Устройство для учета перемещаемых изделий

(51) 4 ( 06 М Я1 логическим Устройство ность учета информации мационных рах изделий щих участок ройство сод местоположе метров изде два блока в ка управлен Подсистема ры, датчики мент ИЛИ, ши ки идентифи ВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕ(54) УСТРОЙСИЦХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобреттехнических систем и мож учетаиэдели ние относится к областредств информационныхт быть использовано длперемещаемых по техн которых вх изделий, с тор и блок ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевский институт автоматиким. ХХУ съезда КПСС(56) Авторское свидетельство СССУ 474826, кл. С 06 М 7/02, 1972.Авторское свидетельство СССРИф 746635, кл. С 06 М 7/04, 1977. линиям прокатных станов. обеспечивает высокую точза счет контроля вводф пугем сопоставления инфор игналов об учетных номепоступающих и покидаю- транспортирования. Устержит подсистему контроля ния изделий, датчик паралий, три блока памяти, вода информации, два блоия и исполнительный блок. контроля содержит регистположения изделий, элефратор, коммутатор и бло кации изделий, в состав дят датчики положения етчики, шифратор, коммута памяти. 3 з.п.ф-лы, 2 ил.9 12Изобретение относится к техническим средствам информационных систем и может быть использовано для учета изделий, перемещаемых по технологическим линиям прокатных станов.Целью изобретения является повышение точности устройства за счет контроля ввода информации путем сопоставления информационных сигналов о учетных номерах изделий, поступающих и покидающих участок транспортирования.На фиг, 1 приведена блок-схема устройства с Функциональным выполнением отдельных блоков; на фиг. 2 - схема расположения датчиков на участке транспортирования изделий.Устройство содержит подсистему 1 контроля местоположения изделий, датчик 2 параметров иэделий, первый 3, второй 4 и третий 5 блоки памяти, первый 6 и второй 7 блоки ввода информаций, первый 8 и второй 9 блоки управления и исполнительный блок 10.Подсистема 1, предназначенная для контроля местоположения и идентификации изделий по их порядковым номерам на технологических лнниях участка транспортирования, содержит первый .11, второй 12 и третий 13 регистры работающие с синхронизированным приемом информации, второй 14, третий 15 и первый 16 датчики положения изделий, элемент ИЛИ 17, шифратор 18, коммутатор 19, блоки 20, 21 и 22 идентификации изделий.Блок 20 (21, 22) идентификации изделий, предназначенный для приема информации о порядковых номерах иэделий, поступающих на начальную технологическую линию (или начальную группу технологических линий, в данном примере, состоящую иэ трех печей) и передачи этой информации в другие элементы подсистемы 1, обслуживающие последующие, включая конечную, технологические линии участка транспортирования (в данном примере это приемный рольганг) содержит первый 23 и второй 24 датчики положения изделий, первый 25 и второй 26 счетчики шифратор 27, коммутатор 28 и блок 29 памяти. Блок 6 (7) ввода информации, предназначенный для формирования информации о порядковых (учетных) номерах которые присваивают иэделиям, поступающим на участок транспортирования, 315232 5 1 О 15 20 25 30 35 и ввода ее в подсистему 1 блок 4,содержит счетчик 30, элемент ИЛИ 31,шифратор 32, первый 33 и второй 35коммутаторы и эадатчик 35 кода.Блок 8 (9) управления, предназначенный для управления работой блока 6 (7), содержит дешифратор 36,триггер 37, элемент 38 сравнения иэлемент И 39.На фиг. 2 изображена схема расположения на участке транспортированиядатчиков 14, 15, 16, 23 и 24 положения изделия, методических нагревательных печей 40, 41 и 42, секций 43загрузочного рольганга и секций 44приемного рольганга.Кроме того, устройство содержитФормирователь импульсов.Блок 20 (21, 22) идентификацииизделий применительно, например, кметодической нагревательной печи 40прокатного стана функционирует следующим образом,При посадке иэделия в печь 40 (4 1,42) срабатывает датчик 23, сигналкоторого ( задний фронт" ) изменяетсостояние счетчика 25 на единицу. Вблок 29 записывается информация опорядковом номере иэделия, посаженного в печь, поступающая с входаблока 20 (21,22). По мере посада впечь 40 (41, 42) последующих иэделий информация о их порядковых номерах переписывается в ячейки блока 29с возрастающими на единицу адресамив соответствии с состоянием счетчи-.ка 25. При выдаче из печи 40 (41, 42) первого и последующих изделий срабатывает датчик 24. При этом с выходом каждого иэделия увеличивается на единицу состояние соответствующего счетчика 26. Из ячейки блока 29, адрес которой задается состоянием счетчика 26, на втором выходе блока 20 (2 1,22) выставляется информация о порядковом номере изделия, выданного иэ печи. Подсистема 1 контроля местоположения иэделий применительно, например,к участку транспортирования 1 печи -приемный рольганг" (на котором выполняются следующие транспортные операции; посад иэделий в печи - перемещение изделий в печах - выдача изделийиэ печей - перемещение по приемномурольгангу к прокатным клетям) функционирует следующим образом, 1231523 4При выдаче очередного иэделия, например, из печи 40, контролируемой блоком 20, на считывающий второйвход (синхровход) регистра 11 с выхода блока 20 поступает кратковременный импульс при срабатывании датчика 24, по которому, выставленная на информационном входе регистра 11 информация о порядковом номере данного иэделия переписывается в регистр 11. При пе ремещении изделия пр приемному роль- гангу последовательно срабатывают датчики 14, 15 и 16. Кратковременные импульсы датчиков 14 и 15 поступают на считывающие входы соответственно 15 регистров 12 и 13, по которым информация о порядковом номере иэделия иэ регистра 11 переписывается в регистр 12, а затем - из регистра 12 в регистр 13 и выставляется таким обра зом на выходе подсистемы 1. При сра-батывании датчика 16, регистрируюпего факт выхода данного изделия с участка транспортирования, появляется кратковременный Импульс на выходе 35 подсистемы 1, при этом на других ее выходах. выставляются коды соответственно управляющий код Запись" шифратора 18 и адресный код через коммутатор 19. 30Блок 6 (7) ввода информации функционируют следующим образом.При выходе изделия с участка транспортирования импульс с выхода подсистем 1 поступает на вход блока 6 (т,е.З35 на первый вход шифратора 32), а на другом входе блока 6 (7), т.е. на входах коммутаторов 33 и 34, выставляется из подсистемы 1 ( блока 13) код, соответствующий, например, по рядковому (учетному) номеру 1(к) изделия, покидающего участок транспортирования. В результате на выходе блока 6 (7), т,е. на выходе шифратора 32, выставляется управляющий код 45 ( Запись информации" ), на адресном выходе блока 6 (7) выставляется код, соответствующий упомянутому порядковому (учетному) номеру, и в 1-ю (к-ю) ячейку блока 4(5) записывается код, соответствующий порядковому учетном;номеру 1 Ос). При посаде изделия в одну из печей сигнал с выхода подсистемы 1 поступает на третий вход блока 6 (7), т.е. на вход элемента ИЛИ 31, на котором формируется кратковременные импульсы Передний фронт" сигнала,поступившего на вход блока 6 (7). В результате на выходе блока 6 (7), т.е. на выходе шифратора 32, выставляется управляющий код (" Чтение информации" ), а на адресном выходе (т.е. на выходе коммутатора 34 и инФормационных выходах блоха 6 (7) выставляется код счетчика 30, На другом входе блока 6 (7) возможно появление формируемых блоком 8 (9) кратковременных импульсов, поступающих на вход элемента ИЛИ 31 (и далеена вход счетчика 30, по которому состояние счетчика возрастает на единицу)и далее на вход шифратора 32. В одном случае на входе шифратора 32 вновь выставляется управляющий код "Чтение информации". В другом случае ча выходе шифратора 32 выставляется управляющий код Запись информации", ана выходе блока 6 (7), т.е. на выходе коммутатора 33, выставляется нулевой код, Формируемый задатчиком 35, благодаря чему осуществляется "стирание" информации в соответствующей ячейке блока 4 (5). Кроме того, на входе блока 6 (7)после окончания первого цикла формирования порядковых (учетных) номеров появляется формируемый блоком 8 (9) кратковременный импульс, поступающий на установочный вход счетчика 30, по которому счетчик переходит в нулевое состояние. Блок 8 (9) управления функционирует следующим образом.На входы блока 8 (9), т.е. на входы элемента 38 сравнения, выставляются коды соответственно блоков 6 (7) и 4 (5). При запуске системы триггер 37 устанавливают в нулевое состояние, что закрывает элемент И 39 и сигналы несовпадения, поступающие с выхода элемента 38, не выделяются на выходе блока 8 (9). При срабатывании дешифратора 36, дешифрирующего код соответствующий максимальному порядковому (учетному) номеру И (м), на выходе блока 8 (9) формируется сигнал, фиксирующий поступление М(м) изделий на участок транспортирования, т,е. окончание первого цикла и переход к второму циклу формирования блоков 6 (7) информации о порядковых (учетных) номерах изделий, Срабатывание дешифратора 36 вызывает переход триг- . гера 37 в единичное состояние, что открывает элемент И 39, и сигналынесовпадения выделяются на выходе блока 8 (9).Устройство применительно, например к участку методических нагревательных печей прокатного стана, охватывающему печи и приемный рольганг функционирует следующим образом.При выходе изделий с участка транспортирования на одном выходе подсис О темы 1 возникают сигналы датчика 16, которые поступают на входы блоков 6 и 7, а на другом выходеподсистемы 1 выставляется информация и порядковых номерах изделий, покидающих участок 15 транспортирования, которая передается на вход блока 6. В результате в ячейки блока 4, адреса которых выбирают в соответствии с порядковыми ноиерами изделий, покидающих участок 20 транспортирования, записывается инФормация о порядковых ноиерах этих изделий, присутствующая на выходе подсистемы 1; из ячеек блока 3, адреса которых соответствуют указанньм 25 номерам, выставляется на вход блока 10 полная информация (о параиетрах изделий и их учетных номерах), а на вход блока 7 и вход блока 5 выставляется информация о учетных номерах, 36 которая и записывается в ячейки бло.ка 5, адреса которых соответствуют учетным номерам иэделий, покидающих участок транспортирования.При посаде изделия в одну иэ печей с одного выхода подсистеиы 1 на вход блока 6 (7) поступает сигнал соответствующего датчика 23, Кратковременный импульс "Передний фронт" этого сигнала используется в блоке 6 (7) для формирования кода, соответствующего, например, порядковому (учетному) номеру 1. В), подлежащему присвоению изделию, поступающему на участок транспортирования, и для выставления кода из -й (к-й) ячейки блока 4 (5). В блоке 8 Формируемый код сопоставляется с кодом выставлен" ным. Однако, до того, как на участок транспортирования сумиарно поступит 5 О Н (м) изделий (т.е, в первом поспе запуска устройства цикле формирования порядковых номеров) на выходе блока 8 возможно появление только сигналов совпадения, а потому код, выставленный на выходе блока 6,присваивается подсистемой 1 изделию, например, как порядковый номер и. После того как на участок транспортирования суммарно будет подано М (М) изделий, на выходе блока 8 формируется сигнал который переводит блок 6 в исходное состояние и разрешает подачу на вход блока 6 (на счетный вход счетчика 30) сигналов несовпадения кодов. В последующих циклах формирования порядковых номеров аналогично первому пусковому циклу в случае совпадения кодов формируемых на выходе блока 6 код, присваивается подсистемой 1, например, как порядковый номеризделию,поступившему на участок транспортирования. В случае несовпадения кодов (поскольку участок транспортирования еще не покинуло изделие с порядковым номером х) в блоке 8 формируется новый код, соответствующий порядковому номеру х+1, который в блоке 8 сопоставляется с кодом, выставленном из (+ 1)-й ячейки на выходе блока 4. В случае их совпадения изделию присваивается порядковый номер 1+1.Аналогичным образом в блоках 7 и 9 Формируется информация об учет 1 ных номерах изделий, которая однако не поступает в подсистему 1, а записывается в блок 3 как один иэ признаков изделия, поступившего на участок транспортирования.Формула изобретения1 Устройство для учета перемещаемых изделий, содержащее первый датчик положения изделий, выход которого соединен с первыми входамипервого н второго блоков ввода информации, датчик параметров иэделий, коммутатор, выход которого подключен к адресному входу первого блока памяти, выход которого соединен с вторым входом второго блока ввода информации, первые выходы первого и второго блоков ввода информации подключены соответственно к входам второгои треть 1 его блоков памяти, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены второй и третий датчики положения изделий, блоки идентификации иэделий, регистры, шифратор, элемент ИЛИ, ФоРмирователь импульсов и блоки управления, первый и второй выходы блоков идентификации изделий соедине 1231523ны соответственно с первым информационным и первым управляющим входами регистров, выход первого регистра подключен к второму информационному входу второго регистра, выход которого соединен с вторым информационным входом третьего регистра, выход которого подключен к первому входу коммутатора и к второму входу перво го блока ввода информации, выходы второго и третьего датчиков положения изделий соединены соответственно с вторыми управляющими входами второго и третьего регистров, третьи 15 выходы блоков идентификации иэделий через элемент ИЛИ подключены к входу формирователя импульсов, выход которого соединен с третьими;входами блоков ввода информации и с первым вхо дом шифратора, выход которого подключен к второму входу коммутатора и к управляющему входу первого блока памяти, выход первого датчика положения йзделий соединен с вторым вхо дом шифратора, выход датчика параметров изделий подключен к информационному входу первого блока памяти, второй выход первого блока ввода информации соединен с входами блоков иден- З 0 тификации изделий, с третьим входом коммутатора и с первым входом первого блока управления, первый, второй и третий выходы которого подключены соответственно к четвертому пятомуФ35 и шестому входам первого блока ввода информации, выход второго блока памяти соединен с вторым входом первого блока управления, второй выход второго блока ввода информации подключен к информационномувходу первого блока памяти и к первому входу второго блока управления, первый, второй, и третий выходы которого соединены соответствен 45 но с четвертым, пятым и шестым входами второго блока ввода информации, выход третьего блока памяти подключен к второму входу второго блока управления.0 2. Устройство по п. 1, е т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок идентификации изделий содержит датчики положения изделий, триггеры, шифратор, коммутатор и элемент памяти, 55 информационный вход которого является входом блока идентификации изделий, выход первого датчика положения изделий соединен с первым входом шифратора и через первый триггер - спервым входом коммутатора, выход которого подключен к адресному входуэлемента памяти, выход которого является первым выходом блока -идентификации изделий, выход второго датчикаположения изделий является вторымвыходом блока идентификации изделийи соединен с вторьгм входом шифратораи через второй триггер - с вторымвходом коммутатора, выход шифратораподключен к третьему входу коммутатора и к управляющему входу элементапамяти, выход первого датчика положения является третьим выходом блока идентификацийизделий. 3. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок ввода информации содержит счетчик, элемент ИПЦ, шифратор, задатчик кода и коммутаторы, первый вход шифратора и объединенные первые входы коммутаторов являются соответственно первым и вторым входами блока ввода информации, первый вход элемента ИЛИ и установочный вход счетчика являются соответственно третьим и четвертым входами блока ввода информации, вторые входы элемента ИЛИ и шифратора являются соответственно пятым и шестым входами блока ввода информации, выход элемента ИЛИ соединен со счетным входом счетчика и с третьим входом шифратора выход которого подключегг к вторым входам коммутаторов, выход задатчика кода соединен с третьим входом первого коммутатора, выход счетчика подключен к третьему входу второго коммутатора и является вторым выходом блока ввода информации, выходы шифратора и коммутаторов являются первь:.ги выходами блока ввода информации. 4. Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит дешифратор, триггер, элемент И и элемент сравнения, первый вход которого объединен с входом дешифратора и является гтервым входом блока управления, второй вход элемента сравнения является вторым входом блока управления, выход дешифратора через триггер соединен с первым входом элемента И, первый выход эле 1231523мента сравнения подключен ко второмувходу элемента И, выходы дежифратора,элемента И и второй выход элемента сравнения являются соответственйопервым, вторым и третьим выходамиблока управления.Тираж 67 1Государственногоелам изобретенийсква Ж, Раушск Подписнотета СССРкрытийб д, 4/5 16 П