Согласующий механизм к многоместному копировальному станку

) Дата опубликования оп ция 3006,7 72) Авторы изобретеци 71) ЗаявительД. А. Штейн и Центральный ордена Тр научно-исследовательски и протезИ. М. Зельцерманудового Красного Знамений институт протезированиостроения(54) СОГЛАСУЮЩИЙ МЕХАНИЗМОМЕСТНОМУ КОПИРОВАЛЪНОМУ СТА трального ролика передачи, нанесенных ца наружную поверхность обечайки, находящейся во внутреннем зацеплении с направляющими гайками фрикционов и установленной на шариковых опорах водила и корпуса, жестко смонтированного с центральным роликом передачи и находящегося в зацеплении с верхней парой реек.Для удобства при настройке волоконный микроскоп выполнен с эллипсоидальными вогнутыми зеркалами, фокусы которых совпадают со шкалами и торцовыми плоскостями опрессова нных волоконных блоков и смонтированных на общем держателе, базовые поверхности которого утоплены в станине.Для упрощения конструкции и уменьшения габаритов двухшкальный механизм установки фрикционов выполнен планетарным со сдвоенными сателлитами с двумя внешними зацеплениями и с возможностью возвратно-поступательного движения в направлении оси симметрии, а также снабжен пальцевым поводком направляющих гаек фрикционов, ход которого огра. ничен полукольцевым пазом, выполненным в торцовой плоскости корпуса центрального ролика.Двухшкальный планетарный механизм установки фрикционов установлец на бокоИзобретение относится к копировальным станкам для одновременного изготовления взаимно сопрягаемых деталей, например пуансона с матрицей.По основному авт, св.420435 изве стен согласующий механизм к многоместному копировальному станку для одновременного изготовления двух матриц и одного пуансона непосредственно по модели любой обращенности. 10Однако известный механизм не обеспечивает плавного изменения, необходимого зазора между поверхностями пуансона и матрицы.Цель изобретения - обеспечение плав ного изменения зазора между сложнофасонными поверхностями матрицы и пуансона при их одновременном изготовлении.Это достигается тем, что в предлагаемом согласующем механизме редуктор вы полнен в виде комбинированного планетарного зубчато-фрикционного вариатора со сдвоенными сателлитами, сменной зубчатой парой, центральным остановленным колесом и регулируемой фрикциоцно-роликовой 25 передачей, оснащенной двухшкальным с волоконным микроскопом механизмом установки фрикционов, шкалы которого соответственно градуированы рядами передаточных отношений ведущих водила и цен. 30 Взамен ранее изданного670417 45 50 60 65 3вой поверхности корпуса центрального ролика и выполнен с однорядным сателлитом, радиус которого составляет половинурадиуса эпицикла, и оснащен рукояткойвозвратно-поступательного перемещениявдоль расположенного по диаметру над сателлитом паза по длине, равной диаметруэпицикла.На фиг. 1 представлен согласующий механизм, первый вариант; на фиг. 2 - волоконный микроскоп; на фиг. 3 - согласующий механизм, второй вариант; на фиг, 4 -разрез А - А на фиг. 3; на фиг. 5 - согласующий механизм, третий вариант; нафнг, 6 - схема построения комбинирован.ной фрикционно-роликовой передачи с расширенным диапазоном регулирования величины рабочего зазора; на фиг, 7 и 8 -упрощенная конструкция известного согласующего механизма со сменными элементами зубчатой передачи.В предлагаемом согласующем механизме к многоместному копировальному станку редуктор выполнен в виде комбинированного планетарного зубчато.фрикционного вариатора, установленного на станине 1и состоящего из роликовых сателлитов 2,сменной зубчатой пары с центральным остановленным колесом 3, механизмом установки фрикционов 4 с направляющими гайками 5, входящими в зацепление с центральным венцом 6, водила 7 на шариковыхопорах 8, имеющего зацепление с нижнейпарой реек 9, и с центральным роликом 10,смонтированным с возможностью вращениявокруг оси 11 в корпусе 12, находящемся взацеплении с верхней парой реек 13(фиг. 1),Роликовые сателлиты 2, сдвоенные с сателлитами 14 сменной зубчатой пары,смонтированы с возможностью вращениявокруг осей 15, жестко установленных нижним концом во вращающемся в плоскостистанины 1 кольце 16, а верхним концом -в держателе 17 направляющих гаек 5.Корпус 12 выполнен внутри с коническим кольцевым пазом 18, совпадающим сгеометрическими осями фрикционов 4, ижестко скреплен посредством переходногоупора 19 с центральным роликом 10 передачи,На шариковых опорах 20 и 21 соответственно водила 7 и корпуса 12 установленаобечайка 22, выполненная с выступающимповодком, запираемым откидным упором23 на водиле 7, и находящаяся во внутреннем зацеплении с направляющими гайками5. Непосредственно на наружной поверх.ности обечайки 22 или на накладном наней юстировочном обруче нанесены шкалы24, градуированные рядами передаточныхотношений ведущих водила 7 и корпуса 12.Паралелльно шкалам 24 установлен навертикальной стойке с посадочной в станине 1 плоскостью 25 двухканальный воло. конный микроскоп, выполненный с эллинсоидальными вогнутыми зеркалами 26, фокусы Г и Р, которых совпадают с собираемыми изображениями шкал 24 входными объективами 27 и торцовыми плоскостями 28 опрессованных волоконных блоков 29 (фиг. 2).На фиг. 3 и 4 двухшкальный механизмвыполнен со сдвоенными сателлитами 30 с двумя внешними зацеплениями, с одним центральным колесом 31, снабженным рукояткой 32 и муфтой 33 обгона, остановленным колесом 34 (чашечным), в котором имеются ограничительные продольно- направляющие пазы 35 для его выдвижения в направлении оси симметрии, а на его. продолжении закреплен пальцевый поводок 36, взаимодействующий с центральным венцом 6, ход которого ограничен полу- кольцевым пазом 37, выполненным в торцовой плоскости корпуса 12. При этом на верхнем торце чашечного колеса 34 зафиксирована индикаторная стрелка 38, а шкалы 24 нанесены на йлоскость води ла 39,На фиг, 5:двухшкальный механизм выполнен с однорядным сателлитом 40, радиус которого составляет половину радиуса эпицикла 41, и оснащен рукояткой 42 воз- ЗО вратно-поступательного перемещения вдольрасположенного по диаметру над сателлитом 40 паза 43 по длине, равной диаметру эпицикла 41. 11 аз 43 выполнен в выступающем корпусном приливе 44.Примеры подбора характеристик и предельных передаточных отношений фрикционно-зубчатого вариатора, определяющих диапазоны возможных регулировок величины рабочего зазора между поверхностями 40 пуансона и матрицы в соответствии с назначением изделия, приведены в таблице.Диапазон регулирования определяет величины параметра К передачи, который связан с передаточным отношением зависимостями2 2 1У,н =1+К и Он, =1+К предложенного согласующего механизма.Величина параметра К передачи в своюочередь равна 22 ЛРс 1Ер ДР,и выражена через нижние диаметры ДР и ДР, положением Х фрикционов относительно нижних базовых плоскостей указанных роликов, а потомуУ (ДРс - 2 Х 1 х а) У (ДР + 2 Х 1 да) задаваясь величиной К, которая определяет величину рабочего зазора между пуансоном и матрицей, по таблице подбирают смен.о о 3 а сг г,100 50 390 от 1+0,0079- 0008 0,79 1 30 487 258,5 38,5 344,72 1200 95,28 до 1+0,226 1 - О, 85 0,23 22,6 50 от 1-1-0,122 1 - О, 109 до +0,345 1 - 0,257 0,12 2,2 П 45 472 344,72 95,28 34,5 0,35 80 от 1+0,020 1 - 0,020 до 1+О 057 1 - 0 052 0,02 2,0 1 70 580 695 45 180 407,2 480 380 0,06 5,71 1 О, 31 от 1-1-0,16 80 180 480 0,16 6,1 11 320 330 до 1+О, 59- 0,315 380 0,46 45,9 Л (7 гнД 7 Др г г цый комплект зубчатой пары - центрального колеса 3 и сателлитов 14, а затем по формуле 1 определяют размеры роликовых сателлитов 2 и центрального ролика 1 О, учитывая при этом их соосцость, и значение угла, равного углу трения.Гралуировку шкалы 24 в рял последовательных значений ведущего корпуса 12 при использовании позитивной (цуансонной) заведомо уменьшенной на величину рабочего зазора модели лля получения заодно лвух матриц произволят по формуламУ,.=. 1+г 2 г (Др 1 - 2 Х 1 д )Усг (ЛР,1- 2 Х 1 д а) гДР,+гг ДР - Огц гсг ДР,га градуировку шкалы 24 в ряд последова. тельных значений велущего волила 7 при использовании цегативцой (матричной) мо. дели, це требующей заведомого изменецця размеров на величину задаваемого зазора межлу пуансоном и матрицей, произволят цо формуламг 17 н -2 (ДР, - 2 Х 1 К а)1+сг(ДРя + 2 Х 1 Я а)(сго Н- УН 2 г -Усг) 1 К а г г Перел работой прелложенного согласукццего механизма к многоместному копировальному станку для одновременного изготовления взаимно сопрягаемых пуансона и матрицы штампа по модели, в котором рабочие позиции расположецы крестообразцо и симметрично относительно общего центра, копировальный щуп закрепляют на ве 5 Лущем звене, связаццом с верхней паройреек 13, входящих в зацепление с корпусом 12, центрального ролика 10 при использовании позитивной молелн, а при использовании негативной модели копировальный 1 О щуп закрепляют на велущем звене, связан.. ном с нижней ларой реек 9, входящих в зацепление с волилом 7.Настройку заданного положения фрикционов 4 производят при помощи встроен ного с учетом обеспечения удобства обслуживания соответствующего двухшкального механизма. Г 1 ри встроенном двухшкальном механизме (фиг. 1 и 2) установку фрикционов 4 производят вращением поводка обе чайки 22 после расцепления его с водилом7 путем снятия откидного упора 23, который необходим на протяжении всего времени обработки, во избежание случайного поворота направляющих гаек 5 фрикцио нов 4 и следят за шкалами 24, нанесенными на наружной поверхности обечайки, через окулярные волоконные блоки 29 микро- скола после установки его вертикальной стойки на посадочную плоскость 25 в ста нине 1.При встроенном шкальном механизме(фиг. 3) установку фрикционов 4 производят вращением рукоятки 32 в направлении сцепления муфты 33 обгона, которая пово рачивает пальцевый поводок 36 на угол,соответствующий дугеполукольцевого паза 37, увлекая за собой центральный венец 6, а вместе с цим цаправляюгцие гайки 5 фрикццонов 4 и через сдвоецные сателли ты 30, взаимодействующие с центральнымостановленным колесом 34, на торцовой5 О 5 20 25 30 плоскости которого установлена индикаторная стрелка 38, водило 39, на плоскость которого нанесены шкалы 24, При необходимости дальнейшего перемещения фрикциоцов 4 рукоятку 32 и вместе с цей двухшкальцый механизм приподнимают до расцецления пальцевого поводка 36 с центральным венцом 6, а после возвращения рукоятки 32 в цацравлеьши холостого хода муфты 33 обгона до исходного положения пальца поводка 36 в пазу 37 отсчет продолжают в направлении сцепления муфты 33 обгона с необходимыми повторениями.Установку фрикционов 4 посредством длухшкальцого механизма, выполненного с однорядным сателлитом 40 (фиг. 5), производят перемещением рукоятки 42 вдоль расположенного по диаметру цад сателлитом 40 паза 43 с учетом того, что эпицикл 41 совершает полный оборот за каждое возвратно-поступательное перемещение рукоятки 42, поворачивая тем самым направляьощьье гайки 5 фрикциоцов 4,В предложенном согласующем механизме к многоместному копировальному станку имеется возможность регулировки натягов фрикциоцов 4 как через позиционные отверстия в коническом кольцевом пазу 18 в корпусе 12, так и посредством зацепления с дополнительно введенным центральным венцом (не показац),док) передаточное число между его веду. щим зубчатым колесом ц центральным ро. ликом 10 предложенного согласукпцего механизма при остановленном колесе.Реализация предложенного согласующего механизма в многоместных копировальцых станках из.за появившейся возможности плавного изменения в широком дььапазоьье величины рабочего зазора между сложцофасоццыми поверхностями матрицы и пуансона при их одновременном изготовлении до,ькььа обеспечить мцогократцое сок)а щсьььье сроков изготовления за счет отказа от ручных доводок сопрягасмых элементов,Формула изобретения 1, Согласующий механизм к мцогоместцому копировальному станку по авт, св.420435, отличающийся тем, что, с целио обсспсчеция плавного изменения зазора между сложцофасоццыми поверхцо. стями матрицы и пуансона при их одновременном изготовлении, редуктор выполнен в виде ьомбинььроваьььього планетарного зубчато-фрикциоццого вариатора со сдвоенными сатсллитамц, сменцой зубчатой парой, центральным остановленным колесом и регулируемой фрикциоццо.роликовой переда. чей, оснащенной двухшкальцым с волоконным мцкроскопом механизмом установкиПредложенный согласующий механизм,в частцости, может быть использован в многоместных копировальных станках по авт. св.368009, 368010, при одновре. . меццой реализации авт, св.354984 и355601,Предлокенцый согласующий, механизм также эффективен в многоместных копировальных станках в условиях крупносерийного производства, когда менее целесообразно использование представленных на фиг. 7 и 8 вариантов со сменным большим числом наборов (около 100), входящих в него элементов зубчатого зацепления. При этом следует учесть, что хотя упомянутые варианты упрощены по конструкции, они носят характер промежуточного развития прототипа и не всегда дают эквивалентный эффект, обеспечивают лишь ступенчатое изменение величины рабочего зазора, а не плавное,Для расширения объема использования предложенного согласующего механизма в условиях применения тонколистовой штамповки под крупногабаритные цьтампы, например до 000 мм, вместо сменной зубчатой пары в него вводят планетарный механизм с двумя внешними зацеплениями (фиг. 7, где штрих-пунктирной линией показан согласующий механизм по любому из вариантов) или с одним внешним и одним внутренним зацеплениями (фиг, 8), коорый обеспечивает повышение (на лоря 65,рального ролика. 15 40 45 50 55 60 фрикциошв, шкалы которого соответствен. цо градуировацы рядами передаточных от. ььоцеььььй ведупьих водила и центрального ролика передачи и нанесены на наружную повсрхцость обечайки, находящейся во вцутреццем зацеплении с направляющими гайками фрикциоцов и установленной на шариковых опорах водила и корпуса, жестко смоцтироваццого с центральным роликом передачи и находящегося в зацеплении с верхней парой реек.2, Механизм цо п. 1, о тл и и а ю щи й с я тем, что, с целью удобства при настройке, волоконный микроскоп выполнен с эллипсоидальцыми вогнутыми зеркалами, фокусы которых совладают со шкалами и торцовы. ми плоскостями опрессованных волоконных блоков и смонтированных на общем держателе, базовые поверхности которого утоплены в станине.3. Механизм по п, 1, отличающийс я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, двухшкальцый механизм установки фрикционов вы. лолцен планетарным со сдвоенными сателлитами с двумя внешними зацеплениями и с возможностью возвратцо-поступательного движения в направлении оси симметрии, а также снабжен пальцевым поводком направляющих гаек фрикционов, ход которого ограничен полукольцевым ыазььь, выполненным в торцовой плоскости корпуса цент.4. Механизм по пп. 1 и 3, отличаю. щ и й с я тем, что двухшкальный планетарный механизм установки фрикционов установлен на боковой поверхности корпуса центрального ролика и выполнен с однорядным сателлитом, радиус которого составляет половину радиуса эпицикла, и оснащен рукояткой возвратно-поступательно.го перемещения вдоль расположенного по диаметру над сателлитом паза по длине, 5 равной диаметру эпицикла.. Суханова едакт ИАТЕ 11 Т. Москва, Г, Ьережконская цэ., "4 Иреднрия аказ 3700 1 ПО Поиск ГИзд.401арственпого комитет 13035, Москва, ЖТираж 1221 ПодписноеСССР по делам изобретений и открытий Раушскан наб., д, 45