Устройство для счета деталей

СОЮЗ СОЕЕТСНИХссФищпъчесиип ЛИН 6 М 300 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕН ОМИТЕТ СССРий и ОтнРытЮ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 3579297 22) 15.04.8 46) 23.07.8 72) И.Л.Еро .В.Муравьев 7) Ленингр ионного при 53) 621.374 Бюл. В 27В.Л.Генкин,и В.Н.Сухичевский институтростроения2(088.8)(56) У 78 1. Авторское свидетел 855, кл. Й 06 М 7/02 Авторское свидетель 018, кл. В 07 С 5/34 Авторское свидетель явке 9 3313251/18-24 06 М 3/00, 1981 .по оого через регистрвходам элемента та ИЛИ, вьиод ко подключен к втор(54)(57). 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТАДЕТАЛЕЙ, содержащее датчик, выходкоторого соединен с входом аналогоцифрового преобразователя, блоксравнения, выход которого подключен к первому входу блока памяти,первый выход которого соединен спервым входом блока индикации, иблок ввода информации, выход которого подключен к второму входу блока памяти, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения. функциональных возможностей устройствапутем идентификации подсчитываемьидеталей, в него введены счетныйблок и блок измерения приращенийсигнала, выход которого соединенс первым входом блока сравнения ис третьим входом блока памяти, первый выход которого через счетныйблок подключен к второму входу блока индикации, второй выход блокапамяти соединен с вторым входом блока сравнения, выход аналого- цифроного преобразователя подключен к входу блока измерения приращений сигнала.2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что блок измерения приращений сигнала содержит регистр, элемент сравнения, элемент вычитания и Формирователь импульса включения устройства, входом блока измерения приращений сигнала являются объединенные первые входы элемента вычитания, элемента сравнения и регистра, выход которого соединен с вторыми входами элемента вычитания и элемента сравнения, выход которого подключен к второмувходу регистра, к третьему входу которого подключен выход формирователя импульса включения устройства, выходом блока измерения приращений сигнала является выход элемента вы- Ячитания. 3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, блок памяти содержит генератор импульсов, счетчик, регистр, элементы ИЛИ, матрицу оперативной памяти и элемент И, первый вход которого являет ся первьщ входом блока памяти, а вы ход - первым вьиодом блока памяти, вторым входом которого являются пер вые входы элементов ИЛИ, третьим вх дом блока памяти является первый вход матрицы оперативной памяти, выход которой является вторым выходом блока памяти, выход генератора импульсов через счетчик соединен с вторым входом первого элемен И и матрицы оперативной памяти, ктретьему входу которой подключенвыход второго элемента ИЛИ.4, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,. что счетныйблок содержит элементы И, счетчикии дешифратор, вход которого являет 1104")5 Уся входом счетного блока, выходы дешифратора соединены непосредственно с первыми входами элементов И и через счетчики - с вторыми входами соответствующих элементов И, выходы которых являются выходами счетного блока.Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройствам для учета деталей, и можетбыть использовано в автоматизированных системах управления сбороч,ных конвейеров, в системах приемкии выдачи мелких деталей в автоматизированных складах,Известно устройство для счетамонет, содержащее последовательносоединенные бесконтактный датчик,выполненный из последовательно соединенных генераторов, колебательного контура пьезокерамического полосового Фильтра и усилителя, Формирователь импульсов, блок счета деталей, счетчик импульсов и индикатор,Это устройство работает следующим образом.20Деталь помещают в датчик, при этом в датчике наводится напряжение, сигнал с датчика поступает на Формирователь импульсов, который вырабатывает импульс, поступающий на блок счета деталей. Блок счета деталей подсчитывает количество импульсов, соответствующее количеству деталей, эта информация поступает на индикатор. Устройство позволяет опре 30 делять количество деталей, прошедших через датчик, путем подсчета числа импульсов датчика, но не обеспечивает автоматического распознавания типа детали, так как не производит сравнения значения при ращения выходного сигнала датчика, соответствующего распознаваемой детали, со значениями приращений выходного сигнала, соответствующими деталям всех распознаваемых типов 1, 40Однако производительность учета, производимого этим устройством, низкая, так как тип детали определяется10 либо по этикетке, либо каким-то дополнительным устройством, что приводит к увеличению стоимости учета. Кроме того, подсчет количества разнотипных деталей затруднен.Известно устройство для сорти - ровки деталей, содержащее последовательно соединенные бесконтактный датчик; блок измерения приращения выходного сигнала (измерительный блок), аналого-цифровой преобразователь, преобразователь кодов, осуществляющий преобразование кода приращения выходного сигнала датчика, вызванного деталью, в код твердости материала этой детали, блок сравнения и блок рассортировки, а также индикатор, вибробункер, устройство поштучной подачи деталей и трубопровод. Данное устройство позволяет определить соответствие твердости материала детали, помещенной в датчик, некоторым пределам, Устройство определяет твердость материала по изменению выходного сигнала датчика и сортирует детали на три группы - мягкие, твердые и годные, Это устройство может быть применено для статического контроля параметров детали, а также для распознавания типов деталей, когда число типов не более трех 2 .Однако для автоматического определения типов деталей при большом числе типов (номенклатур) данное устройство применено быть не может, так как оно не может хранить информацию о пороговых значениях параметра распознавания (в данном случае - твердости) всего набора деталей. например, поступающих на автоматизированный склад. Устройство не может также подсчитывать эти детали45 50 55 по типам, так как не включает в себя соответствующих блоков. Таким образом, этой устройство имеет весьма узкие функциональные возможностиНаиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для счета деталей, содержащее датчик веса, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, входящего в состав цифровых весов, блок сравнения, выход которого подключен к первому входу блока памяти, первый выход которого соединен с первым входом блока индикации, блок ввода информации, выход которого подключен к второму входу блока памяти, блок деления, блок вычитания и второй блок памяти.Известное устройство подсчитывает количество однотипных деталей в таре и не обеспечивает их идентификацию и соответствующий подсчет деталей по типам 3.Недостатком устройства являются также узкие функциональные возможности. Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства путем идентификации подсчитываемых деталей.Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство для счета деталей, содержащее датчик, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, блок сравнения, выход которого подключен кпервому входу блока памяти, первыйвыход которого соединен с первымвходом блока индикации, и блокввода информации, выход которогоподключен к второму входу блока памяти, введены счетный блок и блокизмерения приращений сигнала, выход которого соединен с первым входом блока сравнения и с третьим входом блока памяти, первый выход которого через счетный блок подключенк второму входу блока индикации,второй выход блока памяти соединенс вторым входом блока сравнения, выход аналого-цифрового преобразователяподключен к входу блока измеренияприращений сигнала,Кроме того, блок измерения приращений сигнала содержит регистр,элемент сравнения, элемент вычитания и формирователь импульсов вклю 5 1 О 15 20 25 30 35 40 чения устройства, входом блока измерения приращений сигнала являютсяобъединенные первые входы элементавычитания, элемента сравнения ирегистра, выход которого соединен свторыми входами элемента вычитанияи элемента сравнения, выход которого подключен к второму входу регистра, к третьему входу которогоподключен выход формирователя импульсов включения устройства, выходом блока измерения приращенийсигнала является выход элемента вычюания.Блок памяти содержит генераторимпульсов, счетчик,регистр, элементы ИЛИ, матрицу оперативнбй памятии элемент И, первый вход которогоявляется первым входом блока памяти,а выход - первым выходом блока памяти, вторым входом которого являются первые входы элементов ИЛИ,третьим входом блока памяти является первый вход матрицы оперативной памяти, выход которой являетсявторым выходом блока памяти, выходгенератора импульсов через счетчиксоединен с вторым входом первогоэлемента ИЛИ, выход которого через регистр подключен к вторым входам элемента И и матрицы оперативной памяти, к третьему входу которой подключен выход второго элемента ИЛИ,Кроме того, счетный блок содержит элементы И, счетчики и дешифратор, вход которого является входомсчетного блока, выходы дешифраторасоединены непосредственно с первыми входами элементов И и через счетчики - с вторыми входами соответствующих элементов И, выходы которыхявляются выходами счетного блока. Расширение функциональных возможностей устройства осуществляется за счет автоматического распознавания типа широкого класса деталей, а также подсчета разнотипных деталей. Автоматическое распознавание осуществляется путем сравнения значе" ния приращения выходного сигнала, формируемого распознаваемой деталью, с приращениями выходного сигнала, формируемыми деталями всех типов, подлежащ.х распознаванию. Коды приращений выходного сигнала хранятся в блоке памяти. Результатом сравнения этих кодов является выявлениетипа детали, для которого код приращения выходного сигнала соответствует коду приращения выходного сигнала датчика, Формируемого распознаваемой деталью. При этом под приращением выходного сигнала датчика,формируемым деталью К-го типа, понимается разность между значениемвыходного сигнала датчика при введении в него детали этого типа и значением выходного сигнала датчика без детали (исходным значениемвыходного сигнала).На фиг. 1 приведена структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - структурная схема блока измерения приращений сигнала; на фиг. 3 - схемаблока памяти; на Фиг, 4 - Функциональная схема счетного блока,Устройство содержит датчик 1, 20аналого-циФровой преобразователь 2,блок 3 измерения приращений сигнала, блок 4 сравнения, блок 5 памяти, блок 6 ввода информации, счетный блоки блок 8 индикации.Блок 3 измерения приращений сигнала содержит регистр 9, Формирователь 10 импульсов включения устройства, элемент 11 сравнения и элемент 112вычитания, ЗОБлок 5 памяти содержит первыйэлемент ИЛИ 13, регистр 14, матрицу15 оперативной памяти, второй элемент ИЛИ 16, гененатор 17 импульсов, счетчик 18, элемент И 19. Счетный блок 7 содержит дешифратор 20, счетчики 21 и элементы И 22.Блок 6 ввода информации реализован на переключателях, которые формируют на выходе двоично-десятичный код устанавливаемой цифры, выходы переключателей соединены с преобразователями двоично-десятичного кода в двоичный.Блок 8 индикации содержит индикатор типа детали и индикатор числа деталей. Каждый из индикаторов выполнен стандартно и состоит 1из дешифратора, соединенного с ин 50 дикаторной лампой. При этом на вход индикатора типа детали поступает код типа детали с первого входа блока 8, а на вход индикатора числа деталей поступает код числа деталей55 со второго входа блока 8,В качестве датчика 1 в устройстве используют два типа датчиков; индуктивный и емкостной. В случае использования индуктивного датчикаего выходным сигналом является напряжение, наводимое при введенииметаллических деталей в датчик. Вслучае использования емкостногодатчика выходным сигналом являетсяизменение напряженности электрического поля, создаваемого в датчикепри помещении в него диэлектрической детали.Устройство работает в два этапаследующим образом,Первый этап - обучение, которыйсостоит в том, что код приращениявыходного сигнала датчика 1, Формируемый при последователном введении в датчик 1 деталей всех типов,подлежащих распознаванию, записывается в блок 5 памяти для заполнения приращений выходного сигнала.Для этого сначала измеряют величинувыходного сигнала датчика 1 без детали. При этом сигнал, соответствующий выходному сигналу датчика 1без детали, с его выхода поступаетна вход аналого-цифрового преобразователя 2, а с его выхода в виде .цифрового кода поступает на вход блока3 и далее на первый (информационный)вход регистра 9. Сразу при включенииустройства формирователь 10 вырабатывает импульс на выходе, которыйпоступает на вход записи регистра9 и разрешает запись информации,сформированной на первом входе, врегистр 9. Код исходного значениявыходного сигнала поступает на первый вход элемента 11 сравнения, навторой вход которого поступает коднуля, так как на вход считывания(третий вход) регистра 9 не поступило управляющего сигнала считывания и информация на выходе регистра9 не формируется. Эти коды не равны,так как значение кода выходногосигнала датчика 1 не равно нулю.Поэтому. элемент 11 сравнения вырабатывает на выходе управляющий сигналНе равно", который поступает навторой вход (считывания) регистра 9,при этом на его выходе формируетсякод исходного значения выходногосигнала, который поступает на второйвход элемента 11 сравнения. В датчик вводят деталь первого типа. При этом значение выходного сигнала датчика изменяется. На вход блока 3 поступает код нового значе 1104557 830 Сигнал на выходе второго элемента ИЛИ 16 формируется следующим образом. Одновременно с поступлением кода типа детали на вход регистра 14 этот многоразрядный код поступает на вход второго элемента ИЛИ 16, а 50 так как на вход элемента ИЛИ 16 поступает многоразрядный код, представляющий собой чередование нулей и единиц, то на выходе логического элемента ИЛИ 16 формируется сигнал, 55 соответствующий единице. Таким образом, второй элемент ИЛИ 16 преобразует код типа детали в управляюния выходного сигнала. Этот код поступает на первый (информационный) вход регистра 9, но записи информации в регистр 9 не происходит, так как формирователь 10 импульса не вырабатывает (не произошло нового включения устройства). Одновременно с этим код нового значения выходного сигнала поступает на первый вход элемента 11 сравне- О ния, на втором входе которого установлен код исходного значения выходного, сигнала, Элемент 11 сравнения сравнивает эти коды и вырабатывает новый сигнал считывания на вы ходе, по которому код исходного зна" чения выходного сигнала поступает с выхода регистра 9 на вход вычитаемого (второй вход) элемента 12 вычитания, на вход уменьшаемого 20 которого поступил код нового значения выходного сигнала, вызванного введенной в датчик деталью, Код, оответствующий разности этих. значений, т.е, код приращения выходного сигнала, поступает на третий вход блока 5 и записывается в него следующим образом. Одновременно с введением детали в датчик 1 с блока 6 ввода информации вводят код типа детали, находящейся в датчике. Этот код поступает на второй вход блока 5 и далее через первый элемент ИЛИ 13 на вход регистра 14 и записывается в него, Код при 35 ращения выходного сигнала со второго выхода блока 5 проходит на вход матрицы 15 оперативной памяти. Одновременно с этим код типа детали с выхода регистра 14 поступает на второй (адресный) вход матрицы 15, на вход записи (третий вход) которого поступает сигнал с выхода второго элемента ИЛИ 16. щий сигнал. По этому сигналу код,сформированный на первом входе матрицы 15 и соответствующий приращению выходного сигнала датчика 1, вы"зываемому деталью данного типа, записывается в матрицу 15 по адресу,сформированному на ее первом входеи соответствующему типу детали, находящейся в датчике.код типа детали с выхода регистра14. Таким образом, первый выход блока 5 является выходом типа детали,при этом тип распознан устройством,а элемент И 19 выполняет функцию 5вентиля, пропускающего информациюо типе детали на первый выход блока5 только в том случае, к тда этоттип соответствует типу детали,помещенной в датчик. Код типа детали с первого выхода блока 5 поступает на второй вход блока 8 и навход счетного блока 7 и далее навход дешифратора 20, который формирует сигнал на выходе, соответствующем типу детали,т.е. на выходе 1,где 1 - тип детали, При этом значение када, формируемого счетчикомК-ой детали, соединенным с -ьв выходом дешифратора 20, увеличивается наединицу и через элемент И 22 поступает на выход блока 7 и далее напервый вход блока 8, При этом первыйвход элемента И 22 соединен с выходом счетчика 21, а на его второйвход поступает сигнал с 1 -го выходацешифратора 20. Предлагаемое устройство обеспечивает повышение производительности путем автоматического распознавания типа детали, что позволяет автоматически подсчитывать разнотипные детали.1104557ФигЯСоставитель ГУсачевРедактор Н. Данкулич Техред А.АчКорректор А.ТяскоФЗаказ 5311/38 Тираж 699 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР .по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4