Кантователь для сборки и сварки изделий

СОКЗЭ СОВГ 1 СКИХСОЦИАЛИС 1 ИЧЕ СКИРЕСПУБЛИК Ц 16573 23 К 37/04 ПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛ ВТОРС У ый завод вижных часузовом. При 2 9 з п.ф-лы,г 1.6.г г г) )5 Фг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОГКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 21) 4662539/2722) 15.03.8946) 23.06.91. Бюл, М.2371) Крюковский вагоностроите(56) Авторское свидетельство СССР М986691, кл. В 23 К 37/04, 1981.(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к сборочно-сварочным работам, в частности к кантовэп) -лям для сборки и сварки кузог)овжелезнодорожных полувагонов. Цель изобретения - обеспечение монтажа кантовэтеля без остановки линии сборки и сваркиполувагона, расширение технологическихвозможностей и повышение нэдежногтикантователя, Кантователь содержит две пары стоек с подвижными 1 и 2 и неподвижнь(ми 3 и 4 частями, траверсу 5, шарниром 6соединенную с частью 1, смонтировэнну(она траверсе тележку 9 с держателем 10, м хэнизм цодьемэ траверсы, привод 11 вра. (цеич держа).ля 10 и мт хлцизм с)гевого ц е 1) (, м . ( (е н и я д е Г) ж э т е л 51 . М е х э н и 3 м и о д ь емэ трлверсы включает силовой цилиндр 19 и рычажную систему. соггпч(цук) из двуцлечих рычагов 16 и 17 и поперечной гяги. Рычажная сисгема тягои 20 соединена с (рэвгргои 5, л с тягои 22 с подвижной (асг(,к) 2 стоики. Геред клц г(ванием одну из трэ(н.рс 5 при фиксации подвижной части 1 стоики относительно нег(одижной 3 стопором 24 силг)вцм цилиндром 19 через рычажную систему поворачиваю) на 90". Г 1 г) конвеиеру 32 кузов цолуллгонл с тележкой размещают между травесами. Затем поднятую траверсу 5 цер(1)дяг л исходное пп ложение и зэкрепляк)т ку:н(в держателями 10. Фикгирук)т тр;(ворсу ц;( цодвижной части 2 стоики, стопором 24 Плсфиксируют подвижную часть 1 стоики и г)гуществляют силовым цилиндром 19 ч(ц)",з рычажную сиС)ЕМУ СИНХРОННЦИ ПОДЬ( м Ц)Дтеи 1 и 2 всех стоек и трл(н гн г,необходимости кузов в р;ц,о гилИзобретение относится к сборочно-сварочным работам, а именно к кантователям для сборки и сварки преимущественно кузовов железнодорожных полувагонов, и может быть использовано и в других областях машиностроения.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки кузовов полувагона без остановки конвейера и повышение надежности,На фиг.1 показан кантователь в исходном положении, общий вид; на фиг.2- то же, с закрепленным кузовом полувагона; на фиг.З - задняя часть кантователя в исходном положении; на фиг.4 - задняя часть кантователя в исходном положении, вид сверху; на фиг.5 - задняя часть кантователя в положении поднятой траверсы; на фиг.б - то же, в положении выдвинутой тележки, вид сверху; на фиг.7- задняя часть кантователя в положении поднятого кузова полувагона; на фиг.8 - поворот кузова на правый бок; на фиг,9 - поворот кузова на левый бок,Кантователь (фиг.1) состоит из двух синхронно работающих зеркальных частей: передней и задней.Каждая из частей (фиг.2 и 3) состоит из двух стоек с телескопически соединенными подвижными 1 и 2 и неподвижными 3 и 4 частями, Траверса 5 шарнирно соединена с подвижной частью 1 в точке 6, Другой конец траверсы 5 опорной поверхностью опирается на подвижную часть 2 и выполнен с отверстием 7, Стойка 2 снабжена направляющим штырем 8, Траверса 5 оборудована направляющими, в которых установлена тележка 9, на которой закреплен держатель 10 с приводом 11 его вращения, выполненный с заходным штырем 12 и боковыми регулируемыми упорами 13.Кантователь оснащен механизмом подъема траверсы, который включает рычажную систему, состоящую из закрепленных на основании у неподвижных частей 3 и 4 стое посредством шарниров 14 и 15 двуплечих рычагов 16 и 17 и поперечной тяги 18, шарнирно соединенной с одноименными плечами рычагов 16 и 17 Механизм подъема оснащен силовым цилиндром (ги 1 роцилиндром) 19. Рычажная сис ема посредством тяги 20 шарнирно соединена шарниром 21 с траверсой 5, а посредством тяги 22 шарниром 23.- с подвижной частью 2 стойки,Оси шарниров 14 и 21 и оси шарниров 15 и 23 расположены на линиях параллельных осям стоек, Силовой цилиндр 19 соединен с рычажной системои в точкешарнирного соединения тяги 20 с рычагом 16 с возможностью прохождения осей соединения тяг 20 и 22 с рычагами 16 и 17 через "мертвую" точку этой системы.При горизонтальном и вертикальном положениях траеерсы 5 линия, проходящая через шарнир 21 и точку 6. расположена под углом 45 к горизонтали, Неподвижная часть 3 стойки снабжена стопором 24 д:,я подвижной части 1,5 10 Кантователь оснащен механизмом осевого перемещения держателя. Он состоит из силового цилиндра (гидроцилиндра) 25, рычага 26, соединенного шарниром 27 с держателем 10 посредством тележки 9, дополнительного рычага 28, шарниром 29 соединенного с траверсой 5 и тягой 30 для соединения запорного штыря 31 с рычагом 28. Кантователь оснащен конвейером 32,Кантователь работает следующим образом,На предыдущей позиции линии сборки полувагона производится монтаж кузова полувагона, установленного на серийные тележки, после чего, перекатывая смонтированный полувагон по рельсам конвейера 32, его подают к кантователю для проведения в нем основных сварочных работ. Для того, чтобы установить полувагон между задней частью кантователя и передней, необходимо стопором 24 зафиксировать подвижную часть 1 стойки, т,е, исключить ее перемещение относительно неподвижной части 3 (фиг,3 и 5). В положении тележки 9, показанном на фиг,1 и 4, включают гидроцилиндр 19 на выдвижение штока, усилием которого проворачивается двуплечий рычаг 16, при этом усилие гидроцилиндра 19 через тягу 20 передается через шарнир 21 траверсе 5, осуществляется поворот последней относительно точки 6 и одновременно через тягу 22 перемещает вверх подвижную часть 2 стойки относительно неподвижной 4. В конце хода поршня гидроцилиндра 19 он упирается в крышку, при этом траверса 5 поворачивается на 90 и занимает вертикальное положение, а ось шарнирного соединения штока гидроцилиндра 19, рычага 16 и тяги 20 перемещается за вертикаль, на которой находятся шарниры 14 и 21, на заданную величину т.е проходит "мертвую" точку), Таким образом исключается самопроизвольное опускание траверсы 5 даже при отсутствии давления в гидрацилиндре 19,15 20 25 30 35 40 45 50 55 При этом положении 1 раверсы 5 передней части кантователя (фиг,5) перемещают полувагон и ус, анавливают его между передней и задней частями, Затем гидроцилин 16573"3дром 19 опускают в исходное положение траверсу 5 (фиг,1)Включением гидроцилиндров 25 (фиг.4 и 6) в передней и задней чз;,1 ях кзнтонзтеля перемещают тележки 9 к полундгонч, При этом держатели 10, приблизившись к полувагону, охватывают его сбоку бокогьгми упорами 13, а заходный штырь 12 входиг в розетку рамы полувагона. При необходимости регулируют зазор между упорами 13 и стенками кузова полувагона. При полном ходе поршня (до упора) гидроцилиндрон 25 системы рычагов 26 и 28 переходят через "мертвую" точку и, таким образом, исключают обратное передвижение тележек 9. Следгвательно, кузов полунзгонд надежно у;, ржинается держателягли 10. Йднонре мечно при перемещении гидроцилиндрогл 25 тележки 9 от рычага 28 через тягу 30 происходит здпирание трднерсы 5 и подвижной части 2 стойки ззпорным штырем 31, который фиксирует нзпрднляющий штырь 8 в отверстии 7 трдверсы 5. Далее, предварительно возвратив стопор 25 н исходное положение (фиг.3), включают гид кцилиндры 19 передней и задней чзстей кзнтондтеля нд выдвижение штокон,Синхронная работа гидроцилиндрон обеспечивается гидросистемой (например, делителем потока). Усилие гидроцилиндрон 19 передается на днуплечие рь чаги 16 и 17, связанные тягой 18, и через тягу 20 непосредственно на траверсу 5, а через тягу 22 и подвижную часть 2 стойки на другой конец траверсы 5, Таким образом происходит синхронный плоскопараллельный подьем обеих траверс 5, а вмесге с ними подъем закрепленного в держателях 10 кузова полувагона, Вместе с трднерсой 5 подниглдется и шарнирно соединенная с ней подвижная часть 1 стойки. При полностью выдвинутом до упора в крышку штока гидроцилиндрд 19 (фиг.7) кузов полувагона поднимается ндд тележками, последни выкатывают из-под кузова, При указанном положении гидроцилиндра 19 оси шарнирных соединений штока гидроцилиндрз 19, днуплечего рычага 16, тяги 20 и шарнирного соединения двуплечего рычага 17 с тягой 22 переходят через "мертвые" точки :з заданную величину 1, гарантируя невозможность самопроизвольного опускания трзнерс 5 при отсутствии давления гидроцилиндра 19. Для перевода вертикальных сварных швов в горизональные кузов полувагона в кантонателе приводом 11 вращения держателя 10 поворачивают на 90 в одну и другую сторону(фиг.8 и 9),После выполнения сварочных работ обратными манипуляциягли кузов устанавли 45 50 55 10 15 20 25 30 35 40 ндется на тележки и после подьеглз описзнным способом транерсы 5 (фиг.5) задней чдсти кантователя полувагон выкатывают нд следующую позицию линии сборки полувагона,Формула изобретения 1. Кантователь для сборки и сварки изделий, содержащий смонтированные на основании конвейер и две пары стоек, установленную в каждой паре стоек с возможностью подъема траверсу, оснащенную держателем изделия, установленным с воз. можностью осевого перемещения и вращения, механизм подъема траверсы, привод вращения держателя и механизм осевого перемещения держателя, выполненный в виде шарнирно закрепленного на траверсе силового цилиндра и шарнирно соединенного с ним и с держателем рычага, о тл и чаю щи йс я тем,что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сборки и сварки кузовов полувагона без остановки конвейера. каждая стойка выполнена н виде телескопических неподвижной и подвижной частей, одна из стоек каждой пары снабжена стопором для поднижнои чзс 1 и, каждая траверса одним концом шарнирно соединена с подвижной частью стойки, осндценной стопором, другой конец трднерсы выполнен с опорной поверхностью для подвижной части второй стойки их этой пзры, механизм подъема траверсы выполнен н ниде шарнирно установленного нд основании силового цилиндра и рычджнои сисгемы для синхронного выдвижения подвижных гдстей стоек и для поворота транерсы нз 90 относительно оси ее шарнирного эзкрепления на одной из стоек, шарнирно соединенной с трзнерсой со стороны ее шарнирного эзкрепления на стоике и С подвижной чэстью второй стойки. 2, Кантователь по п 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью поныгцения надежности, рычажная системз ныг 1 олненд в виде цгдрнирно смонтированных нз основании двух двуплечих рычдгон и г 1 пперечной тяги, шарнирно соединенной с однигл из плеч каждого двуплечего рычзгз, гцдрнирное соединение рычажнои систеглы с трдверсой и подвижной частью стойи выполнено в виде двух тяг, одними концзми шдрнирно соединенными соответственно с траверсой или подвижной частью стойки, д другими концами - с соответствующиг 1 и каждой из них вторыми плечами днуплечих рычагов, при этом ось шарнирного закрепления на основании каждого днуплечего рычага и ось шарнирного закрепления соотнегствуюшей ему тяги на траверсе или поднигкной части стой1657323 Фиг. 1 ки, расположены на линиях, параллельных осям стоек, а оси шарнирного закрепления тяг на двуплечих рычагах установлены с возможностью перемещения через эту линию, причем силовой цилиндр механизма подьема траверсы соединен с одной из осей шарнирного закрепления тяги с двуплечим рычагом.3, Кантователь по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, подвижная часть второй стойки в каждой паре стоек снабжена направляющим штырем, траверса выполнена с отверстием для этого штыря и снабжена запорным штырем для фиксации направляющего штыря стойки, а механизм осевого перемещения держателя оснащен дополнительным рычагом, шарнирно соединенным с основным 5 рычагом и с траверсой, и тягой для соединения дополнительного рычага с запорным штырем, ось соединения основного рычага с держателем и ось соединения дополнительного рычага с траверсой расположены 10 на линии, параллельной оси держателя, аось шарнирного соединения основного и дополнительного рычагов соединена с силовым цилиндром этого механизма с возможностью перемещения через эту линию1657323 Корректор О.Кравцова едактор А,Козо риз Г 1 рои; ядсяенно и,д ль.ий комбинат "Патент город, ул. Гагарина, 101 аз 1679 ВНИИ 11 И Го Составитель Е.Крюк 1 ехред М,Моргентал 1 ира,к 526 Подписноесудпрс твенно комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС11:101;, Мн:ква, Ж, Раушская наб., 4/5