Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 73690 66 С 1/6 ВТОРСКОМ ИДЕТЕЛЬСТВ ере этныками), ( еских ф, м слукрюк ления грузо-- а т жес- канаганы, динеповки полоорожа- уатациОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССРК 500167, кл. В 66 С 1/66, 1976.(57) Использование: изобретение относитсяк подъемно-транспортному оборудованию,а именно к навесному оборудованию грузоподъемных кранов, и предназначено дляперегрузки контейнеров, Цель изобретения- упрощение конструкции грузозахватногоустройства. Сущность изобретения: грузоИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к крановым механическим грузозахватам для перегрузки штучных грузов, преимущественно контейнеров, оснащенных элементами для строповки в виде рамных узлов, фитингов и т,п.Известны крановые грузозахваты для перегрузки контейнеров, в которых строповка и расстроповка груза производится захватными органами механизмов, электропитание и управление которыми производятся с грузоподъемного крана.Это существенно усложняет и уд ет грузозахват и ухудшает его экспл оннье качества. захватное устроиство содержит соединенную с механизмом по занную с ней промежуточными грузонесущую раму, .шарнирно ные в углах рамы захватные кр низм-фиксации и направляющие Промежуточные элементы выпол де тяг с серьгами на концах. Мех сации разнесен по углам рамы и в виде стоек с вертикальными и кулис, верхний конец которых сн тивовесом, нижний с помощью и мещен в прорези захватного средняя часть соединена шарни гой и размещена в прорези, Пе кулис в прорезях и поворот их в обеспечивает разворот захватн при натяжении тяг и тем самым ос строповку и расстроповку контейн траверсу, дъема, связвеньями закрепленюки, меха- элементы, нены в вианизм фиквыполнен рорезями и абжен проальца разкрюка, а ром с серьремещение округ осей ых крюков уществляет еров. 3 ил. Известны также грузозахваты для грузки контейнеров, в которых стропо расстроповка груза производятся захв ми органами(крюками, штыковыми зам перемещаемыми с помощью механич устройств гравитационного типа. В это чае гразозахват достаточно навесить на крана, не оснащая его органами управ и устройствами для подвода энергии к захвату,Указанные грузозахваты содержа ткую раму, навешиваемую с помощью тов на крюк крана, захватные ор осуществляющие соединение и разъе ние грузозахвата с элементами для стро на грузе, и устройство фиксации, рас50 женное в центре рамы и соединенное с крюком крана гибкой связью. служащее для преобразования вертикальных перемещений крюка после опускания рамы грузозахвата на контейнер и перемещения захватных органов.Недостатками указанных грузозахватов являются сложность конструкции устройства фиксации, наличие громоздких передаточных звеньев между центрально расположенным устройством фиксации и захватывания органами, расположенными в углах рамы, центральное расположение устройства фиксации и наличие передаточных звеньев от центра к периферии грузозахвата, обусловливающие "привязку" конструкции грузозахвата к конкретному типоразмеру груза и таким образом ограничивающие его эксплуатационнье возможности,Наиболее близким к предлагаемому яв,ляется грузозахватное устройство, содержащее траверсу, соединенную с крюком крана, грузонесущую раму, на концах которой смонтированы поворотные захватные крю , шарнирно соединенные с траверсой, механизм фиксации, смонтированный между траверсой и рамсй в центре последней и выполненный в виде трехгранной звездочки с эксцентриком, установленной на оси в коробчатой стойке, четыре башмака; укрепленные на ползуне, причем средние башмаки снабжень; упорами, взаимодействующими с эксцентриком звездочки.При каждом опускании захвата на контейнер или захвата с контейнером на опору и последующем подъеме крюка звездочка и эксцентрик в определенной последовательности взаимодействует с башмаками механизма фиксации, в результате чего обеспечивается следующий порядок работы захвата.Захват с находящимися в открытом положении крюками устанавливается на контейнер, траверса с ползуном за счет собственной массы опускается, затем производится подъем, в процессе которого крюки захвата приводятся в закрытое положение и контейнер поднимается.Контейнер устанавливается на грузо- захватное устройство, траверса с ползуном опускается и производится следующий подьем, в процессе которого крюки остаются в закрытом положении,Контейнер переносится на место установки и после очередного опускания траверсы с ползуном в и роцессе последующего подъема крюки устанавливаются в открытое положение и захват готовится к строповке следующего контейнера,Недостатки устройства-прототипа заключаются в сложности конструкции, обус 5 10 15 20 25 30 35 10 ловленной сложностью механизма фиксации, расположенного в центре грузонесущей рамы, и наличием громоздких передаточных звеньев между упомянутым механизмом и захватными органами, Расположение механизма фиксации отрицательно сказывается и на эксплуатационных возможностях грузозахвата, ограничение которых вызвано тем, что по- добное решение позволяет грузозахвату перегружать объекты только конкретных, соответствующих габаритам рамы типоразмеров.Целью изобретения является упрощение грузозахвата и расширение его эксплуатационных возможностей,Поставленная цель достигается тем, что в груэозахватном устройстве, траверсу, соединенную с механизмом подъема, связанную с ней промежуточными звеньями грузонесущую раму, шарнирно закрепленные в углах рамы захватные крюки, механизм фиксации крюков и направляющие элементы, промежуточные звенья выполнены в виде тяг с расположенными на их концах серьгами, а механизм фиксации - в виде закрепленных в углах рамы стоек с вертикальными прорезями и кулис, соединенных в средней части с серьгами промежуточных элементов посредством шарниров, оси которых расположены в вертикальных прорезях стоек, при этом нижние концы кулис размещены в прорезях захватных крюков, а верхние снабжены противовесами, в свою очередь, прорези захватных крюков выполнены под углом 45 к горизонтальным и вертикальным осям шарниров крюков и снабжены на обоих концах эксцентрично расположенными к осям прорезей выемками, центры которых находятся на упомянутых горизонтальных и вертикальных осях соответственно,Облегчение наведения на груз достигается в результате выполнения направляющих элементов в виде плоских поворотных в вертикальной плоскости рычагов, установленных на одной из сторон рамы грузозахвата, и дополнении его центрирующими элементами, расположенными на раме под захватными крюками.Изобретение обеспечивает упрощение конструкции захвата и расширение его эксплуатационных возможностей за счет размещения механизма фиксации поворотных крюков в углах рамы в месте крепления крюков, что исключает из конструкции захвата громоздкие передаточные звенья и позволяет создать устройство, пригодное для перегрузки грузов различных типоразмеров, Последняя задача может быть решена в результате выполнения балок рамы переменной длины, например в виде сменных балокрили телескопических раздвижных балок,возможность чего обеспечивается за счетотсутствия связей между центром рамы и еепериферией, Условие размещения механизма фиксации в углах рамы вызвало необходимость создания новых конструкцийкрюков и промежуточных звеньев, которыев сочетании со стойками, закрепленными е .углах рамы и снабженными вертикальнымипрорезями, обеспечивают надежную фиксацию поворотных крюков при подъеме,транспортировании и спуске груза,Форма и расположение прорезей, выполненных в крюках, создают возможностьразворота крюков на 90 и фиксации их в 15крайних положениях с помощью кулис, конструкция которых и шарнирная связь с серьгами промежуточных звеньев позволяет имсовершать поступательное движение в вертикальных прорезях угловых стоек вместе с 20серьгами, разворачиваться вокруг осейшарнирных соединений и перемещаться понаклонным прорезям крюков. Указанныесвойства кулис позволяют им оказыватьвращательное воздействие на крюки при 25натяге промежуточных звеньев, Однако задача поворота и фиксации крюков не былабы решена, если бы наклонные прорези незавершались эксцентрично расположенными выемками, а кулисы не были снабжены 30противовесами. Последние необходимы длясоздания усилия, прижимающего нижниеконцы кулис к внешней кромке прорезейкрюков и таким образом фиксирующего ихв выемке, надежно запирая крюки в открытом или закрытом положении, В то же времяпри изменении натяга промежуточныхзвеньев эти элементы позволяют развернуть крюки в результате зацепления нижнихконцов кулис за кромки выемок, 40На фиг, 1 представлено грузозахватноеустройство с установленными в закрытомположении крюками; на фиг, 2 - вид грузозахвата со стороны направляющих элементов;на фиг. 3 - схема строповки и расстроповки 45груза.Предлагаемое грузозахватное устройство (фиг. 1, 2) состоит из прямоугольнойрамы 1, в каждом из углов которой на опорных площадках 2 закреплены по две стойки 503, снабженные вертикальными прорезями4, захватных крюков 5 и кулис 6, установленных шарнирно соответственно на осях 7 и 8,причем оси 7 неподвижно закреплены в отверстиях стоек, а оси 8 закреплены в прорезях 4 с возможностью вертикальногоперемещения в пределах прорезей, траверсы 9, соединенной с осями 8 с помощьюгибких тяг 10 и серег 11, а с крюком грузоподъемного механизма - подвеской 12, двух направляющих элементов 13. шарнирно установленных на смежных опорных площадках 2 на осях 14, и четырех центрирующихэлементов 15, укрепленных на опорных площадках 2 снизу,Захватные крюки 5 (фиг. 3) снабженыдвумя опорными поверхностями а и б, накоторые они устанавливаются в крайнихнзакрытомн и "открытом" ) положениях, ипрорезью 16, расположенной под улом 45к горизонтальной и вертикальной осям шарнира 7 и заканчивающейся выемками 17 и18, смещенными относительно продольнойоси прорези 16, причем центры выемок расположены на осях шарнира 7.Кулисы 6 представляют собой двупле-,чие рычаги, на нижнем плече которых выполнен палец 19, размещенный в прорези16 захватных крюков, а на верхнем плечеукреплен противовес 20,Серьги 11, соединяющие оси 8 с гибкими тягами 10, шарнирно установлены наосях 8 и снабжены упором 21, ограничивающим их перемещение в крайнем нижнемположении.Направляющие элементы 13 (фиг. 1 и 2)представляют собой плоские рычаги, удерживаемые упорами 22 в наклонном положении и устанавливаемые с возможностьювращения вокруг осей 14 от исходного положения в направлении горизонта.Центрирующие элементы 15 представляют собой массивную деталь, имеющую закругленную нижнюю поверхность.Предлагаемое устройство работает следующим образом,Грузоэахват, подвешенный на крюк грузоподъемного механизма за звено подвески12, с помощью направляющих 13 и центрирующих элементов 15 наводится и устанавливается нэ контейнер, Наведениепроизводится перемещением грузозахватав направлении свободной боковой стороныконтейнера 23, имеющей рымные узлы; высота перемещения грузозахвата выбирается такой, чтобы его рама 1 находилась надконтейнером, а напр" вляющие элементы 13упирались в боковую стенку контейнера привстрече с ней, После соприкосновения обоих направляющих элементов со снеой контейнера производится центровка грузозахвата нагрузе.Для этого грузозахват опускается накрышку контейнера, устанавливается наней опорой на центрирующие элементы 15и перемещается в направлении, перпендикулярном первоначальному перемещениюдо момента западания центрирующих элементов 15 в пазухи рымных узлов контейнере, Звхрутпеннвя опорнвя поверхность1736904 5 10 15 25 30 35 40 45 7центрирующих элементов облегчает эту операцию, При этом перемещении направляющие элементы 13 скользят вдоль боковой стенки контейнера.При неточном наведении грузозахвата на контейнер и случайном опирании концами направляющих элементов 13 на его крышу они поднимаются эа счет наклонного положения и возможности их поворота в вертикальной плоскости. Это предотвращает поломку крыши контейнера. После снятия направляющих элементов с крыши они возвращаются в исходное положение под действием собственного веса. Небольшая толщина направляющих элементов позволяет заводить их в зазоры при достаточно плотной установке контейнеров в штабеле.При наведении грузозахвата на контейнер (фиг, 3, положение ) грузозахват находится в подвешенном состоянии и натянутые гибкие тяги 10 удерживают оси 8 в верхней части прорезей 4, при этом кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захватные крюки 5 и 4 находятся в "открытом" положении и опираются на поверхности а.Захват наводится и устанавливается на контейнер (фиг, 3, положение ), крюк грузоподъемного механизма опускается, натяжение гибких тяг :0 ослабевает и оси 8 скулисами 6 опускаются под действием собственной массы вдоль прорезей 4. При этом пальцы 19, закрепленные в наклонных прорезях 16 захватных крюков 5 скользят вдоль них и отклоняют нижние концы кулис 6, что приводит к их повороту вокруг осей 8 при опускании, После вывода кулис 6 иэ вертикального положения противовесы 20 создают усилия, прижимающие пальцы 19 к внешней кромке прорезей 16. В конце хода осей 8 пальцы 19 оказываются в нижних выемках 17 прорезей 16,Крюк грузоподъемного механизма поднимается (фиг. 3, положения ) и гибкие тяги 10, натягиваясь, поднимают оси 8 с кулисами 6. При подъеме кулис 6 пальцы 19, поджатые благодаря противовесам 20 к внешним крюкам выемок 17 на конце прорезей 16, увлекают за собой захватные крюки 5, поворачивая их вокруг осей 7. В конце хода оси 8 устанавливаются в верхней части прорезей 4, кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захватные крюки 5 опиражают опускать, натяжение гибких тяг 10 ослабевает и оси 8 с кулисами 6 под действием собственной массы опускаются вдоль прорезей 4. При этом пальцы 19 скользят вдоль прорезей 16 захватных крюков и отклоняют нижние концы кулис 6, что приводит к их повороту вокруг осей 8 в направлении, противоположном направлению поворота при первом опускании, изображенном на фиг. 3, положение 1. В конце хода осей 8 пальцы 19 окажутся в нижних выемках 18 пазов 16Крюк грузоподьемного механизма поднимают (фиг. 3, положение ) и гибкие тяги 10, натягиваясь, поднимают оси 8 с кулисами 6,При подъеме кулис 6 пальцы 19, благодаря противовесам 20, поворачивают захватные крюки вокруг осей 7, В конце хода оси 8 устанавливаются в верхней части прорезей 4, кулисы 6 занимают вертикальное положение, а захватные крюки 5 опираются на поверхности а и.занимают открытое положение, гибкие тяги 10 полностью натягиваются и производится подъем грузоэахвата в исходном положении для повторного цикла.Использование изобретения обеспечивает упрощение конструкции изделия эа счет того, что фиксация захваченных крюков осуществляется фактически с помощью одной технологически простой детали - кулисы, а также за счет исключения громоздких передаточных звеньев от устройства для фиксации при их центральном расположении к захватным органам.Кроме того, в сравнении с прототипом, исключающим воэможность перегрузки более одного типоразмера груза, предлагаемое устройство позволяет с помощью простых средств создать конструкцию, пригодную для, перегрузки контейнеров различных типоразмеров. Это может быть достигнуто эа счет выполнения балок рамы переменной длины, например телескопически раздвижных, складывающихся, сменных и т,п.В таких конструкциях при изменении типоразмера груза производится простая операция перенастройки груэозахвата.При ьтом все констоуктивные элементы грузозахватного устройства находятся в пределах габарита груза, что позволяет производить формирование и расформирование плотных штабелей контейнеров. Ф о р мул а из о бр ете н ияются на поверхности б и занимают "закрытое" положение, гибкие тяги 10 полностью натягиваются и контейнер поднимается.Контейнер переносится на место установки и опускается фиг, 3, положение И). Крюк грузоподъемного механизма продолГрузозахватное устройство, содержащее траверсу, навешиваемую на грузоподьемный механизм, связанную с траверсой раму, шарнирно закрепленные в углах рамы захватные крюки, механизм фиксации крюков и элементы для ориентации относительно груза, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, связь рамы с траверсой представляет собой тяги с серьгами на концах, а механизм фиксации захватных крюков включает в себя закрепленные в углах рамы стойки с вертикальными прорезями, кулисы, соединенные каждая средней частью с серьгой соответствующей тяги посредством оси, расположенной в прорези соответствующей стойки, при этом каждый захватный крюк выполнен с расположен ным под углом 45 к горизонтали сквознымпазом с выемками на концах, в котором расположен один конец кулисы, другой конец которой выполнен с противовесом.1736904 Кор авитель В.Голан ед М,Моргентал ГМ.Пожо едактор А,Лежни Те аз 1865 Тираж Подписное8 НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Г а,1