействия со среднейчастью качающегося рычага 27, шарнирно закрепленного одним концом на станине, а на его свободном конце размещена горизонтальная зубчатая рейка 28, установленная в направляющихстанины.Качающийся рычаг 27 подпружиненпружиной 32 для возврата его в исход5ное положение.Горизонтальная зубчатая рейка 28находится в зацеплении с малой шестерней 29 блока шестерен, а его большаяшестерня 30 находится в зацеплении30с зубчатой вертикальной частью Г-образного рычага 23,Два рифленых валика 3 и 4 установлены напротив режущего инструмента 2и выполнены в поперечном сечении повторяющими сечение зубчатых шестерен 35с круглым профилем зуба, при этомзазор между зубом валика 3 и впадинойвалика 4 в месте их контакта с кальмаром равен двум толщинам мантии тушки среднеразмерного кальмара, например 5 мм.Привод валиков 3 и 4 содержит конические шестерни 33 и 34, цепную передачу 35 для передачи движения от распределительного вала 16 к валику 45 3, Привод валика 4 содержит систему зубчатых шестерен 36-38, предназна" ченных для передачи движения от валика 3 к валику 4,Механизм перемещения обезглавленной тушки кальмара целесообразно выполнять из двух расположенных одна над другой кареток 39 и 40. Каретки размещены в направляющих 41 и 42, 55К нижней каретке 39 жестко прикреплены зубчатая гребенка 43 для удержания тушки кальмара и зубчатая рейка 44, зубья которой направлены перпендикулярно к ней.Механизм замыкания состоит из перевернутой Г-образной собачки 45,размещенной своей вертикальной частью в направляющей 46, жестко закрепленной в отверстии, выполненномв нижней каретке 39, перпендикулярноей. К нижнему основанию верхней каретки 40 жестко прикреплена Г-образнаягребенка 47, снабженная пазом 48 дляввода в него собачки 45,Привод механизма замыкания кареток 39 и 40 содержит зубчатую шестерню 49, промежуточную шестерню 50, кулачок 51 и двуплечий Е-образный рычаг 52.Шестерня 49 жестко закреплена нараспределительном валу 16 и находится в зацеплении с промежуточной шестерней 50, размещенной на оси 53. Наоси 53 размещен кулачок 51, жесткозакрепленный на промежуточной шестерне 50 для взаимодействия с концомдвуплечего 2-образного рычага 52,шарнирно закрепленного в своей средней части со средней частью Х-образного кронштейна 54. Другой конец 2 образного двуплечего рычага 52 предназначен для взаимодействия с внутренней стороной горизонтальной частиГ-образной собачки 45.Один конец 2-образного кронштейна54 жестко закреплен на нижнем основании нижней каретки 39. Между наружной стороной горизонтальной части Г-образной собачки 45 и свободным концом Е-образного кронштейна 54 установлена пружина 55 для возврата Г-образной собачки 45 в исходное положение.Привод, обеспечивающий возвратно-поступательное перемещение кареток. 39 и 40 в горизонтальной плоскости, содержит копир 56, малую горизонтальную зубчатую рейку 57 и блок шестерен 58 и 59,Копир 56 жестко закреплен на распределительном валу 16 и выполнен в виде изогнутого в средней части диска, по периметру которого выполнен паз для ввода ролика 60, закрепленного на малой горизонтальной зубчатой рейке 57, входящей в зацепление с ма. лой шестерней 58 блока шестерен, а его большая шестерня 59 находится в зацеплении с большой зубчатой рей 1389741кой 44Ось 61 блока шестерен 58 и59 жестко закреплена на станине,Приспособление для извлечения клюва из головы целесообразно снабдить5ножом 62 для отсекания клюва от головы, размещенным в одной вертикальной плоскости с режущим инструментом 2,Нож 62 в своей нижней части жестко закреплен на горизонтальной планке 63, к которой жестко прикрепленыперпендикулярно ей полозья 64, установленные в направляющих 65.Привод, обеспечивающий возвратнопоступательное перемещение ножа 62 ввертикальной плоскости, содержит кулачок 66 для взаимодействия с роликом 67, ось 68 которого жестко закреплена на горизонтальной планке 63.Кулачок 66 жестко закреплен на распределительном валу 16,Нож 62 выполнен в виде пластиныдля упора в нее отсеченной части головы, В центральной части ножа 62 25выполнено отверстие, кромки которого заострены, для прохода через него клюва с клювным мешком. Ступенчатый выдавливатель 5 клюва установленоснованием вверх с понижением ступе-нек.в сторону ножа 62 для обеспеченияперемещения клюва в сторону, противоположную щупальцам кальмара, т.е.к отверстию, выполненному в ноже 62.Ступенчатый выдавливатель 5 жестко закреплен на горизонтальном концеГ-образного рычага 69, установленного в направляющих, и подпружинен пружинами 70.Привод, обеспечивающий возвратнопоступательное перемещение выдавливателя клюва в вертикальной плоскости,содержит шестерню 71, входящую в зацепление с шестерней 24, и шатун 72,при этом шатун 72 одним своим концомшарнирно связан с вертикальной частью Г-образного рычага 69, а другимсвоим концом - с шестерней 71.Устройство работает следующим образом.Кальмары поштучно с ориентациейглаз на уровне левых кромок щечек 19 .по направлению движения подающеготранспортера 1 укладывают на его пластины 6. При этом щечки 19 раздвигаются, преодолевая сопротивление пружины 22, и зажимают голову кальмара,От электродвигателя 18 через редуктор 7 и цепную передачу вращение передаетсяшестерням 15, 49, 24 распределительного вала 16. Шестерня 15,вращаясь, передает движение промежуточной шестерне 14, которая через ша"тун 13 вращает храповый механизм 12,приводя во вращение ведущий вал 9 сведущим шестигранным диском 8, а следовательно, и подающий транспортер 1,передвигая его на один шаг.Одновременно с началом движенияподающего транспортера 1 происходитразъединение механизма замыкания механизма перемещения обезглавленнойтушки. Для этого промежуточная шестерня 50, получая движение от шестер.ни 49 распределительного вала 16,приводит. во вращение кулачок 51, который, достигая своей рабочей восходящей частью конец двуплечего 2-образного рычага 52, перемещает еговверх. В этот момент противоположный конец двуплечего 2-образного рычага 52, сжимая пружину 55, перемещают Г-образную собачку 45 вниз, и выходя из паза 48 гребенки 47 верхнейкаретки 140, разъединяет верхнюю инижнюю каретки 40 и 39, обеспечиваятем самым свободный проход подающеготранспортера 1 между ними на следующую позицию обработки,При этой, шейка кальмара проталкивается между гребенками 43 и 47 механизма перемещения обезглавленнойтушки, устанавливая пластину 6 с кальмаром на позицию отделения внутренностей от головы.При обратном ходе шатуна 13 подающий транспортер 1 остается неподвижным, а рабочая нисходящая частькулачка 51 выходит из взаимодействияс двуплечим Е-образным рычагом 52,при этом пружина 55 разжимается и,передвигая Г-образную собачку 45вверх, вводит ее в зацепление с пазом48 гребенки 47 верхней каретки 40,замыкая их, т,е, замыкающий механизмвозвращается в свое исходное положение.В это время промежуточная шестерня25, получая вращение от шестерни 24распределительного вала 16, приводитво вращение кулачок 26, который,взаимодействуя своей восходящей рабочей частью с качающимся рычагом 27,перемещает его, преодолевая сопротивление пружины 32Качающийся рычаг 27в свою очередь своим свободным концом перемещает горизонтальную зубча 1389741тую рейку 28, Эта рейка поворачиваетмалую шестерню 29 блока шестерен, аследовательно, и большую шестерню 30этого блока, которая в свою очередьперемещает Г-образный рычаг 23 режу 5щего инструмента 2 для отделения головы вниз, а следовательно, перемеща-,ет вниз и отсекатель, который отделяет внутренности от головы. После выхо-Ода рабочей нисходящей части кулачкаиз взаимодействия с качающимся рычагом 27, пружина 32, разжимаясь,возвращает качающийся рычаг 27 в своепервоначальное положение. При этомгоризонтальная зубчатая рейка 28также возвращается в свое исходноеположение, вращая блок шестерен 29и 30 в противоположную сторону, которые в свою очередь перемещают Г-образный рычаг 23 вверх, Отсекательтакже поднимается вверх, занимая своеисходное положение.После возврата отсекателя в исходное положение ролик 60, обкатываясьпо копиру 56, достигает его изогнутой части и, перемещаясь по ней, перемещает за собой малую зубчатую рейку 57. Малая зубчатая рейка 57 посредством блока шестерен 58 и 59 перемещает большую зубчатую рейку 44,передвигая тем самым замкнутые каретки 39 и 40 механизма перемещенияобезглавленной тушки кальмара к валикам 3 и 4 для выдавливания внутренностей, 35При достижении роликом 60 максимально изогнутой части копира 56 каретки 39 и 40 достигают своего край-.него положения, доставляя обезглавленную тушку кальмара к валикам 3и 4 для выдавливания внутренностей.При дальнейшем вращении копира 56рейка 57 с роликом 60 начинает двигаться в противоположном направлениии до достижения роликом 60 прямой45части копира 56, каретки 39 и 40возвращаются в исходное положение иостаются неподвижными до тех пор, пока ролик 60 обкатывается по прямойчасти копира 56. 50Валики 3 и 4 для выдавливаниявнутренностей постоянно вращаются,получая свое движение от распределительного вала 16, конических шестерен 33 и 34, цепной передачи 35 и 55системы шестерен 36-38,При перемещении тушки кальмара кваликам 3 и 4, последние захватывают его эа плавник, протягивают тушкумежду собой, выдавливая внутренности,которые падают в лоток для их сбора(не показан).При следующем шаге транспортера 1происходит размыкание кареток 39 и40 и пластина 6 с отсеченной головойперемещается на следующую позицию обработки, т.е. устанавливается под приспособлением извлечения клюва, а на освобожденную позицию подается новый кальмар.Одновременно с началом движения отсекателя вниз приходит в движение приспособление для извлечения клюва, При этом промежуточная шестерня 71, получая вращение от шестерни 24 распределительного вала 16, передает движение шатуну 72, который опускает Г-образный рычаг 69 с вьдавливателем клюва вниз.В этот момент первая ступенька выдавливателя клюва, надавливая на голову кальмара, перемещает его клюв в сторону ножа 62 на расстояние, равное ширине ступени, при дальнейшем опускании Г-образного рычага 69 надавливает на голову вторая ступенька, которая также передвигает клюв к ножу на расстояние, равное ширине ступеньки и т.д. При надавливании на голову последней ступеньки клюв с клювным мешком полностью вытесняется в отверстие ножа 62.При достижении Г-образным рычагом 69 своего крайнего нижнего положения кулачок 66, получая движение от распределительного вала 16, взаимодействует своей восходящей рабочей частью с роликом 67 горизонтальной планки 63. Ролик 67, обкатываясь по поверхности кулачка 66, перемещает горизонтальную планку 63, а вместе с ней и нож 62 вверх, который отсекает клюв от головы.При дальнейшем движении кулачка 66 ролик 67 вступает во:взаимодействие с нисходящей рабочей частью кулачка 66, опуская нож 62 вниз. При выходе ролика 67 из взаимодействия с рабочими частями кулачки 66 нож 62 остается неподвижным.При последующем вращении распределительного вала 16 шатун 72 перемещает Г-образный рычаг 69 в противоположную сторону, т.е. поднимает его вверх, освобождая разделанную голову кальмара.9 13897При следующем шаге подающего транспортера 1 очищенная от клюва голова перемещается от приспособления для извлечения клюва, а на ее место поступает следующая необработанная голова.Удаление обработанных голов кальмара из щечек 19 фиксирующего элемен та производится вручную.Формула из о бр е те ния1. Устройство для разделки кальмара, содержащее подающий пластинчатый транспортер, фиксирующие элементы для голов кальмара, режущий инструмент для отделения головы, спаренные встречно-вращающиеся рифленые ва лики для выдавливания внутренностей и приспособление для извлечения клюва из головы, включающее ступенчатый выдавливатель, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества готового продукта, оно снабжено механизмом перемещения обезглавленной тушки кальмара и укрепленным на нем замыкающим механизмом, подающий транспортер выполнен шаговым и каждая пластина его имеет продольный вырез30 для прохода замыкающего механизма, при этом режущий инструмент для отделения головы и спаренные рифленые валики расположены на противоположных сторонах транспортера параллельно направлению его движения, а приспособление для извлечения клюва - непосредственно за режущим инструментом для отделения головы, причем фиксиру 40 10ющий элемент для голов установлен на каждой пластине транспортера и образован двумя подпружиненными щечками с регулируемым зазором между ни-, ми, а ступенчатый выдавливатель укреплен с возможностью возвратно-пос-,. тупательного перемещения в вертикальной плоскости, подпружинен и расположен основанием вверх с понижением ступенек в сторону ножа для отсекания клюва.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что механизм перемещения обезглавленной тушки содержит две расположенные одна над другой каретки, снабженные жестко закрепленными на них гребенками для удержания тушки кальмара, причем гребенка верхней каретки имеет Г-образную форму.3. Устройство по и, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что замыкающий механизм выполнен в виде подвижной перевернутой Г-образной собачки, размещенной в направляющей, жестко прикрепленной к нижней каретке с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости, а гребенка верхней каретки имеет паз дпя захода в него Г-образной собачки.4, Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что приспособление для извлечения клюва снабжено ножом для его отсекания, укрепленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения и размещенным в одной вертикальной плоскости с режущим инструментом для отделения головы, 1