Тележка для разгрузки направляющих

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 395221 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ аМ свидетельс ависимое от М, Кл. В 23 с 1 1/20 В 2 ЗЬ 47/О16619 явлено 04.7,19 явки М с присоединениез Государственный комитет Соната Министров СССР по делам изобретений и открытий.1974 ата опубликова описания вторыобретения Б. В, Косвинцев, Н, Фуйбышевский завод коо ицин и А. П, Кулясовнатно-расточиых станков Заявител Я РАЗГР ЕЛЕЖ ПРАВЛЯЮ Изобретение првания в станкострточных станках,станках, в коордшинах, в станкахнием, особенно вгде необходимо пола с деталью насостойкость напрна длительное вре одится обрабавесу детали,ащие для по ещения тяже стола вст аи едназначено для использооении в координатно-раскоординатно-шлифовальных инатно-измерительных мас программным управлестанках высокой точности, лучить плавный выход стокоординату, повысить изноавляющих, т, е. сохранить мя точность станка. Известны устроиства, служвышения равномерности перечлых узлов станков. В корпус р вают разгружающие тележки.Разгружающие тележки содержат ролики, катящиеся по дополнительнь 1 м направляющим, и плоские пружины, которые воздействуют на обоймы роликов и па корпус стола так, что создаются усилия, стремящиеся оторвать стол от основных направляющих, а часть веса стола при этом передается на ролики. В результате этого трение скольжения заменяется трением качения роликов по дополнительным направляющим, а основные направляющие станины разгружаются.Величина разгружающего усилия каждой тележки постоянная, так как она зависит от тонтажных размеров и плоских пружин, поЭтому не может регулироваться во время работы станка тогда, когда п тывать на столе различные Однако известная тележка разгружает Б только часть веса стола, а вес детали полностью не разгружается и воспринимается направляющими станины, что снижает износостойкость направляющих и не обеспечивает высокой плавности перемещения.10 Целью изобретения является автоматическое регулирование величины усилия разгрузки в широких пределах, обеспечивающее при любых условиях нагрузки на стол плавное перемещение стола с деталью и минималь ный износ направляющих.Это достигается тем, что предлагаемая тележка выполнена в виде двух обойм с роликами, закрепленными в корпусе тележки шарнирно при помощи одной общей оси так, 20 что упругие элементы, например тарельчатыепружины, расположены между обоймами и действуют, с одной стороны, через толкатель и шаровой элемент на одну из обойм, а, с другой, через стакан и винт - на другую 25 обойму. На последней смонтирован приводвинта, работающий в зависимости от поступившего сигнала, являющегося функцией нагрузки на несущий подвижный орган. Причем привод винта выполнен в виде электро двигателя малой мощности с редуктором.3Кроме того, корпус тележки снабжен двумяупорными элементами, а в несущем подвижном органе выполнены два отверстия большего, чем упорные элементы, диаметра, так чтоведушим отверстием при перемещении несущего подвижного органа всегда является первое отверстие по ходу этого несущего подвижного органа, Между последним и корпусом тележки заложены шарики, допускающиесвободное перекатывание тележки при перемене направления движения несущего подвижного органа.Для обеспечения широкого диапазона автоматического регулирования величины усилияразгрузки в зависимости от нагрузки на несущий подвижный орган последний имеет неменее четырех тележек, Каждая из них снабжена автономной системой управления, состоящей из датчика, измеряющего нагрузкуна несущий подвижный орган, и задатчикаэтоп нагрузки, блока сравнения и усилителя,а также обратного датчика и реле времени.На фиг. 1 изображена предлагаемая тележка, поперечный разрез; на фиг, 2 - то же,продольный разрез; на фиг. 3 - схема однойиз автономных систем управления для автоматического регулирования величины усилияразгрузки.Пс основным направляющим 1 станины 2скользит стол 3, в который вмонтированаразгружающая тележка 4 с приводом 5.Тележка 4 состоит из двух обойм 6 и 7, закрепленных шарнирно при помощи оси 8 вкорпусе 9 тележки. В обоймах 10 и 11 вращаются ролики 12, которые катятся по дополнительным направляющим 13.Разгружающее усилие создают тарельчатые пружины 14, которые, с одной стороны,действуют через толкатель 15 и шарик 16 наобойму 6 и, с другой стороны, - через стакан 17 и винт 18 на обойму 7. На обойме 7закреплен редуктор, состоящий из корпуса19, зубчатых колес 20 и 21 и крышки 22.На корпусе 19 редуктора установлен электродвигатель 23 малой мощности, передающийвращение через пару зубчатых колес 21 и 20на винт 18.Разгружающее усилие передается от корпуса тележки 9 корпусу стола 3 через шарики 24, фиксируемые сепаратором 25.В корпусе тележки 9 закреплены неподвижно штыри 26, а в корпусе стола 3 выполнены отверстия 27, являющиеся ведущимидля тележки,Для того, чтобы обеспечить спокойную работу тележки 4 и исключить перекосы стола3 при его перемещении отверстия 27 выполнены большего диаметра, чем диаметры штырей 26. Рассгояния между осями штырей вкорпусе тележки и расстояния между осямиотверстий в корпусе стола выбраны так, чтостол всегда тянет тележку, но не толкаетее, т. е. контактируется с отверстием стола 3вседа один. Причем первый по ходу штырь26 тележки 4 при перемене направления дви 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 жения тележки перекатывается по шарикам24 и заданное условие тянуть сохраняется.При этом тележка 4 будет всегда повторятьтраекторию движения стола 3 и не будет вносить погрешностей в прямолинейное перемещение стола 3, заданное основными направляющими 1 станины 2.В столе 3 установлены четыре тележки 4,каждая из которых имеет автономную систему управления, состоящую из датчика 28, измеряющего нагрузку на стол 3, и задатчика29, задающего нагрузку на этот стол 3, блока сравнения 30 и усилителя 31, а также обратного датчика 32, реле 33 времени для возвращения разгружающей тележки 4 в исходное положение.Предлагаемая тележка работает следующим образом.Когда стол 3 находится в неподвижном состоянии, электрические цепи отключены иразгружающее усилие не создается.При включении подачи стола 3 преждевсего включаются электрические цепи датчика 28, задатчика 29, блока сравнения 30, усилителя 31 и привода 5 тележки. Сигнал задатчика 29 настроен на определенное усилиеразгрузки.Если сигнал, поступивший от датчика 28,не равен сигналу задатчика 29, на выходеблока 30 сравнения появится напряжение,Пройдя усилитель 31, это напряжение воздействует на привод 5 таким образом, чтоначнет вращаться вал электродвигателя 23(фиг. 2) и через зубчатые колеса 21 и 20 вращение передается на винт 18, что вызываетперемещение стакана 17 влево.Стакан 17 через пружины 14, толкатель 15и шарик 16 заставит повернуться обойму 6вокруг оси 8 против часовой стрелки, а обойму 7 вокруг той же оси 8 по часовой стрелке.Обоймы 6 и 7, вращаясь, начнут приподнимать валик 8, а следовательно, и корпус тележки 9, через шарики 24 это подъемное усилие передается на корпус стола 3.Когда же усилие разгрузки достигнет величины, заданной задатчиком 29, сигнал датчика 28 будет равен сигналу задатчика 29, анапряжение на выходе блока 30 сравнениястанет равным нулю. Привод 5 тележки отключается в то время, как привод перемещения стола 3 включается, и стол будет перемещаться по основным направляющим 1 станины 2, которые окажутся разгруженными,так как в это время большая часть веса стола с деталью передается на дополнительныенаправляющие 13 станины 2 через разгружающие тележки 4 (их должно быть не менее четырех), и трение скольжения по основным направляющим заменяется трением качения роликов 12 по дополнительным направляющим 13,В момент выхода стола на координату, когда привод перемещения стола 3 отключается,одновременно с помощью блокировки отключаются и электрические цепи датчика 28, за.датчика 29, блока сравнения 30, усилителя 31, включаются электрические цепи обратного датчика 32 и реле 33 времени, которые подают сигнал на включение привода 5 тележки. Вал электродвигателя 23 начнет вращаться в обратном направлении и через зубчатые колеса 21 и 20, винт 18, пружину 14 стакан 17 переместится вправо, Толкатель 15 и шарик 1 б повернут обойму б вокруг оси 8 по часовой стрелке, а обойму 7 вокруг той же оси 8 - против часовой стрелки. В результате этого разгружающая тележка 4 придет в исходное положение, снимая подъемное усилие со стола 3, который полностью садится на основные направляющие 1 станины 2.После зажима стола начинается процесс обработки детали,Предмет изобретения1. Тележка для разгрузки направляющих,например, металлорежущих станков, с упругими элсментамн и встроенная в стол станка, отличающаяся тем, что, с целью автоматического регулирования разгрузки и уменьшения износа основных направляющих, те лежка выполнена в виде двух обойм с роликами, закрепленными в корпусе тележки шарнирно при помощи одной общей оси, причем упругие элементы, например, тарельчатые пружины, расположены между оооймами 10 и действуют, с одной стороны, через толкатель и шаровой элемент на одну из обойм, а с другой - через станок и винт на вторую обойму.15 2. Тележка по и. 1, отличающаяся тем, что на второй обойме смонтирован привод винта.3. Тележка по п. 1, отличающаяся тем, что,с целью широкого регулирования величины 20 усилия разгрузки, несущий подвижный орган станка снабжен, по крайней мере, четырьмя тележками с автономной системой управления каждая,. Шагова каз 3474/2 писное ов ССС ипограапя, пр. Сапунова Изд97 Тосударственпого комитета Спо делам изобретений иМосква, Ж, Раушская н прак 888вета Миниткрытийб., д. 4/5 рректор Н. Аук