Конвейер

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 65 б 17/1 ЫБЛ 10 3,",ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ включающий бес со звеньями, сое альцами, несущими 10 В 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54)(57) Кконечно-зам идиненные м п опорные колеса и отклоняющие ролики, которые перемещаются по направляющим, приводной механизм со звездочками и механизм изменения скорости с опорными отклоняющими поверхностями, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД устройства, механизм изменения скорости выполнен в виде связанных с приводным механизмом посредством передаточного элемента дополнительных авездочек с зубьями, смонтированных с возможностью взаимодействия с опорными колесами, причем одна из опорных отклоняющих поверхностей расположена по линии касания в начальный момент опорного колеса с рабочей поверхностью зубьев.Изобретение относится к транспортномумашиностроению, в частности к устройствамдля транспортирования литейных опок и полуформ.Известен цепной конвейер в котором, сцелью обеспечения возможности транспортирования конвейером изделий с разнымискоростями на разных участках по его длине, тяговые цепи соединены стяжками, накоторых закреплены курки, поворачивающиеся при взаимодействии с упорами, установленными на раме конвейера, фиксируемыев крайних положениях с помощью подпружиненных рычагов, закрепленных на щеках иустановленных на стяжках. При работеконвейера, изделие, установленное на направляющих, взведенными курками транспортируется в места, где требуется меньшая скорость перемещения, Далее рычаг наезжает на кулак спуска и поворачивается,освобождая курок. Высвобожденный курокотходит назад, проходя под изделием. Однако перед. спуском курок проталкивает этимже изделием все предыдущие на расстояние, равное размеру одного изделия, чтообеспечивает малую скорость перемещенияв данном месте 111.Недостатками этого цепного конвейераявляются невозможность перемещения самим конвейером изделий на другие направляющие, расположенные, например, ниже иотсутствие непрерывного перемещения изделий на участках малых скоростей,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является конвейер, включающий бесконечно-замкнутые цепи со звеньями, соединенные между собой пальцами, несущимиопорные колеса и отклоняющие ролики, которые перемещаются по направляющим, приводной механизм со звездочками и механизмизменения скорости с опорными отклоняющими поверхностями 12,Данный цепной конвейер работает следующим образом.Когда звенья цепи вытянуты в линию,транспортируемый объект имеет максимальную линейную скорость Чмакс. Механизмомперевода отклоняющих роликов звенья цеписложены в гармошку, причем отклоняющиеролики находятся через один соответственнов верхних и нижних направляющих. Научастке со сложенными гармошкой звеньями цепи транспортируемый объект имеетуже минимальную линейную скорость Умин,определяемую по формуле Умии = Ъмщс ХХ созегде о. - угол наклона звена к направлению движения объекта.Недостатком данного конвейера является обязательность движения всех отклоняющих роликов в направляющих, когда звеньяцепи сложены гармошкой. Это приводит ктому, что йод действием движущей силы Рпри наклонном звене в кинематических па ос ой Р (- р 1 45 50 55 10 15 20, 25 30 35 4 О рах отклоняющий ролик - направляющая появляются от противодействующей силы производственного сопротивления О реакции К, влияющие на величину трения качения.,Коэффициент полезного действия Ь (КПД) в каждой паре определяется по фор- муле гдер - угол тренияУглы трения р обычно не превышают 10 - 12 и их можно получить по зависимости р= агс 1 д 1, где 1 - коэффициент трения качения ролика по направляющей, = 0,05 - 0,15. При указанных значениях угол р равен 3 - 8,5. Для определения КПД цепи на участке расположения ее звеньев гармошкой возьмем наиболее благоприятные значения р = 3 и р = 5.Общий КПД всех кинематических пар отклоняющий ролик - направляющая на участке со сложенной гармошкой цепи можно определить по формуле рБ =, где и - количество пар.При и = 10, р,= 3 и сс = 60 общий КПД равен 0,42, т. е. всего при пяти звеньях цепи, собранных гармошкой; потери мощности привода всего конвейера только на участке перемещения транспортируемого объекта с малыми скоростями составляет 58 ОЙ. При этом скорость объекта уменьш ается всего на два раза.С уменьшением скорости в 5,8 раза, т.е. при о= 80 и при тех же р и и общий КПД ,О,1.Таким образом, данный конвейер имеет низкий КПД на участке перемещения транспортируемых объектов с малыми скоростями и не позволяет разместить на этом участке число звеньев больше 15 при уменьшении скорости всего в два раза, т.е. область применения этого конвейера ограничена. Целью изобретения является повышение КПД устройства,Указанная цель достигается тем, что в конвейере, содержащем бесконечно-замкнутые цепи со звеньями, соединенные между собой пальцами, несущими опорные колеса и отклоняющие ролики, которые перемещаются по направляющим, приводной механизм со звездочками и механизм изменения скорости с опорными отклоняющими поверхностями, механизм изменения скорости выполнен в виде связанных с приводным механизмом посредством передаточного элемента дополнительных звездочек с зубьями, смонтированных с возможностью взаимодействия с опорными колесами, причем одна из опорных отклоняющих поверхностей расположена по линии касания в начальныймомент опорного колеса с рабочей поверхностью зубьев.На фиг. 1 показана кинематическая схема цепи, сложенной в гармошку; на фиг. 2 - графическое изображение зависимостей параметров цепи, сложенной в гармошку; на фиг. 3 - план части конвейера в месте складывания звеньев цепей гармошкой; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3 (кинематическое изображение); на фиг. 5 - то же, в момент нахождения одного из отклоняющих роликов на линии касания рабочих поверхностей направляющей отклоняющего ролика и зуба звездочки; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 3.Конвейер состоит из бесконечно-замкнутых цепей 1 со звеньями 2, соединенными между собой пальцами 3 с опорными колесами 4 и отклоняющими роликами 5, которые перемещаются по направляющим б - 8.Кроме того, конвейер включает приводной механизм со звездочками 9 и механизм изменения, скорости с опорными отклоняющими поверхностям.и 10 и 11.Механизм изменения скорости выполнен в виде связанных с приводным механизмом посредством передаточного элемента 12 дополнительных звездочек 13 с зубьями 14, которые взаимодействуют с опорными колесами 4, причем одна из опорных отклоняющих поверхностей 11 расположена по линии касания 15 в начальный момент опорного колеса 4 с рабочей поверхностью 16 зубьев 14. Конвейер имеет высокоскоростной участок Д и низкоскоростной участок Е.Транспортируемые объекты 17 расположены на осях 18, являющихся одновременно пальцами 3 цепей 1. Между ближайшими цепями 1 на концах осей 18 жестко закреплены кривошипы 19.Конвейер работает следующим образом.Звенья 2 всех трех цепей 1 на высокоскоростном участке Д вытянуты в линию и приводятся в прямолинейное равномерное движение единым приводным механизмом. Складывание звеньев 2 цепей 1 в гармошку начинается с того, что отклоняющие ролики 5 с обеих сторон каждой из цепей 1 входят в соответствующие опорные отклоняющие поверхности 10 и 11, Нижними поверхностями 11 отклоняющие ролики 5 направляются вниз (фиг. 8) к дополнительным звездочкам 13, при этом опорные колеса 4, находящиеся с отклоняющими роликами 5 на общих пальцах 3, выходят из зацепления с единым приводным механизмом и из направляющих б (фиг. 7).Работа дополнительных звездочек 13 с)нхронизируется передаточным элементом.12, который не только передает от единого приводного механизма на них крутящий момент Мкр 1, но уменьшает линейную скорость 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 зубьев 14 и условно совмещает проекцию рабочей поверхности а в линию (фиг. 5) нижних поверхностей 11 с проекциями рабочих поверхностей 16 в линию зубьев 14. При этом в момент совмещения проекций этих поверхностей соответствующие отклоняющие ролики 5 и опорные колеса 4 должны находиться на линии касания 15 (на фиг. 5 линия 15 проецируется в точку). Такое их взаимное мгновенное расположение обеспечивает принудительный ввод опорных колес 4 в зацепление с зубьями 14 дополнительных звездочек 13. С момента начала зацепления начинается сложное движение звеньев 2, несущих впереди себя вошедшие в зацепление опорные колеса 4, Отклоняющие ролики 5, находящиеся у рассматриваемых звеньев 2 сзади и вошедшие в верхние направляющие 10, продолжают поворот звеньев 2 в направлении по часовой стрелке (фиг. 5) и замедляют поступательное движение опорных колес 14 по рабочим поверхностям 16 зубьев 14 звездочек 13. Звездочки 13 начинают разворачивать звенья 2 в направлении против часовой стрелки, В результате сложения всех движений звенья 2 продолжают замедленное поступательное движение в сторону низкоскоростного участка Е с одновременным разворачиванием в направлении по часовой стрелке вокруг пальцев 3, несущих опорные колеса 4, находящиеся в зацеплении со звездочками 13. Последующие звенья 2 разворачиваются в направлении против часовой стрелки. Таким образом, пары звеньев 2, находящиеся в шарнирном соединении с помощью пальцев 3, поворачиваются друг к другу, складываясь в гармошку. Звенья 2 складываются, плотно соприкасаясь друг с другом.Звездочки 13, воздействуя своими зубьями на выходящие из зацепления с ними опорные колеса 4, непрерывно и равномерно перемещают звенья 2, сложенные гармошкой, на низкоскоростном участке Е. Отклоняющие ролики 5, продолжая перемещаться в опорных отклоняющих поверхностях 11 (фиг. 8), задают направление движения опорным колесам 4, вышедшим из зацепления. Вышедшие из зацепления опорные колеса 4 начинают двигаться по нижним направляющим 7 (фиг. 7), а опорные колеса, расположенные выше, начинают контактировать с направляющими 8, что обеспечивает управляемое движение -звеньев 2 на низкоскоростном участке Е. После входа опорных колес 4 в направляющие 7 и 8 необходимость в нижних поверхностях 11 для отклоняющих роликов 5 отпадает. Такое устройство конвейера позволяет в момент сборки звеньев цепей в гармошку устранить влияние производственного сопротивления О на кинематические пары отклоняющий ролик - направляющая, а векто 1134486ры силы производственного сопротивления О и движущей силы К разместить на одной линии, что устраняет возможность появления реакции К от их действия. Вместе с устранением реакции устраняются и потери на трение качения, возникавшее от нее, что повышаетКПД конвейера в целом и снимает ограничения по величине наклона звеньев к направлению, движения, позволяет увеличить перепад между наибольшей и наименьшей скоростями транспортируемых объек тов и довести число звеньев, собранных вгармошку, до технологически необходимого количества.Редактор Н, ШвыдкаяЗаказ 9864/19 Составитель Г. ЩеглаковаТехред И. Верес Корректор М.МакснмншннецТираж 869 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений н открытий1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4