Система управления фаршемешалкой

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 0 А 1 19) (11) 22 С 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И 54) СИС 57) Изо ОЧНОЙ И менно к зводств торское бю"стем управромышленарша. елью изобретения является вышение качества продукции за счетувеличения точности измерения массысырья в динамическом режиме. Показания массы продукта передаются с тензодатчиков 2 на пульт 4 управлениячерез квантующее устройство 5, сумматор 6 и устройство 8 обнуления, апоказания времени передаются напульт 4 управления аоответственно через квантующее устройство 5, сумматор 6, блок 7 сравнения и блок 9 залухи тек- ого ехникиМосковиненияинфор1983,н ция е11-12 держки. 1 ил,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Специальное констрро автоматизированных сления мясной и молочнойности(56) Совершенствованиенологии на предприятияхпроизводственного объедпромышленности, ОбзорнаМ.: ЦНИИТЭИмясомолпром,ЕМА УПРАВЛЕНИЯ фАРШЕМЕШАЛКО ретение относится к мясомопищевой промышленности, а устройствам колбасного про" для посола и приготовленияИзобретение относится к мясомолочной и пищевой промышленности, а имен"но к устройствам колбасного производства для посола и приготовленияфарша,Цель изобретения - повышение качества продукции за счет увеличенияточности измерения массы сырья в ди"намическом режиме. 10На чертеже представлена структурная схема, системы управления фаршемешалкой.Система управления фаршемешалкой1 содержит тензодатчики 2, установленные под опорами мешалки, привод3 фаршемешалки, пульт 4 управления,квантующее устройство 5, сумматор 6,блок 7 сравнения, устройство 8 обнуления, блок 9 задержки и печатающее 20устройство 10, При этом квантующееустройство 5, сумматор 6, блок 7сравнения и блок 9 задержки соедине"ны последовательно, квантующее устройство 5 связано с тензодатчиками 252, а сумматор 6 соединен с устройством 8 обнуления, причем входы ивыходы пульта 4 управления одновременно подключены к устройству 8 обнуления и блоку 9 задержки, связанному по выходу с приводом 3 фаршемеаалки 1, а вход печатающего устройства 10 подключен к выходу пульта 4управления, который снабжен индикатором 1 1 массы сырья и таймером 12.Система работает в динамическомрежиме при включенном с.пульта 4 управления через блок 9 задержки двигателе привода 3 шнеков фаршемешалки1 следующим образом. В начале Управления сигналы, пропорциональные величинам реакций опор К,-К 4 со статическими М и динамическими ЬМ состав ляющими (ЬМ = Р(Я ),гдеи - частотавибраций л.нования фаршемешалки 1)с тензодатчиков 2 квантуют по времени в квантующем устройстве 5, измеряют амплитуду сигналов, соответствующих моменту поступления.импульсовсуммируют их через определенные периоды и усредняют по числу импульсов закаждый период в сумматоре 6. Полученные значения усредненных амплитудсравнивают между собой в блоке 7 сравнения и при достижении равенства амплитуд сигнал поступает в блок 9 задержки, который отключает двигательпривода 3 шнеков фаршемешалки 1 после реализации алгоритма где С- дополнительное время перемешивания;К, и К - коэффициенты, учитывающиесоответственно скоростьперемешивания и физикохимический состав компо"нентов;С Ос и САейле - расчетное и действительное время перемешивания компонентов.Масса продукта в процессах смешивания или перемешивания определяется по изменению амплитуды выНужденных колебаний фаршемешалки 1 и частоты сигналов с тензодатчиков 2,На основании метода механических моделей можно представить продукт в виде точки, обладающей массой М и совершающей периодические колебания под действием знакопеременных нагрузок.Согласно закону количества движения для кинематически замкнутых систем, если каждая точка множества совершает периодические колебания, то результирующая движений множества точек, а также результирующая К реакций от суммарной массы М совершают периодические колебания согласно уравнениюУ = А +А зп(у Х +у ) (2)где А и А - начальная и текущая амплйтуды;- фаза колебаний;Ч - фазовый угол, зависящий от соотношения масскомпонентов, реологических свойств продукта и динамических характеристик конкретнойфаршемешалки;У и Х - искомые координаты точек в относительномдвижении.При рассмотрении схемы действия результирующей массы М на основание фаршемешалки реакцию опор можно определить из системы уравнений4К= М;1 м 1Фг Х;К= ХМ; (3лЕ е;к - км,1389740 Составитель Г, БогачеваТехред И.Ходанич Корректор А. Зимокосов Редактор В. Бугренкова Заказ 16 13/3 Тираж 383 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 где Х; и 2, - координаты точек приложения продукта относительно реакций опор.Как видно из уравнений 2 и 3, амплитуды сигналов, снимаемых с тензодатчиков 2, будут одинаковы по величине, когда результирующая масса М приложена симметрично относительно реакций опор, что, в свою очередь, 10 является результатом равномерности распределения продукта в объеме фаршемешалки 1. Сумма реакций опор определяет массу,Предлагаемое изобретение позволит 15 увеличить производительность и повысить качество продукции за счет увеличения точности измерения массы сырья в динамическом режиме. Формула изобретения 20Система управления фаршемешалкой, содержащая тензодатчики, установленные под опорами, пульт управления,привод фаршемешалки, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества продукции за счет увеличения точности измерения массы сырья в динамическом режиме, она снабжена последовательно соединеннымиквантующим устройством, сумматором,блоками сравнения и задержки, а также устройством обнуления и печатающимустройством, причем квантующее устройство связано с тензодатчиками, асумматор соединен с устройством обнуления, при этом входы и выходы пульта управления одновременно подключены к устройству обнуления и блокузадержки, связанному по выходус приводом фаршемешалки, а входпечатающего устройства подключенк выходу пульта управленнч;