Стенд для испытания гусеничного движителя

(19 3 601 М НИ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР М 315979, кл. 6 0 М 17/00, 1967.Авторское свидетельство СССР ЬЬ 548779, кл. 6 01 М 17/00, 1973.Авторское свидетельство СССР В 746241, кл. 6 01 М 17/00, 1978,(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ(57) Использование: относится к испытательному оборудованию и касается устройств для испытания гусеничных движителей. Сущность изобретения: опорИзобретение относится к испытательному оборудованию, в частности к устройствам для испытания движителей гусеничных машин.Известны стенды для испытания гусеничных машин.Однако они обладают следую(арюм недостатком: на таких стендах невозможно полно имитировать режимы нагружения ходовой системы гусеничной машины (например, бульдозерно-рыхлительных аппаратов).Известен стенд для исследования гусеничных движителей, содержащий основание, гусеничную ленту, охватывающую натяжные и ведущие колеса, опорные катки, установленные на раме, силовой привод веные элементы под опорными катками и натяжными колесами выполнены вращающимися на валах в гидростатических подшипниках, торцы которых являются бустерами гидроцилиндров осевых нагружений, а на самих валах закреплены съемные беговые дорожки в виде полуколец с ребордами, которые через гусеничную цепь нагружают катки и натяжные колеса. Корпуса гидростатических подшипников опорных элементов выполнены пьдрессбренными с установкой мессдоз для измерения вертикальных усилий. Беговая дорожка опорного элемента под передним опорным катком выполнена в виде сменного кулачкового профиля с шагом кулачков, кратным шагу гусеницы, причем опорный элемент выполнен приводным и кинематически связан с валом ведущего колеса, 4 ил,дущего колеса, нагрузочные механизмы, взаимодействующие с движителем, и опорные элементы для опоры на них движителя, . заполненные абразивным материалом, причем силовой привод кинематически связан с неподвижными элементами основания, а гусеничная лента снабжена тензометрическим звеном для измерения тягового уси-, лия, при этом гусеничная лента снабжена имитатором препятствий, закрепленным с внешней его стороны, а основание снабжено стойкой. причем кинематическая связь силового привода с неподвижными элементами выполнена в виде рычагов, каждый из . которых одним концом шарнирно прикреплен к упомянутой стойке, а вторым - к корпусу силового привода для обеспечениявертикального перемещения исследуемогодвижителя; нагрузочные механизмы выполнение виде управляемых гидравлическихцилиндров, один из которых взаимодействует о корпусом силового привода движителя а: другой - с упомянутой рамой4 Внжй 1 мя; рама снабжена кронштейномдля ьмимодействия с гидравлическим цилиндром; стенд снабжен аккумуляторомявления; установленным вместе в системеуправления гидравлическими цилиндрами.- Однако такой стенд обладает следующими недостатками: на таком стенде невозможно полно имитировать режимынагружения ходовой системы гусеничноймашины (например, бульдозерно-рыхлительного агрегата), в частности не воспроизводятся условия, возникающие приповороте машины. (осевые нагрузки на реборды опорных катков). Кроме того, нельзяимитировать дийамйческие нагрузки на переднем опорном катке, вызванные дополнительными сопротивлением наезда его нанаклоннорасположенноезвено гусеницы ипоГружения грунтозацепа в грунт.Цель изобретения - расширение возможностей .испытательного стенда приимитации эксплуатационных режимов нагружения гусеничных движителей;Цель достигается тем, что в стендеопорные элементы представляют собойвертикально установленные под каждым из. опорных катков и направляющим колесоммессдозу, на которойгорйэонтально установлейы подрессоренные гидроцилиндры,рабочие камеры ко 1 орых соедййейыс гидросистемой стенда, а на расположенном вних штоке концентрично закреплена съем. ная беговая дорожка с ребордами, котораячерез гусеничную цель нагружает осевыминагрузками опорные катки й натяжные колеса, беговая дорожка под передним опорным катком представляет собой кулачковыйпрофиль с шагом кулачков, кратным шагузвена гусеничного обвода, опорный элемейт под передним опорййм катком приводной и кинематически связан с валомведущих колес,На фиг.1 схематичнопоказан стенд,вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сверху; нафиг,3 - то же, вид спереди; на Фиг,4 - схеманагружения"йЕреднегО опорногб катка.Стен 4 дляиспйтаййм гусеничного движителя состоит из основания 1, установленного на фундаменте, На основании 1установлены опорные элементы 2, на которые опирается гусеничный движитель 3(опорные элементы 2 расположены под каж дым опорным катком и натяжным колесом);силовой привод 4, выходной вал которого соединен с валом 5 ведущих колес гусеничного движителя, жестко закрепленный наосновании корпус 6 привода ведущих колес,.абразивные камеры 7 с крышками 8, В кор 5 пусе 6 привода ведущих колес размещенывал 5 ведущих колес 9 гусеничного движителя, зубчатая передача 10, вал 11 звездочек12 цепной передачи 13, связывающие кинематически вал опорного элемента 2 под пе 10 редним катком с валом 5 ведущего колеса.На корпусе 6 жестко закреплены полуоси 14качения рамы тележки 15 (крепление ее такое же, как на тракторе).Гусеничный движитель 3 испытуемой15 машины заключен в абразивные камеры 7 исодержит рамы тележек 15, опорные катки16, натяжные колеса 17, поддерживающиекатки 18, механизм 19 натяжения и сдавания гусениц, гусеничные цепи 20(со сняты 20 ми башмаками) с закрепленными на нихимитаторами препятствий 21. Рамы тележек15 крепятся к корпусу 6 аналогично их креплению на тракторе. На рамы тележек опирается балансирная опора 22 (балка, листовая25 рессора и т.п.), Опорные элементы 2 содержат установленную вертикально на основании 1 мессдоэу 29 (опорный динамометр дляизмерения вертикальных усилий), горизонтально установленные на мессдоэу с под 30 рессориванием гидроцилиндры 24 соштоком 23, рабочими камерами 26 и карманами 25 гидроста 9 ических опор штока,беговые дорожки 27 с ребордами 28, жесткозакрепленными на штоке 23, Рабочие каме 35 ры 26 и карманы 25 подсоединены к гидросистеме стенда, Беговые дорожки 27 подпередними опорными катками имеют кулачковый профиль. Шаг кулачков по окружности вершин кратен шагу гусеницы. Беговые40 дорожки под остальными опорными катками и натяжным колесом выполнены гладкими, Опорные элементы под переднимиопорными катками выполнены приводнымис кинематической связью 10; 11; 12; 13; 30,45 На штоках 23 опорных элементов под передними опорными катками на подвижныхшлицах закреплены звездочки 30. Кинематическая связь их с ведущим колесом 9 выполнена таким образом. что вершина50 кулачка беговой дорожки всякий раз находится под срединой звена гусеницы в момент прохождения ее под центромпереднего опорного катка,В силовом приводе 4 стенда установле 55 ны регулируемый. по оборотам электродвигатель и коробке передач, что позволяетпроводить испытания на различных скоро стных режимах, На корпусе 6 закрепленыгидроцилиндры 31 горизонтальных нагрузок, штоки которых через шарниры 32 соединены с рамами тележек 15. На раме основания 1 закреплены гидроцилиндрй 33и 34 вертикальных нагрузок, шток первогошарнирно соединен с балансирной опорой 22, а шток другого через кронштейншарниры 35- с рамой тележек 15, Гидроцилиндры подсоединены к гидросистеме стенда,Работает стенд следующим образом.Перед началом испытаний раму тележек 15 гусеничного движителя образуютсоответствующими шарнирами (кронштей-.нами) 32, 35. На гусеничную цепь 20 устанавливают сменные препятствия 21, высотаи количество которых предусматриваютсяметодикой испытаний, Устанавливают наопорные элементы 2 беговые дорожки 27;Устанавливают рамы тележек в сборе наполуоси 14 и закрепляют их. Опорный элемент 2 под передними опорными каткамиустанавливают таким образом, чтобы вершина кулачка беговой дорожки находиласьпод срединой звена гусеницы (положение"б", фиг.4). Подсоединяют штоки гидроцилиндров к раме тележки и балансирнойопоре, При необходимости эаполняютабраэивную камеру 7, В силовом приводе 4 устанавливают соответствующую передачукоробки передач, Запускают гидросистемустенда. Рабочая жидкость гидросистемы подается в гидроцилиндры и гидростатические опоры штоков гидроцилиндров.Запускают силовой привод стенда.Имитация нагружения переднегоопорного катка гусеничного движителя дополнительными нагрузками, вызваннымиспецификой его работы, осуществляетсяпрофилем беговой дорожки 27, опорногоэлемента 2 под ним.На фиг,4 показана схема нагруженияпри прохождении звена гусеницы под передним опорным катком:а - имитация нагружения при прохождении катка через шарнир гусеницы; минимальная дополнительная нагрузка напередний опорный каток;б - имитация нагружения при прохождении катка через средину звена гусеницы(передний каток производит подьем нанаклонно расположенное звено и воспринимает дополнительную максииальнуювертикальную нагрузку, создающую дополнительный опрокидывающий момент относительно оси заднего опорного катка;гусеничный движитель как бы вывешивается на переднем и заднем опорных каткахпри его статических нагружениях);в - промежуточное положение - имитация укладки авена гусеницы и погружениягрунтозацепа гусеницы в грунт, 10 20 деталей 35 40 нагружателя вертикальных усилий, один иэ ф которых соединен с рамой тележки гусенич-45 5 С мессдозу, на которой горизонтально установлены подрессоренные гидроцилиндры, рабочие камеры которых сообщены с гидро 65 25 30 Нагружение гусеничного движителя усилиями имитирующими нагрузки от веса машины (статическая нагрузка), от тягового усилия и от усилий навесных орудий при разработке грунта (динамические нагрузки) производятся гидроцилиндрами 31, 33, 34; от.осевых усилий, возникающих при повороте машины, - гидроцилиндрами 24,Каждый из гидроцилиндров 24, 31, 33,34 имеет независимое управление по заданной программе,Измерение вертикальных усилий, нагружающих опорные катки гусеничного движителя, осуществляется мессдозами 29.Стенд позволяет более полно и с максимальным приближением имитировать зк., плуатационные режимы работы движителя и его формирование по скоростному режимувертикальным нагрузкам, условиям поворота и реальным средам. Это дает возможность проводить ускоренные испытания новых гусеничных движителей и их Формула изобретения1. Стенд для испытания гусеничного движителя, содержащий основание, установленные на нем опорные элементы для размещения испытуемого гусеничного движителя, включающего в.себя гусеничный об, вод, охватывающий ведущие колеса движителя, и установленные на раме тележки направляющие колеса и опорные катки, силовой привод, связанный с ведущим колесом гусеничного движителя, имитаторы препятствий, установленные на гусеничном обводе, абразивную камеру, охватывающую гусеничный движитель, гидроцилиндры нагружателя горизонтальных усилий; соединенные с рамой тележки, гидроцилиндры ного движителя, и гидросистему, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей при имита-. ции эксплуатационных режимов нагрузки, опорные элементы представляютсобой вертикально установленные под каждым из г 1 орных катков и направляющим колесом системой стенда, а на расположенном в них штоке концентрично закреплена сьемная реборда с беговой дорожкой, при этом стенд дополнительно включает в себя вторую абразивную камеру с размещенным в ней. гусеничным обводом и снабжен балансирной опорой, опирающейся на рамы тележек гусеничного движителя и закрепленной1755091 7йа штокв второго гидроцилиндра нагружателявертикальнйх усилий;2. Стенд по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что беговая дорожка под передним катком представляет собой кулачковый проф иль с шагом кулачков, кратным шагу звена гусеничного обвода испытуемого гусеничного движителя.3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что опорный элемент под передним опорным катком выпОлнен приводным икинематически связан с валом ведущих колес.1755091 оставитель ИЛемешек хред М,Моргентал рректор А. Мотыль. Веселовская еда роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 1 аказ 2884 Тираж Подписное. ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5