Подвесная монорельсовая тележкадля насыпных грузов

Республик 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 25.02.72 (21) 1751855/27-11с присоединением заявки Ме23) ПриоритетОпубликовано 30.03.76. Бюллетень Ме 12Дата опубликования описания 14,06.76 51) М В 6 Гаскдарственныи комитет Совета Министров СССР 3) УДК 621.867,154) Авторизобретен А. О, КерпаускасКаунасский политехнический институт им. А. Снеч(54) ПОДВЕСНАЯ МОНОРЕЛЪСОВАЯ ТЕЛЕЖК ДЛЯ НАС Ъ П Н ЫХ ГРУЗОВ2 Изобретение относится к области промышленного транспорта,Известна подвесная монорельсовая тележка для насыпных грузов, содержащая раму,снабженную ходовыми катками и несущую 5цепной вертикальный элеватор с шарнирноподвешенными ковшами,Целью изобретения является обеспечениевозможности автоматической разгрузки тележки и отпирания - запирания створок при 10изменении направления движения ковшей элеватора.Это достигается тем, что ковши содержатстворки, открывающиеся вниз, а на боковыхстенках ковша установлен двуплечий подпружиненный рычаг, один конец которого выполнен в виде крючка, взаимодействующего спальцами, прикрепленными к торцам створок,а на другом конце рычага установлен ролик,взаимодействующий с направляющими, закрепленными на боковых стенках тележки,причем рычаги створок соединены между собой посредством кулисы и жестко прикреплены к створкам в месте установки шарнира,причем один из рычагов выполнен двуплечим, 25содержащим на свободном конце ролик, взаимодействующий с направляющими, также закрепленными на боковых стенках тележки.Наклонные части направляющих отпирающего рычага выполнены подпружиненными. 30 Нз фиг. 1 изображена предлагаемая тележка, вид спереди; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - построение разгрузочного механизма; на фиг. 4 - разгрузочный механизм, вид спереди; на фиг, 5 - то же, вид сбоку; на фпг, 6 - то же, вид сверху.Ковши 1 шарнирно прикреплены к двум вертикально замкнутым цепям 2, поддерживающимися верхними 3 и нижними 4 звездочками, Цепи с ковшами, т. е. ковшовый элеватор, приводятся в движение электромеханическим приводом, состоящим из электродвигателя 5, тормоза 6, редуктора 7 и цепных передач 8, передающих вращение от продольного вала 9 к верхним приводным звездочкам 3.Ковши имеют створки 10, открывающиеся вниз, шарнирно прикрепленные к корпусу ковша. Створки ковша запираются крючкообразным двуплечим рычагом 11 под действием пружины 12. Рычаг 11 вращается около оси 13, предельное положение поворота которого определяется скобой 14. На верхний конец рычага 11 надет ролик 15. При запирании створок ковша крючок рычага 11 зацепляется за пальцы 16 створок,К створкам жестко прикреплены рычаги 17, которые соединены между собой посредством кулисы, Для поддержания створок от падения при открывании, а также для их закрывания имеется рычаг 18, жестко прикрепленный кгргБом рь 1 аг) 1, и сосавля 01 цнй с ним ОД- но целое, Рычаг 18 нд верхнем конце имеет ролик 19.С,ТВ 01)кп опн)рдю 5 ПсПрВл 5 нонтнт)и 20 21, В 1)хпяя наклонная часть направляющей 20 шарнирно присоединена к сс и 1)кпсй частн и под:гсржпВасгся прукнпои п 1)сдельно Вправо 0 КЛОНСННОМ По;10 КПНИ. 11)СОДСЛЕВ 2 с СИЛУ этой пружи;Ты, всрхнОю часть направляющей 20 можно Отклон 51 т 1 ВлВО, 1 сдк показано штриховой лшшей. Аналоги шо усгрос:а нанрдвля:ощая 21. Нижняя часть этой напрдвляощей тоже шарнирно прнсосдинсна к се В 1)хнсй 1 дстн и нсддср 1(ИВаетс 51 нружнпой предельно вправо о гклопсш(юм То, оженни. Прсодслевая снлу п 1 эКТ)ны, ннжн 1010 ч 2 сть ндпрдвля)ощ и 21 тоже можно отклон 5 Гь БлсБо, кдк показано штриховой линией.Прн ОткрыВанип ствсркн псддср)кпв 210 тс 51 0 падения нднргВля 01 цс 1 22. ВдкрыВ 2 От 51 СТВОр 1 П Нс)прс 1 ВЛ 51 Ошей 23, ПОС;1 Сдп 5151 ИМСС Г ПГТОС 1 ю пр кин; 2-1, Н 1 эн помс 1 ци 1(сторон СГБОРТ(1 В МОМСНТ 32 ПНРДНИЯ По;И(ПМсОТЯ ДЛ 51 нддсжноет 11 нх Здни 1)дни 51.Для опредслстня кон(ригурацни и места усановкн напрдвляюних 20, 21, 22 и 23 необходимо построить траектории осей 1 центров) ро,шков 15 и 19 лля крайне отклоненных положснин рычагов 11 и 18. 1,райнпе положения рычагов 11 и 18 юкдзаны нд 1 ковше, Положения рычагов для отпертого и откры- ТОГО КОВШД ПОКс 13 сНЬ СПЛОШНЫТТИ,ТИНИ 1)11, 2 1 ротнвоположныс крайнис положения этнх р 11 сГОВ шт 1)нхОВымн линпями. Прн ОГнсанни звездос 1 и 1 4 точки шдпннрно нодВсшспнОГО козшд опТсыва;от окрукпсс 1 1 в данном слуЧас НОЛУОКОУКНОСТИ) ОДТН 12 КОВОГО РДДИУС 2, 110 с различно расположен;Тыми цспрамн, Центр .Побой оппсывдсэОй ок)ужнсси находится па одтой горизонтали " сс описывающей точкой ПРИ НагН 1 ИН 1 С 1 КН ПОДБСШПВДН 1 Ковша НД Торизональном днамст 1)с звсздсп(1, г. с.как показан подвешенным ковш 1. Радиус оп;1- сыВс 1 мых Ок 1)Укпсстеи 01 кдмп кОВша )2 ВП 51- С) С 51 РВДН "С ОПНСЫвс 1 МОН 01(РКНССТИ С 1 КН сго подвешивания, т. е, 1 ачдльной окрукно- СТ 1 ЗБЕЗДОЧ 1(Н 4. 1 Рс)ЕКТОРИЯ ОСИ РОЛИКс 1 10 П 1 ЭИ запертом положении рычага 11 обозначена аа, а центр Оннсывдемой сю окружпосгн прп огТбапип звездочки 4 - ао. Траскгсрп 51 того ж ролика прп отпертом положении рычага 11 обозначена бб), а цштр описываемой окружности - 6.палогТНТО обозначены трдсктсрпн рол:1 ка 19 1)ьс 1 сГа 18. Прп;Откр 1,1 то)1 полокении рычага 18 трасктор 1 Я ролика 19 ОСОЗНЗЧЕП 2 ВВ, с) ЦСНТ,) ОПНСЫБДС:Той ОКРУЖ- нОсти - ва. Т 1 эаектсри 5 ролика 19 п 1 эи 33- крытом положе)1 ин рычага 18ГГ, д ГТептР ОписывасТОЙ ОкРУКностн - Га.По получПТым П)аекториям роликоь строим направляющие 20, 21, 22 н 23. На):равляющая 20 предназначена для отнпрання ковша при Выг 1)узкс тслсжкп, т, е. Онд должна перевести ролик 15 рычага 11 из траектории аа в траекторшо бб поэтому верхняя часть Этой НднрсВЛЯ:ОШЕй ЯВЛЯЕСЯ Ндкг 10 ННОЙ И срссекаст трасктор;по аа. После схода ролнка 15 с напрдвл 5 нощсй 20 он возвращается в траскгоршо, поэомуапрдвляющая 21 пеэ рс:, закрыВанне) СтВ 01 эск ковша должна НОворпо нсрсвеспТ ролик 15 из траектории аа Б рдс: торию бб. Для этого нижняя часть направляющей 21 является наклонной и пе)ссскдст траекторию аа. ЧОбы ролик 15 при10 )Ор 2 т 1 то)1,1 БКснн 1 кОВши, . е. ВО ВремЯ 32 Г;)узкп тлскки, МО беспрепятственно пройти наклоные часгп направляющих 20 н 21, то наклонные чдстн этих 1;аправляющих, как укдзывилссь вьппс являются .юдпружиненны 1 э .м; и шарнирно присоедннепными к вертикальным нх частям. Направляющая 22 предназ;д;сна для поддержания створок ковша при .х открывашш. Она долкна перевести ролик 9 рычага 18;.Тз траскторнн гг в траекторию20 в, Оэтоху сс штжпяя часть является над,оннсй и 1:е 1)ссскаег траекторию вв. Направл)ноНа 23 предназначена для закрывания ст;юрок после разгрузки ковша, поэтому она долш 12 пе 1 Овеет; ролик 19 рычага 18 из) )рдскгории вв в траскторно гг.ПднравляОиНс 20, 2, 22 и 23 крепятся кстенкам телекк)т 25. Никние концы нанрдвлнощпх 21 и 22 дополнительно креттся к внутренней Татравляющей 2 б.3 Перевозите Тслскка при помощи тягача попсдвеснОй дороге и;и по кран-оалке 27 кдп(ах 28, 1 ховцТ: от раскачивания при их 1:ерсмсщенш пли при передвижении тележки ноллсрк;Твдю".ся роликами 29, которые проказ тывдиггся но нанравляюнпм 2 б, 30 и 31. Ролики 29 и 19 перемещаются в различных :тлост(остях, поэтому друг другу не препятствмк) с 1 (чнг б)1;:кость тележки без увеличения длины те 4 г сжкп и с.,1 ксс 1 с: кОВшеи мОжнО Величит 1: у; СЭ у ВСЛИЧСШЯ рядНОСПТ КОВШОВОГО ЭЛЕВа;,)рд, г. с. Бмссто двух верпКальных ветвей кс;1;и Бого эл вдтора сделать четыре или шесть н тем самым; всличить ширину те- .Б, сжки,рсдлагаемая елсжка работает следующимЯРс 30)1.Е,СЖК 3;сГрукдсС 5 Прн ПОМощн МСХ 2 НИчсгп(нх ногрузочнь)х устройств, например лен 5) с нЫми трПснортераэти, из бункеров и т. д.,106 Бр"нГю, 1 рп 32 ГОузке тслекки кОВши ПО нсьОхсд 1 хОст 1( пе)эемс 1 цаю 1 пс нап 1 эаВле.":По ., г. с. Пс часовой стрелке, В данном СГУс 3 КОВП:И ЯВЛЯ:ОтСЯ ЗаКРЫтЫМИ и НаПРаВТ:-щис 22 н 23 не препятствуют перемещенПо ролика 19 а ролик 15 при своем движеннп отклонст наклонные части подпружиненьы, ъНТрдвляющих 21 и 20, которые после нрохоа ролика 15 каждый раз опять возвраб) цаю:ся в своп первоначальные положения.При 1)азгрузке тележки электродвигатель 5;.;)СкгнсТспот и ковшп двигаются в обратном диравл ннн В, т. е. против часовой стрелки.11)и спускИнн, например П ковша, ролик 196) Г;рик; сдстся с направляощей 22, прокаты 508447вается по ее прямой, вертикальной части и тем поддерживает створки ковша от падения в момент отпирания. При дальнейшем опускании этого ковша ролик 15 прокатывается по наклонной части направляющей 20 и отпирает створки ковша. После отпирания створок онп без удара открываются при прокатывании ролика 19 по наклонной части направляющей 22. По мере открывания створок ковша ролик 15 сходит с няправля;ошей 20, и рычаг 11 возвращается в свое первоначальное положение, которое он занимал при запертых створках, Перед закрыванием ковша рычаг 11 опять переводится в отпертое положение при прокатывании ролика 15 по наклонной части направляющей 21. При дальнейшем подьеме ковша ролик 19 прокатывается по направляющей 23 и закрывает створки ковша. При прокатывянии ролика 19 над плоской пружиной 24 створки ковша полжимаются, а в тот момент ролик 15 сходит с направляющей 21 и под действием пружины 12 крючок рычага 11 запирает створки ковша. Таким образом, тележка разгружается без какой- либо перестройки деталей выгружатощего механизма, т. е. она выгружается автоматически при переключенит электродвигателя привода элеватора,Для смягчения схода ролика 15 с направляющих 20 и 21 при выгрузке тележктт можтто сделать нижний конец направляющей 20 и верхний конец направляющей 21 подпружиненными так, чтобы они поддерживались в вертикальном положении и могли отклониться в момент схода ролика 15 с них вправо. Однако поворот рычага 1 при сходе ролика 15 с дант 1.х направляющих является неоольшим и необходимости такого смягчения нет.Предлагаемая тележка может работать как дозатор, В этом случае при выгрузке тележки ковши каждый раз по необходимости перемеитяют на один шяг. Кроме того, она может работать как дозатор-распределитель. В последнем случае после сброса груза из ковшя тслс)ккт кяжлопт ряз переезжает ня Опрелелеииыи:ияг.Ввиду того. что преллагаемая тележка имеет устройство лля азтоматической разгрузки5 транспортируемого груза, то с применениемэтой телсжки здчительно уменьшается число рабочих, увеличивается производительность труда, усовспш;нствуется процесс транспортирования и повышается культура производ О ства. Кроме того. данная тележка являетсякомпактной, большей вместимости, удобной лля обсл жтвяния, несложной конструкции, падежного принцига действия п легко изготовляемо"т.15Форм ла изобретения1. Подвесная монорельсовая тележка дляидсьтых грузов, солержя.цяя раму, снабженуо холовы.ти кя гтф.Я ми и несущую цепной 2 О всрп.ктлььп элеватор с шарнирно подвеитетыми ковшами, отлпчающя яся тем, тто, с целью обсспсчения возможности автоматической разгрузки тележки, ковши содерт,дт створки, Открывяоптсся Вниз, а на бо.; коых стенках ковша установлен двуплечийполпружииеный рычаг, олин конец которого Вьпо.тттен В Втле крютея, Взяимодетству 0 цего с пальцами, прикрепленным к торцам створок, я па другом - устяноВлен ролик, ВзаиЗО модеСтвутоци с направляющими, закреплсгыми па боковых стенках тележки, причем рычаг:,т створок соелинены межлу собой посрелстВОм кулисы и жесткО п 13 икрепленьт к с норкам в мес-с установки шарчира, причем о.ии из рычдгов Вьшо,итси лвутлечим, солер: дгцим иа свободном конце ролик, взаимол:исгвуопий с ттдпрдвляюнтттм 1 также заир; плеиым;тд боковых степках тележки.". Тележкао и. 1, о тл и чаю ща я ся тем, 4 О что, с и; лью обеспечения отпирания в запира;,: и створок ирт изменен:111 направления дви.ксиия ковш. элсвдтора, наклонные части идпрявлятощ:тх отпирдющего рычага выполненьт полппужпнснпьтмтт.508447 77 йГ ЮЛ. ТрофимчуТ, Г 1 исакина оставптель Горячев екр сто Тираж 963Совета Минисоткрытийая наб., д. 4/5 Подпив СССР пография, пр. Сапунова Заказ 1521/17ЦНИИП Изд. 1 з 1238Государственного комитетапо делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс корректор М. Лейзерм