Винторулевая откидная колонка судна

ОЛИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 206332 Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствахл. 651 т, 4/2 Заявлен Ч 1.1965 ( 1020363/27 с присоединением заявкиПриоритет МПК В 63 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпублико о 10,111.1969 Бюллетень М Дата опубликования описания 24 Х 11,1969 Авторызобретени льдикас и С. И. Вербука аявител НТОРУЛЕВАЯ ОТКИДНАЯ КОЛОНКА СУДН ваться коберегу.Устройство лля автоматического управления упорами состоит из кулачкового лиска, 5 связанного с баллером колонки и двух толкателей, которые попеременно выводят один упор из зацепления с корпусом колонки при повороте баллера на 180. Другой упор в это время входит в зацепление с корпусом ко лонкп, что прелотвращает откидывание колонки от упора гребного винта прп реверсе судна.На фиг. 1 показана кинематическая схемавинторулевой колонки; на фиг. 2 - впнтору левая колонка, продольный разрез (гондолас гребным винтом повернута на 90); на фиг. 3 - гидравлическая схема выдвижения баллера; на фиг. 4 - колонка, установленная на судне, общий впл; на фиг. 5 - раз рез по линии А - А на фиг. 4 (крепление упора на опорном корпусе цапфы колонки); на фиг. 6 - разрез,по Б - Б на фиг. 4 (лемпферное тормозное устройство).Крутящий момент от лвигателя 1 пере дается гребному винту 2 через велугций вал3, верхнюю пару конических шестерен 4, 5, размещенную в верхней части 6 корпуса, вертикальный вал 7, затем через нижнюю пару конических шестерен 8, 9 и гребной вал 10, ЗО размещенные в гонлоле 11, Вал 7 выполнен О, Е. Мезенцев, Я, Г. файнб Известны винторулевые откидные колонки для судов, содержащие Х-образный привод от двигателя к гребному винту, механизм поворота баллера с гребным винтом, механизм изменения затлубления гребного винта, механизм восприятия силы тяги гребного винта и подвешенные своими цапфами в опорных корпусах, прикрепленных .к судну.Особенностью описываемой колонки является конструкция механизма восприятия силы тяги гребного винта. Он состоит из двух упоров, закрепленных в опорных окорпусах цапф колонки и имеющих выступы в нижней части, которые могут входить в зацепление с корпусом колонки, и двух предварительно закрученных тор сионов, каждый из которых связан одним концом с опорным корпусом, а другим - с соответствующим упором, поджимаемым к корпусу колонки. Кроме того, механизм восприятия силы тяги гребного винта содержит устройство для автоматического управления упорами и гидравлический демпфер, гидроцилиндр которого расположен в одном из опорных корпусов цапф, а шток связан с цапфой посредством сухаря и кривошипа.При наезде на подводное препятствие колонка может откидываться на переднем и заднем ходу судна и плавно возвращаться в исходное положение. Судно может швартоШрмой пли носом непосредственно к,1 ля изменения 11 яправленця упора гроного винта ня г 1 обой угол ояллер 12 гондолы ц греоной винт поворачиваются вокруг вертика,1 ьнОЙ Оси еолонк 1. Механцзх 1 поворота баллера состоит цз электродвигателя 13 и ре:1 уктора 14, расположенных в корпусе судна, телескопиеекого я 1 здянного Вяля 15, 1 омпенсирующего смещение осей при откцдывянцц колонки ц связывающего ре;1 уктортпхохчдн 011 ерв 511 ной пя 1 зо 1 16, 17, раопо- ,10 ксннОЙ в нцжнеЙ 1 яс 1 П 18 корпся кОлОнкц, червячное колесо которой соединено с втулкой 19 поворота баллера.Механизм выдвижения баллера состоит цз электродвигателя 20 (см. фиг. 3), насоса 21, управляющего золотника 22, трубопроводов 23 с арматурой, гидрозамка 24 для удержания баллера в поднятом положении и гидро- цилиндра 25, который образован полостью нижней части 18 корпуса колонки. Поршень 26 гидроцилиндра неподвижно прикреплен и баллеру, Гидроцилиндр и поршень составляют подшипниковую пару баллера.Механизм восприятия силы тяги гребного винта состоит из двух упоров 27 и 28, подвешецны: с помощью опорных втулок 29, 30, двух торсионов 31, 32, устройства для автоматического управления упорами, состоящего из кулачкового диска 33 и толкателей 34, 35, и гидрявлического демпфера.Упор 27 передает силу тяги гребного винта в одну сторону, а упор 28 - в другую. Упоры подвешены па опорных корпусах 36, 37 цапф 38, 39 колонки, один с помощью втулок 29, другой - с помощью втулок 30. В нижней части каждого упора имеется выступдля зацепления за соответствующий выступ корПУС 51 ООНИ.Торсионы 31, 32 создают крутящий момент, постоянно прижимающий упоры 27 и 28 к корпусу колонки. С этой целью они предза рительно зякр чень 1 ня некОто)эьЙ угол. Один конец каждого торсиона через опорную втулку зафиксирован от проворачивания в опорном корпусе цапфы, а другой конец через вторую втулку закреплен в упоре,10 "5 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 Кулачковый диск 33 устройства для автоматического управления упорамц закреплен на ступице червячного колеса На бяллере колонки) (см. фцг. 1). Он предназначен для отключения одного цз упоров при повороте баллера на 180 с помощью толкателей 34, 35, расположенных в верхней части 6 корпуса колонки.1 идравлцческцй демпфер прикреплеп к опорному корпусу 36 цапфы и состоит цз гидроццлиндра 40 (см. фцг, 4 и 6), штока 41 с поршнем 42, гайки 43, с помощью которой поршень укреплен на штоке, и двух клапанов 44 и 45. Клапан 44 расположен на штоке 41 в левой полости гидроцилиндра и упирается В стенку 46, а кла,пан 45 установлен с правого торца штока и по;дернивается пруткцной 47.Шток 41 соединен с цяпфой 38 колон 1 п прц помощи закрепленного Я ней крцвошипа 48 и сухаря 49. В штоке имеются центральный канал 50 ц два радиальных отверстця 51, 52,предназначенные для подачи масла в полостц А ц Б гц;роцилиндра ц слива его цз этих полостей. Для этой Тке цели в гидроцилиндре сделаны радиальные отверстия 53 - 56 и каналы 57 - 59.Клапаны 14 ц 45 предназначены дл 51 перецскя хЯс;1 Я В полость А илц Б. КаждыЙ кл 1- ,пян имеет жцклер 60, 61 для медленного вытеснения масла из полости А или Б при возвращении колонки в вертикальное положение после откцдывания.Колонка крепится к судну с помощью опорных корпусов 36, 37, на которые оцираютгя цапфы колонки,Работа и взаимодействие механизмов иустроиств винто-рулевои колонки процсхо.1 ятследующим образом.От двигателя 1 крутящий момент через 2- образную механическую передачу сообщается гребному винту 2. Работа колонки на полну 0 мощность возможна при рулении, НИ- движении баллеря и откидывании.Руление судна осуществляется поворотом баллера 2 с гондолой и гребным винтом на требуемый угол вокруг вертикальной оси колонки, реверс - поворотом баллера на 180. Для поворота баллера вклОчается электродвигатель 13 механизма поворота, который через редуктор 14, карданный вал 15 и черВячную пару 6, 17 поворачивает втулу 19 с баллером.В случае изменения осадки судна баллер с ондолой и гребным винтом опускается цли поднимается на требуемую величину заглубления путем вклОчения электродвигателя 20 гидроагрегата, который подает масло соответственно в нижнюю или верхнюю полость гидроцилиндра 25.Механизм восприятия силы тяги гребного винта работает следуюцтим образом. На переднем ходу судна кулачковый диск 33 удерживает толкатель 35 в выдвинутом положении, преодолевая усилие, создаваемое торсионом 32 и не позволяя упору 28 войты в зацепление с корпусом колонки. Другой толкатель 34 не препятствует зацеплению Вступа упора 27 зя выступ верхней част 6 корпуса колонки.Выступ упора 27 воспринимает силу, развизаемую гребным винтом, и передает ее корпусу судна; наклонная поверхность выступа передает колонке усилие, создаваемое торсцоном 31, предотвращая откидыванце колонки при движении судна вперед в случае прекращения работь 1 гребного винта, например при отключении колонки.При изменении направления движения судна диск 33 поворачивается вместе с баллером. При повороте баллера на 180, т. е. призаднем холе судна, кулачок диска выдвигает толкатель 84, который выводит упор 27 цз зацепления с корпусом колонки, одновременно выступ упора 28 входит в зацепление с выступом в верхней части корпуса колонки. Упор 28 работает аналогично работе упора 27.Откидывание колонки, происходит путем поворота ее на цапфах в опорных корпусах 86, 87 при воздействии на нее усилий, превышающих силу тяги гребного винта и усилие, создаваемое торсионом, что возможно только при наезде на подводное препятствие.Демпферное тормозное устройство работает таким образом, что оно не препятствует откидыванию колонки и тормозит ее возвращение.При откидывании колонки шток 41 с поршнем 42 перемещается посредством сухаря 49 и кривошипа 48 из нейтрального среднего положения вправо или влево в зависимости от того, в какую сторону откидывается колонка. При перемещении поршня 42 вправо масло вытесняется цз полости А гидроцилиндра 40 и сливается через отверстия 58, 54, 52, 50, 51 и каналы 57, 58 в полость опорного корпуса цапфы 86, не препятствуя откидыванию колонки. Так как в полости Б в это время давление масла понижается, срабатывает клапан 44, перепуская масло из полости опорного корпуса цапфы 36 через отверстие в стенке 46 в полость Б. При возвращении ко;оцкц в вертикальное полокение шток 41 с поршнем 42 медленно возвращается в среднее положение, так как масло из полосгц Б вытесняется только через жиклер 60.Аналогично происходит работа демпферного устройства при движении поршня 42 влево: масло цз полости Б сливается в полость корпуса цапфы 86 через отверстия 56, 55, 52, 50, 51 и каналы 59, 58, в полости А возникает разрежение, перепускной:клапан 45 срабатывает, перепуская масло из полости корпуса цапфы через отверстие 50 и каналы в корпусе клапана 45 в полость А. Возвращение колонкц в вертцкальное положеццс тордозцс с по.оцыо жцкле 1) 61, черезтесняется масло из полости А црц движении штока 41 с поршнем вправо, к срслнему по ложенцю,Предмет изобретения1. Винторулевая откидная колонка судна, 10 подвешенная своими цапфамц в опорныхкорпусах, прикрепленных,к корпусу судна, содержащая 2-образцы привод от двигателя к гребному винту, механизм поворота баллера, механизм изменения заглубленця 15 гребного винта и механизм восприятия силытяги гребного винта, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности откидывания колонки при наезде на подводное препятствие на снобом ходу судна и плавного воз вращения ее пз откинутого, положения, механизм восприятия силы тяги гребного винта состоит цз двух упоров с выступами в нижней части, закрепленных в опорных корпусах цапф колонки и находящихся в зацеплении 25 посредством этих выступов с корпусом колонки, двух предварительно закрученных торсионов, каждый цз которых связан одним концом с опорным корпусом, другим - с соответствующим упором, поджимаемым к корпу су колонки, устройства для автоматическогоуправления упорами и гцлравлического демпфера, гидроцилцнлр которого расположен в одном из опорных корпусов цапф, а шток связан с цапфой посредством сухаря ц крц вошипа.2, Винторулевая колонка по п. 1, от.ачпощаяся тем, что, с целью предотвращения откцлывация колоцю от пора Греоного винта црц реверсе сулиа, устройство лля автомати ческого управленц упорами состоит цз кулачкового диска, расположенного на баллере колонки, и двух толкателей, которые попеременно выводят один из упоров из зацепления с корпусом колонки прц повороте баллера на 45 180 .