Шаговый конвейер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11912606(71) Заявитель 4) ШАГОВЫЛ КОНВЕИЕ Изобретение относится к устроисдля транспортирования грузов, а имк шаговым конвейерам для перемещштучных крупногабаритных грузов,Известен шаговый конвейер для перемещения штучных изделий, включающий не;подвижную раму с копирами и подвижнуюраму, соединенную с приводным механизмом,подпружиненную тележку, расположеннуюна копирах и имеющую горизонтальнуюи наклонные поверхности, с которыми взаимодействует . подвижная рама, установленнаяна направлЯющих, закрепленных на неподвижной раме 11.Основным недостатком этого устройстваявляется то, что подъем и опускание подвижной рамы сопровождается перемецениемее в горизонтальной плоскости и штучныегрузы при этом перемещаются со скольжением.Наиболее близким техническимрешениемк изобретению по технической сущности 20и достигаемому эффекту является шаговыйконвейер, содержащий соединенную с приводом нижнюю ходовую часть с катками,опирающимися на рельсовый путь, и верхнюю опорную часть с подвижными опорами, взаимодействующую посредством направляющих и подъемных роликов с нижней ходовой частью 12.Недостаток этого конвейера заключается в том, что при горизонтальном перемещении грузов на конвейере, его верхняя опорная часть отцепляется от обоих захватов, а подьемные ролики находятся на горизонтальных участках клиновидных направляющих, что не исключает возможности самопроизвольного опускания верхней опорной части конвейера, вследствие чего он имеет недостаточную надежность в работе. При этом узлы поддержания (замки и захваты) верхней опорной части конвейера при ее подъеме имеют относительно сложную конструкцию и оба узла сравнительно далеко разнесены, что также отрицательно влияет на надежность конвейера в работе и удобство его обслуживания.Цель изобретения - повышение надежности, обеспечение удобства обслуживания и упрощение конструкции конвейера.Цель достигается тем, что шаговый конвейер снабжен упором с вертикальшй поверхностью, упорным роликом, взаимодействующим с вертикальной поверхностью упора, и кулачком с наклонной нижней поверхностью для взаимодействия с упорным роликом, при этом каждая направляющая выполнена с вертикальным срезом, взаимодействующим с подъемным роликом.На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - узел конвейера, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг, 3; на фиг. 5 - узел конвейера 10 с траекторией движения оси упорного ролика, разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 6 - силы при взаимодействии клиновидных направ, ляющих с подъемными роликами, момент холостого хода подвижных опор; на фиг. 7 -3 то же, момент подъема рабочего хода и опускания подвижных опор; на фиг. 8 - силы при взаимодействии упорного ролика с кулачком, момент подъема подвижных опор; на фиг. 9 - то же, момент рабочего хода подвижных опор; на фиг. 10 - . силы 2 е при взаимодействии упорного ролика с жестким упором.Шаговый конвейер содержит нижнюю ходовую часть 1 и верхнюю опорную часть 2.Нижняя ходовая часть 1 представляет собой раму 3, соединенную через шатун кривоЫ шипно-шатунного механизма 4 с электроприводом 5. На раме 3 установлены катки 6 и подъемные ролики 7. Катки 6 опираются на рельсовый путь 8, установленный на фундаменте 9, а на подъемные ролики 7 опи- зв рается верхняя опорная часть 2, которая представляет собой транспортную раму 10, сверху которой жестко закреплены штоки 11 подвижных опор 12, а снизу к ней прикреплены клиновидные направляющие 13, взаимодействующие с подъемными роликами 7 зф нижней ходовой части 1. Клиновидные направляющие 13 выполнены с наклонным 14 и вертикальным 15 срезами, Вертикальный срез 15 служит для ограничения хода транспортной рамы 10 относительно нижней ходовой части 1. На транспортной раме 10-установлен упорный ролик 16, взаимодействующий с закрепленными на фундаменте 9 жестким упором 17 и подвижным кулачком 18 механизма 19.Подвижный кулачок 18 установлен в 4механизме 19 на шарнире 20 с зазором, допускающим смещение кулачка 18. Смещение кулачка 18 дает; ему возможность взаимодействовать с жестким упором 17 с целью исключения самопроизвольного подъема кулачка 18. На кулачке 8 имеются рабочие поверхности 21, 22 и 23, с которыми взаимо.действует упорный ролик 16, Верхняя поверхность 21 - горизонтальная, боковая поверхность 22 - вертикальная, а нижняя поверхность 23 - наклонная, На торце транс-и портной рамы 10 закреплен перекинутый через блок 24 трос 25 с противовесом 26 на его конце. Внутри печи 27 находятся неподвижные опоры 28, штоки 29 которых установлены на подине 30 печи, и подвижные опоры 12, штоки 11 которых проходят через окна 3) в подине 30 печи и крепятся жестко концами на транспортной раме 10 верхней опорной части 2. Изделия 32 внутри печи передвигаются шагообразно подвижными 12 и неподвижными 28 опорами. Механизм 19 установлен для лучшей. наглядности на боковой стенке фундамента 9.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении изделия 32 располагаются на неподвижных опорах 28. Между подвижными опорами 12 и изделиями 32 имеется зазор. Транспортная рама 10 верхней опорной части 2, занимая крайнее нижнее положение, опирается клиновидными направляющими 13 на подъемные ролики 7. На фиг, 6 показаны силы взаимодействия клиновидных направляющих3 с подъемными роликами 7 в момент холостого хода подвижных опор 12, где (;) - нагрузка на подъемный ролик от веса верхней опорной части и веса изделий; М - реакция опоры на подъемный ролик. Упорный ролик6 в этом положении находится внизу у боковой поверхности 22 кулачка 18 (см. фиг, 5).При включении электропривода 5 шатун кривошипно-шатунного механизма 4, перемещаясь, тянет раму 3 влево. Рама 3 на катках 6 перемещается по рельсовому пути 8 влево, При этом транспортная рама 1 О поднимается, ее перемещению влево препятствует кулачок 18 и сила натяжения троса 25 за счет противовеса 26 (см. фиг, 7 и 8). На фиг. 7 показана Г - сила скатывания, являющаяся равнодействующей сил Я и Х, и угол 4 наклона участка клиновидных направляющих 13, На фиг. 8 показаны силы, действующие на упорный ролик 16 при подьеме транспортной рамы 10, и замкнутый силовой многоугольник, где Р - сила скатывания (см. фиг. 7); К - сила реакции от кулачка; Я - равнодействующая двух сил: приведенной силы трения и силы натяжения троса 25, соединенного с противовесом 26; Р - сила стремящаяся поднимать кулачок 18. Сила Р уравновешена силой трения Т между кулачком 18 и жестким упором 17,Вместе с транспортной рамой 10 поднимается упорный ролик 16 и при дальнейшем подъеме упорный ролик 16 переходит к взаимодействию с горизонтальной поверхностью 21 кулачка 18, Транспортная рама 10 начинает перемещаться по горизонтали влево. На фиг. 9 показаны силы, действующие на упорный ролик 16 и замкнутый силовой многоугольник в момент горизонтального перемещения транспортной рамы 10, где Г - .сила скатывания (см. фиг, 7); К - сила реакции кулачка;- равнодействующая двух сил: приведенной силы трения и силы натяжения троса 25, соединенного с противовесом 26.Г 1 ри дальнейшем перемещении рамы 3влево транспортная рама 10 перемещаетсяпо горизонтали влево до жесткого упора 17и с помощью упорного ролика 16 она упирается в него. Шатун кривошипно-шатунного механизма 4 находится в крайнем левомположении. При дальнейшем вращении шатун кривошипно-шатунного механизма 4перемещается вправо и тянет раму 3 вправо.Рама 3 на катках 6 перемещается по рельсовому пути 8 вправо. Транспортная рама 10опускается, ее перемещению по горизонтали опрепятствует жесткий упор 17, с которымвзаимодействует упорный ролик 16, На фиг.10 показаны силы взаимодействия междуупорным роликом 16 и жестким упором 17и замкнутый, силовой многоугольник в момент опускания транспортной рамы 10. Обозначения сил те же, что и на фиг. 8. Опускание транспортной рамы 10 прекращается,когда она занимает крайнее нижнее положение, а подъемные ролики 7 упираютсяв вертикальные участки 15 клиновидных 2 внаправляющих 13, При дальнейшем перемещении шатуна кривошипно-шатунногомеханизма 4 вправо рама 3 и транспортнаярама 10 вместе перемещаются вправо. Насвоем пути при перемещении вправо упорныйролик 16, соприкасаясь с наклонной поверхностью 23 кулачка 18, поднимает его вверх.Наклонная поверхность 23 кулачка 18 служит для свободного перемещения упорногоролика 16 в исходное положение для повт 9 рения описанного цикла. Противовес 26 зас тросом 25 уменьшает нагрузку на упорныйролик 16, при этом основная нагрузка приходится на подъемные ролики 7. За одинцикл работы шагового конвейера подвижныеопоры 12 совершают четыре элементарных35движения: подъем, горизонтальное смещениевлево, опускание и холостой ход (возвращение в исходное положение).В течение цикла подвижные опоры 12поднимают изделия 32, лежащие на неподвижных опорах 28, вместе с изделиями 32 40перемещаются на один шаг влево Затемподвижные опоры 12 опускаются, а изделия32 перекладываются с подвижных опор 12 на неподвижные опоры 28, Подвижные опоры 12 без изделий 32 возвращаются в исходное положение,Повышение надежности работы шаговогоконвейера обеспечивается тем, что, во-первых, исключена возможность самопроиз вольного опускания верхней опорной части, и, во-вторых, механизм 19 имеет лучшие эксплуатационные характеристики по сравнению с замками и захватами известного конвейера.Удобство обслуживания обеспечивается тем, что возможна регулировка высоты подьема и длины хода подвижных опор путем замены подвижного кулачка копирного устройства. Подвижные. опоры при горизонтальном перемещении зафиксированы относительно нижней ходовой части с повышенной надежностью и точностью. Плавный ход подвижных опор конвейера обеспечивает ся за счет наличия кривошипно-шатунного механизма, шатун которого вблизи крайних по горизонтали точек движется замедленно.Все это создает в итоге по сравнению с известным техническим решением повышение производительности печи, обслуживаемой шаговым конвейером, за счет повышения скорости хода конвейера, обусловленной выбором конструкции приводного Механизма и за счет сокращения времени на ремонт и обслуживание конвейера,формула изобретения. Шаговый конвейер, содержащий соединенную с приводом нижнюю ходовую часть с катками, опирающимися на рельсовый путь, и верхнюю опорную часть с подвижными опорами, взаимодействующую посредством направляющих и подъемных роликов с нижней ходовой частью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и обеспечения удобства обслуживания, конвейер снабжен упором с вертикальной поверхностью, упорным роликом, взаимодействующим с вертикальной поверхностью упора, и кулачком с наклонной нижней поверхностью для взаимодействия с упорным роликом, при этом каждая направляющая выполнена с вертикальным срезом, взаимодействующим с подъемным роликом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 515699, кл. В 65 6 25/04, 1973.2, Авторское свидетельство СССР М 430014, кл, В 65 б 25/04, 1971 (прототип).комитета и открыт шская наб род, ул. П оектная едактор М. Келемеш аказ 1290/27 ВНИИПпо113035, Млиал ППП Составитель Техред А. Бойка Тираж 972 Государственного елам изобретений сква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго