Устройство для транспортировки тяжелых грузов

(56) Авторское свидетельство СССРМ 1376015, кл; В 65 О 90/18, 1986.(84) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТКИ ТЯЖЕЛЫХ ГРУЗОВ(57) Использование: для транспортировки иманипулирования. тяжелыми грузами, в частности для транспортировки рулонов печатной продукции в полиграфическойпромышленности. Сущность изобретения:устройство для транспортировки тяжелыхгрузов содержит платформу (2), по меньшей ИРОВСО 5 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТВЕДОМСТВО СССР(51)5 В 66 Р 9/00 О В 65 0 90/18 2мере одну жесткую ось или короткую ось (6), по меньшей мере с одним колесом (5), Во время транспортировки устройство поднято таким образом, что действует лишь одна горизонтальная грузовая ось или одна или несколько лежащих на одной осевой линии коротких осей (6). Эти короткие оси (6) лежат на общей осевой линии в зоне первой узкой стороны 7 поддона 1. По меньшей мере один подъемный элемент (9) для опоры на захваты(11) или вилы транспортного средства (1 О) на противолежащей колесам (5) второй узкой стороне (8) поддоне неподвижно соединен с платформой (2). Захваты (11) транспортного средства (10) входят вод платформу(2) таким образом, что оси опорных роликов (13) располагаются приблизительно на осевой линии колес (5) грузовой оси, соответственно короткой оси, или опираются на устройство. 9 з.п, ф-лы, 9 ил.Изобретение относится к устройству для транспортировки тяжелых грузов,Целью изобретения является создание устройства, обеспечивающего при использовании обычных напольных транспортных средств без дополнительных устройств транспортировку и манипулирование тяжелыми грузами, высокую маневренность транспортного средства, большую стабильность при транспортировке и короткое время загрузки и разгрузки.На фиг. 1 показан общий вид устройства с двумя колесами, вид сбоку, в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - общий вид устройства, вид сбоку, с четырьмя колесами и кронштейном для удержания рулона печатной продукции; на фиг,4-то же, вид сверху; на фиг, 5 - та же, вид спереди; на фиг. 6 - общий вид устройства, вид сбоку, с запорным элементом; на фиг, 7 - то же, вид сверху; на фиг, 8 - общий вид устройства, вид сбоку, с наклонными площадками для вьезда роликов транспортного средства; на фиг.9 - то же, с кронштейнам для двух рулонов,Устройство для транспортировки тяжелых грузов содержит прямоугольный грузо- несущий элемент, выполненный в первом примере применения в виде поддона 1, образованнога платформой 2 и двумя проходящими параллельно узким сторонам (перпендикулярно плоскости чертежа) неподвижно соединенными с платформой 2 опорными элементами 3 и 4. (см, фиг, 1). Два боковых колеса 5, из которых на виде сбоку виден лишь один, установлены на коротких осях 6, лежащих на общей осевой линии в зоне первой узкой стороны 7 поддона. На противолежащей колесам 5 узкой стороне 8 поддона предусмотрен па меньшей мере один подьемный элемент 9, Транспортное средство 10 имеет захваты 11, которые могут быть подведены к поддону 1 справа и пройти под подъемным элементом 9 в проходы в опорных элементах 3 и 4, При подъеме концов 12 захватав 11 подьемные элементы 9 прилегают к захватам 11 и поддон 1 поднимается на узкой стороне 8. При этом поддон 1 и транспортное средство 10 образуютво время транспортировки жесткий узел, Подьемные элементы 9 слегка скошены на их нижней стороне, так что в положении транспортирови достигается наибольшая возможная площадь опоры. Для того, чтобы маневрируемость этого узла не была ограниченной, оси опорных роликов 13 транспортного средства 10 должны совпадать с осями 6 колес 5 или располагаться рядом с ними. Для обеспечения этого может быть предусмотрен упор на поддоне 1 и/или натранспортном средстве 10,Принцип изобретения заключается в5 том, что комбинация поддона 1 и транспортного средства 10 при транспортировкеимеет лишь две оси (оси колес 14, а такжеоси 6 и оси роликов 13, которые располагаются почти из одной осевой линии).Из фиг. 2 видно, что масса поднятогоподдона 1 нагружает колеса 5 поддона иопорные ролики 13, а также через опорнуюточку подъемных элементов 9 - колеса 14транспортного средства 10. За счет этого15 достигается оптимальное распределениевеса и высокая устойчивость при транспортировке. С одной стороны, нагруженныйподдон 1 поднимается на ега наружной стороне, так чта распределение усилий в об 20 щем приводит к сравнительномаломунеобходимому усилию подъема; с другойстороны, опорная точка поддона 1 находится в середине между обеими грузовыми осями, так что достигается высокая25 устойчивостьКак хорошо видно из фиг. 1 и 2, подъемподдона 1 для транспортировки требуетсяосуществлять на сравнительно большую высоту для достижения достаточного дорож 30 ного просвета. Само собой разумеется,укорочение опорных элементов 3, 4 явилосьбы преимуществом, однако при обычнойконструкции поддона 1 из дерева эта возможность из-за его грузоподьемности явля 35 ется ограниченной. Па этой причинепредусмотрены переставляемые по высотеколеса 5. Для этой цели они установлены,например, на поворачиваемых в вертикальной плоскости опорах, Такая возможность40 перестановки одновременно позволяетобеспечить то, чта поддон 1 в исходном положении не опирается на колеса 5, а приводит последние в активное состояние толькотогда, когда захваты вводят под поддон 1. Спомощью сенсорного устройства (датчика)может быть предусмотрено, что ролики 13автоматически поворачиваются или опускаютсяв положение транспортировки, кактолько транспортное средства 10 точно со 50 риентировано его опорными роликами 13,Следующий пример осуществления показан на фиг. 3-5, Для транспортировки иманипулирования рулонами печатной продукции, такими, какие получаются сегодня вполиграфической промышленности для промежуточного складирования и т.д., используют. специальные устройства и самые разнообразные транспортные средства. Так как установленные на большой высоте и тяжелые рулоны доставляет трудности приманипулировании как в отношении устойчивости, так и большой массы, обычные напольные транспортные средства не удалось или удалось лишь в очень ограниченной степени использовать для этой цели, За счет использования устройства согласно изобретению является возможным транспортировать такие рулоны с помощью обычных транспортных средств с захватами. Прямоугольный грузонесущий элемент выполнен в виде рамы 15 с продольными балками 16, 17 и поперечными балками 18, 19, 20. На этой раме 15 известным образом выполнено не описываемое здесь более подробно удерживающее устройство 21 для рулона печатной продукции 22. Рама 15 удерживается на четырех колесах 23. 24, установленных на двух осях 25, 26. Захваты 11 транспортного средства 10 направляются под рамой 15. За счет подъема этих захватов 11 раму 15 поднимают на обращенной к транспортному средству 10 стороне 27, так как подъемный элемент, который здесь об разован поперечной балкой 20. располагается ниже, чем обе другие поперечные балки 18; 19. Как можно видеть из фиг, 5, опорные ролики 13 располагаются между обоими колесами 23, причем их оси лишь незначительно смещены в горизонтальном и вертикальном направлениях относительно осей 25. Для предупреждения нежелательного перемещения рамы 15 может быть предусмотрено тормозное устройство длв одного или нескольких колес 23 или 24, расцепляемое, как только захваты 11 поднимают в положение транспортировки, и соответственно блокирующее эти колеса, как только захваты 11 опускают, Для стабилизации удерживающего устройства 21 ва время транспортировки на транспортном средстве 10 могут предусматриваться опорные устройства 28.Вариант выполнения запирающего механизма изображен на фиг. 6 - 7. Для этого транспортное средство 10 имеет между захватами 11 упор 29 для поддона 1. Также.между обоими захватами 11 неподвижно расположены два захватные элемента (крюка) 30, Само собой разумеется, для повышения устойчивости также могут быть предусмотрены над захватами 11 или сбоку от них дополнительные захватные элементы. Поддон 1, изображенный на фиг, 6 схематически штриховыми линиями, имеет на его обращенной к транспортному средству 10 стороне поперечную штангу 31 или дру гие соединительные элементы. Они также могут быть образованы, например, показанной на. фиг. 3 - 5 поперечной балкой 20. Транспортное средство 10 входит захвата 510 15 5, 23 и на опорные ролики 13, а также на 20 25 30 55 . ройства для транспортировки двух рулонов 22 пе 35 40 45 50 ми 11 под поддон 1 до соприкосновения последнего с упором 29. За счет подъема поддона 1 с помощью захватов 11 поперечная штанга 31 входит в зацепление с захватными элементами (крюками) 30, так что поддон 1 до повторного опускания после транспортировки неподвижно соединен с транспортным средством 10. За счет этого соединения повышается устойчивость устройства к опрокидыванию. Следующий вариант осуществления изобретения схематически изображен на фиг. 8, При описанных выше вариантах осуществления груз одновременно опирается на колеса колеса 14 транспортного средства 10.Так как часть груза опирается на опорные ролики 13 с их относительно малым диаметром, необходимо, чтобы пол был достаточно ровным, Если на этом полу имеются, например, пороги или другие неровности, то является предпочтительным, чтобы опорные ролики 13 были разгружены. Согласно фиг. 8 рама 15 имеет в зоне оси 25 по меньшей мере по одной наклонной площадке 32 для опорных роликов 13 обоих захватов 11 транспортного средства 10. Эта наклонная площадка 32 жестко или шарнирно соединена с рамой 15. Для того, чтобы последняя при вхождении захватов 11 не откатывалась в сторону, предусмотрено не изображаемое здесь более подробно блокирование колес 23, которое расцепляется лишь тогда, когда захваты 11 полностью введены, Подъемный элемент 9 выполнен здесь в виде поперечной балки, Для уменьшения трения на ее нижней стороне могут помещаться ролики не показаны). Как видно, рама 15 поднимается на ее правой стороне. когда опорные ролики 13 поднимаются вверх вдоль наклонных площадок 32. При подъеме рамы 15 поднимается также площадка 32 и, если необходимо, она еще дополнител ь но может поворачиваться вверх. Весь вес воспринимается в этом случае колесами 23 и (невидимыми здесь) колесами транспортного средства 10, Большой диаметр колес 23 позволяет использовать устройство также при значительных неровностях пола. Аналогичным образом это устройство также может использоваться вместе с вилочным штабелеукладчиком.На фиг. 9 показан вариант осуществления устчатной продукции, Благоприятное распределение веса между рамой 15 итранспортным средством 10 позволяет перемещать эту сравнительно большую общую массу. Оба рулона 22 располагаютсяотносительно плоскости чертежа друг за1830048 10. ственно приблизительно на одной, осевой 15 20 30 50 55 другом. Тем самым два рулона 22 могут одновременно перемещаться вертикально и параллельно друг другу. Как можно видеть, за счет этой конструкции получается хорошая устойчивость движения. Общий вес рамы 15 и нагрузки. воспринимается четырьмя колесал 1 и 23, 24, Если теперь трангпортное средство 10 приводится в положение транспортировки, та есть его захваты 11 вводят под раму 15 настолько, что опорные ролики 13 находятся в зоне колес 23, и затем захваты 11 поднимают, то часть общего веса опирается на них, Если, как в настоящем случае, центр тяжести груза находится приблизительно в середине рамы 15, приблизительно половина общего веса опирается иа захваты 11. Чем ближе опорная точка располагается у приводных колес 14 транспортного средства 10, тем меньшим является груз, который должны выдерживать опорные ролики 13, Продольные стороны рамы 15 имеют такую длину, что при ориентировании осей опорных роликов 13 и грузовой оси транспортировки, согласно изобретению, подьемный элемент, соответственно опорная 2 точка на захватах 11 траиспортного средства 10 располагаются в середине между опорными роликами 13 и приводными колесами 14 или ближе к последним, причем в этом отношении ориентируются на размеры стандартных транспортных средств с захватами, Как можно легко видеть при более близком рассмотрении, опорные ролики 13 при транспортировке несут на себе приблизительно 1/4 общего веса, Эта сравнитель но малая по сравнению с обычными возможностями транспортировки нагрузка обладает тем преимуществом, что возникает лищь малое сопротивление качению опорных роликов и за сче 1 нагрузки привод ных колес достигается большее сцепление последних. Б связи с тем, что рама 15 лишь незначительно шире, чем расстояние между обоими захватами 11, можно обеспечить проезд по очень узким складским дорожкам 4 и могут производиться манипуляции с рулонами печатной продукции 22.по обеим сторонам устройства.Изобретение, само собой разумеется, неограничено описанными вариантами осуществления, и соответственно идее изобретения могут использоваться все устройства, носящие при транспортировке вместе с транспортным средством двухосный характер, то есть нагружена лишь одна ось транспортного устройства и одна ось транспортного средства или вторая или третья ось транспортного средства (оси опорных роликов), причем в последнем случае эти дополнительные оси, по меньшей 1мере, приблизительно должны совпадать с осевой линией нагруженной оси транспортного устройства. Является очевидным, что расположение опорных элементов и колес или роликов может в большой степени варьироваться. Очень важным прежде всего является то, цтобы сохранялся двухосный характер, причем несколько колес или роликов могут располагаться на одной, соответлинии, В примере осуществления согласно фиг. 3-5, например, 6 роликов 13, 23 находятся у одной и 2 колеса 14 - у другой оси.Следующую форму осуществления содержит подъемный элемент 9, который, со своей стороны, является переставляемым по высоте. Для этого, например, предусматривают простое гидравлическое подъемное устройство, так что при увеличении высоты подьема этого подъемного элемента 9 рама 15 поднимается в этом месте относительно захватов 11 транспортного средства 10. Этот подьемный элемент 9 преимущественно образует одновременно арретирующее устройство относительно захватов 11, при этом, например, предусматриваются юстировочные отверстия или углубления в захватах 11. Также это мероприятие ни в коей мере не ограничивает применение транспортного устройства с захватами для других целей.Формула изобретения 1. Устройство для транспортировки тяжелых грузов, преимущественно рулонов печатной продукции, содержащее прямо-. угольный грузонесущий элемент, на узких сторонах которого смонтированы опоры, причем по меньшей мере на одной из этих сторон опоры выполнены в виде колес, и транспортное средство, включающее в себя установленный на роликах подъемный орган, при этом на нижней поверхности грузо- несущего элемента в зоне другой узкой стороны смонтирован по меньшей мере один подъемный элемент для взаимодействия с подъемным органом, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что транспортное средство выполнено в виде погрузчика, подъемный орган - в виде расположенных на его каретке вил, а ролики смонтированы на свободных концах последних с возможностью их установки при захвате прямоугольного грузонесущего элемента соосно с его колесами,2. Устройство по и. 1, о т л и ц.а ю щ е ес я тем, что прямоугольный грузонесущий элемент выполнен в виде поддона, а каждый подъемный элемент - в виде прямоугольного параллелепипеда.3. Устройство по п.1,отлицэ ющеес я тем, что прямоугольный грузонесущий10 1830048 ХЮ 15 У" г элемент выполнен в виде рамы по меньшей мере с двумя поперечными распорками, причем распорка, наиболее удаленная от колес, расположена глубже, чем другие, для выполнения функций подьемного элемента.4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что расстояние между опорами грузонесущего элемента в направлении его перемещения равно по меньшей мере половине расстояния между роликами подьемного органа и передними колесами транспортного средства,5. Устройство поп, 1, отл ича ю щеес я тем, что оно снабжено по меньшей мере одной парой неподвижно смонтированных на грузонесущем элементе кронштейнов для удержания рулона печатной продукции.6, Устройство по пп, 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что по меньшей мере один подьемный элемент смонтирован с воэможностью перестановки по высоте. 7.Устройство по п.1,отл ич а ю щеес я тем, что колеса груэонесущего элемента смонтированы с возможностью перестановки по высоте,5 8. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено по меньшей мере одним датчиком для определения положения роликов.10 9. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем., что оно снабжено запорным элементом, образованным жестко закрепленной на грузонесущем элементе штангой и смонти-, рованным на подъемном органе с возмож ностью взаимодействия с ней крюком.10. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено наклонными площадками, смонтированными на грузонесущем элементе в зоне его колес с возмож ностью вьеэда на них роликовтранспортного средства.1830048 30 15 Л Составитель В.МомотРедактор Т.Шагова Техред М.Моргентау л ри ГКНТ СССР Пронзеодстеенно.издетельский кембинет "Петлит"т ад, ул. Гагарина,Заказ 2488 Тираж Йодписное ВНИИПИ Государственного комитета юизобретениям ю евры 13035 Москва жР кая наб, 4 У