Устройство для перемещения грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(5 ЕТЕНИЯ ыи ни- то 7,ЕМЕ- смонй орленин щения мкнупоры, ана с гнооогонееноеойруАФоное ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЩЕНИЯ ГРУЗОВ, содержащее раму,тированные на ней приводной тяговыган, установленный с возможностью пермещения в перпендикулярном направотносительно направления переметягового органа приводной гибкий затый грузоопорный орган и шаровые оразмещенные в ячейках тягового орг.80, 1134485 А 65 6 1307 В 65 б 47 возможностью опирания на грузоопорн орган, цтличающееся тем, что, с целью с жения энергоемкости, тяговый орган, в ко ром размещены шары, выполнен в виде замкнутого гибкого элемента, при этом грузо- опорный орган размещен под верхней ветвью тягового органа и опирается на плоские опорные направляющие.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено размещенным параллельно тяговому органу дополнительным тяговым органом и размещенным параллельно грузоопорному органу дополнительным грузопорным органом, при этом верхние поверхности каждой пары упомянутых органов расположены в одной горизонтальной плоскости.3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что опорные направляющие выполнены с антифрикционной верхней поверхностью.Изобретение относится к механизации, и автоматизации подъемно-транспортного оборудования, в частности к устройствам для перемещения грузов, имеющих плоскую ниж.; июю поверхность.Известно устройство для перемещения грузов, содержащее шаровые опоры и приводной тяговый орган, в ячейках которого размещены шаровые опоры 11.Известное устройство обеспечивает перемещение грузов только в одном направлении.Известно также устройство для перемещения грузов, содержащее раму, смонтированный на ней приводной тяговый органустановленный с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения тягового органа приводной замкнутый тяговый грузо- опорный орган и шаровые опоры, размещенные в ячейках упомянутого, тягового органа с возможностью опирания на грузоопорный ор ган 12 . Недостатком известного устройства является большая энергоемкость в связи с тем, что тяговый орган выполнен дискретным и возникает необходимость в креплении шаров с натягом, что требует дополнительных энергозатрат на перемещение шаров для передачи груза в перпендикулярном направлении.Целью изобретения является снижение энергоемкости.Это достигается тем, что в устройстве для перемещения грузов, содержащем раму, смонтированные на ней приводной тяговый орган, установленный с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения тягового органа приводной гибкий замкнутый грузоопорный орган и шаровые опоры, размещенные в ячейках тягового органа с возможностью опирания на грузоопорный орган, тяговый орган, в котором размещены шары, выполнен в виде замкнутого гибкого элемента, при этом грузоопорный орган размещен под верхней ветвью тягового органа и опирается на плоские опорные направляющие.Кроме того, устройство снабжено размещенным параллельно тяговому органу дополнительным тяговым органом и размещенным параллельно грузоопорному органу - дополнительным грузоопорным органом, при этом верхние поверхности каждой пары упомянутых органов расположены в одной горизонтальной плоскости.При этом опорные направляющие выполнены с антифрикционной верхней поверхностью.На фиг. 1 изображено устройство для перемещения грузов, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - часть возможных траекторий перемещений листа на устройстве,510 Устройство для перемещения грузов состоит из рамы 1 и размещенных на ней продольных конвейеров 2 и 3, параллельных друг другу. Внутри продольных конвейеров 2 и 3 и перпендикулярно к ним размещены параллельные друг другу поперечные конвейеры 4 и 5. Каждый конвейер снабжен индивидуальным приводом (не показан), В тяговых органах 6 и 7 продольных конвейе 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ров 2 и 3 равномерно размещены опорные шары 8, опирающиеся на тяговые органы 9 и 10 поперечных конвейеров 4 и 5. Под тяговыми органами 9 и 10 установлены жесткие пластины 11, изготовленные из материала с низким коэффициентом трения. На опорные шары 8 укладывается груз 12. Пара продольных конвейеров 2 и 3 размещена в одной плоскости, а, пара поперечных конвейеров 4 и 5 - в другой плоскости, и эти плоскости параллельны.Устройство работает следующим образом.При включении приводов продольных конвейеров 2 и 3 их тяговые органы 6 и 7 вместе с закрепленными в них опорными шарами 8 начинают перемещаться. При этом опорные шары 8 вращаются от взаимодействия с неподвижными тяговыми органами 9 и 10 поперечных конвейеров 4 и 5, перемещая груз 12 в направлении движения тяговых органов 6 и 7;При включении приводов поперечных конвейеров 4 и 5 начинают перемещаться тяговые органы 9 и 10; при неподвижных тяговых органах 6 и 7 продольных конвейеров 2 и 3 начинают вращаться опорные шары 8.При этом груз 12 перемещается в направлении, противоположном направлению движения тяговых органов 9 и 10 и со скоростью, равной скорости конвейеров 4 и 5.Для того, чтобы скорость перемещения груза 12 была все время постоянной, скорость конвейеров 4 и 5 должна быть в два раза больше, чем скорости конвейеров 2 и 3.При включении приводов продольных 2 и 3 и поперечных 4 и 5 конвейеров одновременно осуществляются сложные перемещения груза 12, например вращение на месте, Оно получается при сложении векторов скоростей движущихся в определенном направлении тяговых органов 6, 7, 9 и 10 конвейеров 2, 3, 4 и 5. Результатом сложения векторов движущихся конвейеров является направление вращения опорных шаров 8. Поскольку каждый продольный конвейер 2 и 3 посредством своих опорных шаров 8 взаимодействует с двумя тяговыми органами 9 и 10 поперечных конвейеров 4 и 5, то1134485 Г. результирующие векторы скоростей вращения опорных шаров 8 повернуты под углом 45 к направлению движения любого конвейера, а между собой они составляют угол 90. Например, при движении продольных конвейера 2 влево (фиг. 5), конвейера 3 - вправо, а поперечных конвейера 4 - вниз, конвейера 5 - вверх возникает вращение груза 12 по часовой стрелке. Меняя направление движения конвейеров и регулируя их скорость, можно получить любую траекторию перемещения груза,Использование устройства для грузов с плоским основанием значительно расширяет технологические возможности.Грузы можно перемещать вперед, назад, вправо, влево, поворачивать на месте на любой угол, перемещать под любым углом и по сложной траектории,Устройство, вмонтированное в конвейерную линию, может производить сортировку грузов.Изобретение позволяет снизить энергоемкость за счет свободного размещения шаров в ячейках тягового органа.1134485 г у д. 4/5 Проектная, Редактор Н. Швыдкая Заказ 9864/19 ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск Филиал ППП ПСоставительТехред И. ВерТираж Яфосударственного ком изобретений иа, Ж - 35, Раушскатент, г. Ужгород Г. Сарычевас КорректорПодписноеитета СССРоткрытийя набул. 4