Кантователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 11 475241 Союз Советских Социалистических Республик(61) Зависимое от авт (22) Заявлено 02,01.73 свидетельства(21) 1866583,25-2 В 231 37 04 51) М явкиприсоединение Государственный комитет Совета Миннвтров СССР по делам изобретенийи открытий 32) Приори Ьюллстень2 Опубликован Дата опубли(54) КА НТО ВАТЕЛ Ь Изобретение относится к области сборки и сварки металлоконструкций и перемещения их с одной технологической позиции на другую.Известен кантователь для сборочно-сварочных работ, содержащий станину, подвижную 5 и неподвижную стойки со смонтированными в них поворотными цапфами и механизмы поворота изделия и перемещения подвижной стойки.Однако известный кантователь не обеспечи вает перекантовку изделия с одной технологической позиции на другую, расположенную с противоположной стороны кантователя.Цель изобретения - повышение производительности. 15Это достигается тем, что предлагаемый кантователь снабжен шлицевым валом, один конец которого жестко связан с одной из цапф, а другой пропущен через сквозное шлицевое отверстие, выполненное в другой цапфе, при чем на шлицевом валу параллельно друг другу закреплены два одноплечих рычага, свободные концы которых снабжены поворотными захватами.На фиг. 1 показан предлагаемый кантова тель, вид в плане; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение по В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение по Г - Г на фиг.4; на фиг. 6 - кинематическая схема приво да поворота рычагов и вращения захватов; на фнг. 7 - кинематическая схема привода перемещения подвижной стойки; на фиг. 8 - сечение по Д - Д на фиг, 1.Кантователь содержит станину 1, которая выполнена с направляющими для перемещения подвижной стойки 2. С правой стороны на станине закреплена неподвижная стойка 3. В нижней части стойки 3 расположен электродвигатель 4 с редуктором 5, предназначенный для передвижения стойки 2 с помощью винтовой пары (гайка 6 и винт 7). Винт 7 свободным концом опирается на радиальный подшипник 8, который вмонтирован в корпус 9 подшипника. На корпусе подшипника расположен конечный выключатель 10, предназначенный для автоматического выключения электродвигателя 4 и, следовательно, прекращения движения подвижной стойки 2. Последняя соединена с корпусом 11, в котором находится гайка 6. В верхней части неподвижной стойки 3 установлен самотормозящий червячный редуктор 12 с электродвигателем 13 для передачи вращения шлицевому валу 14, предназначенному для поворота правого 15 и леього 16 рычагов. Правый рычаг 15 жестко закоеплен на шлицевом валу 14 и цапфой 17 опирается на подшипник 18, закрепленный в неподвижной стойке 3. Конец правого рычага снабжен захватом 19, который приводится в50 55 60 движение при помощи электродвигателя 20 ссамотормозящим червячным редуктором 21,Левый рычаг 16 снабжен цапфой 22, котораяимеет шлицевое отверстие, причем он надетна шлицевой вал 14 и через цапфы 22 опирается на подшипник 23, который жестко закреплен в подвижной стойке 2. Кроме этогона цапфе 22 закреплен тормозной шкив 24,расположенный в колодочном тормозе 25,предназначенном для фиксации левого рычага с поднятым грузом в определенном положении. Левый рычаг на конце тоже имеет захват 19, служащий для крепления изделия(груза), и электромагнитный тормоз 26 длязакрепления изделия в определенной позиции,Захват 19 состоит из корпуса 27, который соединен с планшайбой 28, имеющей ось 29, расположенной в подшипнике 30, запрессованномв рычагах 15 и 16,На оси 29 планшайбы 28 жестко смонтирована червячная шестерня 31, которая находится в зацеплении с самотормозящим червяком 32. На оси последнего расположена шестерня 33, находящаяся в зацеплении с шестерней 34, приводящейся в движение отэлектродвигателя 20. Между планшайбой 28и подшипником 30 расположена распори а яшайба 35. В корпусе 27 захвата 19 на направляющих расположен верхний корпус Зб, в котором закреплены губка 37 н винт 38, взаимодействующий с резьбовыми втулками 39 и 40.Между правой и левой резьбой винта имеется шейка, которая находится в подшипнике 41, закрепленном на корпусе 27 захвата.Кроме этого на корпусе захвата расположеннижний корпус 42, в котором закреплена губка 43.На конце винта 38 имеется квадрат дляключа 44. Нижний корпус 42 губок имеет паз45, в котором расположен прижимной рычаг46, насаженный на ось 47, которая при помощи шпонки 48 соединена с червячным сектором 49, входящим в зацепление с самотормозящим червяком 50, имеющим на конце квадрат для ключа 44.На верхней части стойки 3 расположен червячный самотормозящий редуктор 12 с электродвигателем 13 постоянного тока. Редуктор12 состоит из конической пары шестерен 51,червячной самотормозящей пары 52 и цилиндрической шестеренчатой пары 53, причем последняя соединена со шлнцевым валом 14.Вращение от электродвигателя 4 передается через тормозную муфту 54 на червяк 55,который имеет зацепление с червячной шестерней 56. Последняя через ось 57 передаетвращение цилиндрической шестерне 58 свстроенной в нее предохранительной дисковоймуфтой 59, находящейся в зацеплении с цилиндрической шестерней 60, сидящей на винте 7,С целью недопущения перегрузки винтовойпары 6 - 7 при креплении изделия (груза) в 5 10 15 20 25 зо 35 4 О захватах 19 на правом захвате, расположенном на рычаге 15 неподвижной стойки 3, установлен конечный выключатель 61.Кантователь работает следующим образом.На тележке или конвейере изделие подают в зону обслуживания кантователя.11 о команде с пульта управления кантователя включают привод рычагов 15 и 16, которые поворачиваются вокруг оси О - О в вертикальной плоскости справа налево до высоты конвейера, на котором расположено изделие, При помощи электродвигателя 4 подвижная стойка 2 с рычагом 16 подает обрабатываемое изделие в захват 19, расположенный на правом рычаге 15 неподвижной стойки 3, до тех пор, пока изделие не коснется конечного выключателя 61, Последний дает сигнал на пульт управления о выключении электродвигателя 4 и остановке движения подвижной стойке 2 с рычагом 16 и захватом 19.При помощи вращения винта 38 и резьбовых втулок 39 и 40 обрабатываемое изделие зажимают в губках 37 и 43. Ключ 44 устанавливают в квадрат червяка 50, вращают его через червячный сектор 49, ось 47 и поворачивают рычаг 46 до зажатия стенки обрабатываемого изделия. Затем с пульта управления при помощи электродвигателя 13 поворачивают рычаг с обрабатываемым изделием в вертикальной плоскости до рабочего места сварки, после чего за счет электродвигателя 20 захвата устанавливают обрабатываемое изделие в определенную позицию. Например, на фиг. 3 штриховыми линиями показано обрабатываемое изделие коробчатого типа, установленное под углом 45 к горизонтальной плоскости для формирования катета шва при приварке ребер жесткости.После выполнения сварочных работ канто- ватель укладывает изделие на конвейер или тележку для подачи изделия на следующую технологическую операцию. Предмет изобретения Кантователь для сборочно-сварочных работ и передачи изделий с одной технологической позиции на другую, содержащий станину, подвижную и неподвижную стойки со смонтированными в них поворотными цапфами и механизмы поворота изделия и перемещения подвижной стойки, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен шлицевым валом, один конец которого жестко связан с одной из цапф, а другой пропущен через сквозное шлицевое отверстие, выполненное в другой цапфе, причем на шлицевом валу закреплены взаимно параллельно два одноплечих рычага, свободные концы которых снабжены поворотными захватами.Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 23394 Изд.1629 Тираж 1061 Подиснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4,5