Устройство для передвижения транспортного средства вдоль монорельса

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сфюэ Советских Социалистических республик(22 Заявлено 24 Я 677(21) 2501400/29-11 с присоединением эалвки ЙоВ 66 С 11/00 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(71) Заявитель алы, так как на вертикальных участкахмонорельса грузовая тележка занимаеттакже и вертикальное положение,из-за чего хрупкие .материалы, разбиваются, а пылевидные и сыпучие высыпаются, Эксплуатация такого устройства должна вестись в идеальных условиях, так .как попадание влаги, смазки и других загрязнений, как на приводное колесо, так и на участки монорельса уменьшает силу сцепления приводного колеса с нижней полкой монорельса, что, в свою очередь, уменьшает тяговое усилие и возможность проскальзывания приводного колеса. Проскальзывание приводного колеса на вертикальных участках монорельса приводит к опусканию устройства вниз, а применение двух пар опорных роликов усложняет процесс перемещения, При использовании этого Устройства не обеспечиваются возмсвк. ность разгрузки материалов на площадке в месте вертикального участка монорельса и длительная эксплуата; ция монорельса из-за срабатывания его поверхности в месте контакта с приводньм колесом.Цель изобретения -повыаение надежности в работе при эксплуатаИзобретение относится к транспортным средствам, а именно к тяговыммеханизмам, применяемым на монорельсовых дорогах с большими углами наклона и переходами с горизонтального5участка на вертикальный.Известно устройство для передвижения транспортного средства вдольмонорельса, содержащее корпус, распо Оложенные по обе стороны монорельсаопорные колеса, две пары направляющих роликов и механизм передвижения,снабженный приводом 1В этом устройстве механизм передвижения выполнен в виде приводного 15колеса, установленного на рычаге,который, в свою очередь, связан сложной системой рычагов с грузовыми тележками. Такое подсоединение преследует цель увеличения силы сцепления 20приводного колеса с нижней полкоймонорельса за счет передаваемогоусилия; от грузовых тележек.Это устройство имеет следукщиенедостатки,Сложность конструкции устройствавызывает увеличение его веса. Кроме этого, при помощи этого устройст,ва практически невозмсвкно транспортировать хрупкие и сыпучие матери(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ВДОЛЬ МОНОРЕЛЬСА20 Так как направлякщие ролики 25и 26 установлены на кронштейнах 27и 28 и шарнирно соединены с верхними концами рычагов 31 и 32, приповороте рычагов 31 и 32 вокруг осей37 и 38, направляющие ролики 25 и 26перемещаются вверх или вниз, усганавливая их боковую повехность относительно нижних полок монорельса 5 вцентральную часть,При перемещении устройства с горизонтального участка монорельса 5,где упоры 4 не устанавливаются, навертикальный с установленными упора"ми, возможен момент, когда пазы 3,находящиеся на наружных и внутреннихзвеньях 2 тяговой гусеничной цепине. совпацут с упорами, В этом случаепроисходят пробуксовка тяговой цепи,т,е. небольшой промежуток холостогоперемещения тяговой гусеничной цепитак как шаг пазов равен , ашаг упоров - 2 й,ции и расширение функциональных возможностей устройства.Для этого предлагаемое устройствоо с на 6 жено шарнирно уста новлен нымина корпусе подпружиненными рычагами,каждый из которых соединен посредством кронштейна с направляющим ро 5ликом, и ус та новлен ными на монорельсе упорами, а механизм передвижениярасположен под монорельсом и выполнен в виде замкнутой цепи, состоящей из нечетного количества звеньев,имеющих пазы, взаимодействующие супорами, шаг которых кратен шагузвеньев цепи.На каждом рычаге может быть установлен подпружиненный стопор.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство на прямолинейномУчастке монорельса, общий вид; нафиг, 2 - то же; на вертикальномучастке монорельса; на фиг, 3разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5разрез В-В на фиг, 1; на фиг. бмомент срабатывания стопора при обрыве цепи.25Устройство содержит механизмпередвижения, который выполнен в видезамкнутой гусеничной цепи 1,состоящей из нечетного числа звеньев 2,каждый из которых в верхней части З 0имеет паз 3, соответствующий упору 4,прикрепленному к монорельсу 5. Каждое звено имеет горизонтальные участки б и 7 справа и слева от паза,причем шаг пазов на цепи меньше и З 5кратен шагу прикрепленных к монорельсу упоров. Замкнутая гусеничнаяцель 1, соединена с приводной станцией, включающей в себя электродвига"тель 8, редуктор 9, звездочки 10, 4011, 12 и цепь 13, и натяжной станцией включакщей в себя натяжнуюзвездочку 14 и натяжное устройство15, На верхней. полке монорельса установлены опорные колеса 16 и 1 7,смонтированные при помощи осей 18и 19 и подшипников 20 и 21 на рычагах22 и 23, нижние концы которыхнеподвижно прикреплены к корпусу24, Верхние опорные колеса выполненынеприводными и расположены с обеих50сторон с,гойки монорельса, Роль реборд опорных колес выполняют две пары направляющих роликов 25 и 26,каждая из которых связана общим крон,штейном 27 (28), шарнирно соединенным 5при помощи пальцев 29 и 30 с подпружиненными рычагами 31 и 32, которые,в свою очередь, шарнирами 33 и 34связаны с прижимными роликами 35 и,36, Рычаги 31 и 32 соединены с корпусом шарнирами 37 и 38, а в нижнейчасти подпружинены пружинами 39 поотношению к корпусу. На каждом рычаге 31 и 32 установлены подпружиненные пружиной 40 стопоры 41 и 42. 65 Уст ройство работает следующимобра ом.Созданный электродвигателем 8крутящий момент увеличивается редуктором 9, цепью 13 передается назвездочку 11 и посредством гусеничной цепи 1 - на звездочку 14,являющуюся натяжной,При получении крутящего моментаот звездочки 11 тяговая гусеничнаяцепь 1, поджимающаяся к нижней полке монорельса 5 при помощи прижимных роликов 35 и 36 с определеннымусилием, зависящим от усилия пружин39 и плеч подпружиненных рычагов 31и 32, сцепляется горизонтальнымучастком б (7) с поверхностью нижнейполки монорельса, Устройство с грузом начинает перемещаться,При подходе к криволинейным участкаммонорельса 5 начинают вступатьв работу направйяющие ролики 25 и26 и, взаимодействуя с боковой поверхностью нижней полки монорельса,направляют все устройство соответственно контуру кривизны монорельсового пути, тем самым не давая выходить из зацепления с поверхностьюнижней полки монорельса 5 тяговойгусеничной цепи 1.Перемещение устройства при переходе с горизонтального участка монорельса 5 на вертикальный происходитза,счет зацепления пазов 3 гусеничной цепи 1 с упорами 4, При этомприжимные ролики 35 и 36 начинаютповорачиваться на рычаге 31 и 32 засчет пружин 39, обеспечивая тем,. самым, надежный прижим тяговой гусеничной цепи 1 с упорами 4 и заставляяперемещаться устройство по вертикальному участку монорельса 5. При перемещении устройства в зацеплении находят.ся одновременно два упора 4.В момент попадания на упор 4 поверхности тяговой гусеничной цепи 1происходит отжим прижимных роликов35 и 36 на величину высоты упора 4,а так как тяговая гусеничная цепьперемещается, последующий паэ 3 цепивходит в зацепление под действиемусилия пружин 39.При перемещении устройства какпо гориэонтальньм участкам монорельса 5, так и по вертикальньм и н местах перехода шарнирно подвешенныйконтейнер с грузом на всем протяжении монорельсового пути находитсяв вертикальном положении,При перемещении устройства возможен случай обрыва цепи, которыйопасен, если механизм находится навертикальном участке монорельса 5.Нля ликвидации падения устройства н месте соединения рычагов 31 и32, связывающих направляющие ролики25 и 26 и прижимные ролики 35 и 36,установлены подпружиненные пружиной40 стопоры 41 и 42,Применение тяговой гусеничнойпепи, имеющей шаг пазов звеньев,равный , в то время как шаг упоров,расположенных на монорельсе в местах/перехода с горизонтальных участковна вертикальные и на вертикальныхучатсках, равен 2, а количествозвеньев равно нечетному числу, позволяет увеличить долговечность цепи,так как за первый полный оборот цепив зацепление с упорами, расположен.ными на вертикальном участке монорельса, входят пазы наружных звеньев цепи, а при последующем полном обороте - ннутренних звеньев, и далеецикл повторяется. Формула изобретения51. Устройство для передвижениятранспортного средства вдоль монорель"са, содержащее корпус, расположенные по обе стороны монорельса опор 10 ные колеса, две пары направляющихроликов и механизм передвижения,снабженный приводом, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности в работе приэксплуатации и расширение функциональных воэможностей устройства, оноснабжено шарнирно установленнымина корпусе подпружиненными рычагами,каждый иэ которых соединен . посредством кронштейна с напранлякщим роликом, и установленными на монорель-се упорами, а механизм передвижения расположен под монорельсом и выполнен в ниде замкнутой цепи, состоящей из нечетного количества звеньев,25 имеющих пазы, взаимодействующие супорами, шаг которых кратен шагузвеньев цепи.2. Устройство по и, 1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что на кажЗО дом рычаге установлен подпружиненныйстопор,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство35 Р 328016, кл. В 61 В 13/04,29.05.70 (прототип).б 9277 ап ППП фПатент,жгород, ул. Чроектиач,4 г. ИИП раж Заказ 6343/31Полписное