Система управления темпом выдачи заготовок из нагревательных печей

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК МТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Совет синиСоцмапистичеснииРеспублик и 900904ао делан извбрвтеиий и открытий) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕМПОМ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВ ИЗ НАГРЕВАТЕЛЬНЫХ ПЕЧЕЙбольших числа шту металлурму произься приемпом выльныхатных ста ите мых партии, чтдля партии с которые часике т оп ом лени Изобретение относится к гии, в частности к прокатн водству и может использова синтезе систем управления дачи заготовок из нагреват печей прокатных и трубопронов.Известно устройство управления те пом выдачи заготовок из печей трубопрокатного стана, содержащее датчики временных интервалов, устройство выдачи заготовок из печи, датчик контроля температуры прошивки заготовок, йзмеритель разности частот импульсов блок распределения гипотез, датчики прохождения металла через контрольные сечения, амплитудный анализатор, дискриминатор временных интервалов, сумматоры, блок команд, вероятностный распределитель 1 1.К недостаткам этого устройства следует отнести конструктивную его сложность и необходимость накопления информация по количеству заготовок большинстве прокатываеделает его неприменимыммалым числом заготовокто встречаются в практ руб ркатного производства.Известна также система управленитемпом выдачи заготовок из печей,содержащая технологические датчикислежения за прохождением заготовок,задатчик нормативного времени, генератор импульсов нормативного темпапрокатки, датчик среднего временидлительности цикла и блок управвыдачей заготовок 2,5Деиствие системы основано на выработке управляющих сигналов по заданному оператором вручную нормативному темпу прокатки, определяемомупо производительности узкого местав технологической линии прокатки, Вреальных условиях под действием множества случайных факторов, меняется как производительность узкого3 90090 места, так и его расположение в технологической линии прокатки. Отсутствие оперативной коррекции темпа прокатки приводит, как к простоям стана, так и к пролеживанию нагретого металла, что приводит к уменьшению производительности прокатного оборудования и к нарушению технологического регламента прокатки.Наиболее близкой к предлагаемой 1 в является система управления темпом выдачи заготовок из печей. Эта система содержит датчики Слежения за прохождением прокатов (заготовок) через контрольные сечения в технологической линии прокатки, счетчик импульсов, генератор времязадающих импульсов, задатчик нормативного интервала времениблок управления выдачей заготовок, управляемый генератор времязадающих импульсов, реверсивный сдвиговый регистр, к первому входу которого подключены датчики , прохождения заготовок в двух сечениях, расположенных в начале техноло гической линии по ходу прокатки. Ко второму входу реверсивного сдвигового регистра подключены датчики прохождения прокатов в третьем сечении, расположенном в конце технологической линии по ходу прокатки р и выход управляемого генератора компенсационных импульсов3 1.Недостаток этой системы заключается в том, что присущие ей свойст 35 ва адаптации приводят к значительному запаздыванию во времени между установившимся ее состоянием и часто изменяющимся под воздействием случайных возмущений производительностиЮ всего прокатного агрегата, Превышение постоянной времени адаптации системы над соответствующими параметрами стохастических процессов изменения производительности прокатного аг 45 регата исключает воэможность оптимизации системы по производительности и ограничивает технико-экономические показатели прокатки.Цель изобретения - повышение тех 50 нико-экономических показателеи прокатки труб.Указанная цель достигается тем, что система управления темпом выдачи заготовок иэ печей, содержащая датчики слежения за прохождением заготовок (прокатов) через контрольные сечения в технологической линии прокатки, разностный счетчик импульсов,1генератор времязадающих импульсов, блок управления выдачей заготовок иэ печей (исполнительный блок) и и-разрядный реверсивный сдвиговый регистр, дополнительно содержит второй и-разрядный счетчик импульсов, и + 2 логических элементов Р, элемент ИЛИ, два генератора случайно распределенных во времени импульсов, модуль, дифференциатор, задатчик нормативного числа штук прокатов в контрольном участке технологической линии прокатки, расположенном между двумя контрольными сечениями, и элемент сравнения, первый вход которого соединен с выходом разностного счетчика, второй вход -, с выходом задатчика нормативного числа прокатов, авыход егосо. входом модуля, выход последнего соединен с первым входом генератора времяэадающих импульсов и входом дифференциатора, выход последнего соеди-,нен с первым входом (и+1)-го логического элемента И, выход которогосоединен с первым входом и-разрядного реверсивного сдвигового регистра,выход каждого разряда последнего соединен с первым входом одноименногологического элемента И, второй входкаждого из 1-и логических элементов Исоединен с выходом одноименного разряда и-разрядного счетчика импульсов,суммирующий вход последнего соединенс выходом генератора времязадающихимпульсов, выходы всех 1 - и элементов И через логический элемент ИЛИсоединены со входом исполнительногоблока и сбрасывающим входом и-разрядного счетчика импульсов, выходдатчика прохождения прокатов, установленного в первом по ходу прокаткиконтрольном сечении, подключен к насчитывающему входу раэностного счетчика импульсов, ко второму входу последнего подключен выход второго датчика прохождения заготовок черезконтрольное сечение, к этому же вы-.ходу подключен первый вход (и+2)-го логического элемента И, выход последнего подключен ко второму входу реверсивного и-разрядного сдвиговогорегистра, а выходы первого и второгогенераторов случайно распределенныхво времени импульсов подключены ковторым входам соответственно (и+1)-гои (и+2)-го логических элементов И. На чертеже приведена блок-схемапредлагаемой системы.Система управления темпом выдачи заготовок состоит из двух датчиков 1 и 2 слежения за прохождением заготовок (прокатов) через контрольные сечения в технологической линии прокатки, Датчик 1 установлен в контрольном сечении на участке выдачи заготовок из печей и подключен к насчитывающему входу разностного счетчика 3 импульсов, а датчик 2 установлен. в контрольном сечении в конце контрольного участка технологической линии прокатки на выходе из калибровочного стана и подключен ко второму входу счетчика 3, Выход разностного счетчика 3 импульсов соединен с первым входом элемента 4 сравнения. Второй вход последнего соединен с выходом задатчика 5 нормативного числа прокатов в контрольном участке технологической линии прокатки, а выходего - со входом модуля б, выход которого соединен со входами генератора 7 времязадающих импульсов и дифференциатора 8, выход которого подключен к первому входу (и+1)-го логического элемента И 9, выход которого подключен к первому входу и-разрядногореверсивного сдвигового регистра 10, выход каждого разряда которого соединен с первым входом одноименного логического элемента И 11, а второй вход каждого из 1 - и логических элементов И соединен с выходом одноименного разряда и-разрядО ного счетчика 12 импульсов, сумми" рующий вход которого соединен с выходом генератора 7 времязадающих импульсов, выходы всех 1 - и логицеских элементов И через логический элемент ИЛИ 13 подключены ко входу исполнительного блока 14 и сбрасывающему входу и-разрядного счетчика 12 импульсов, первый вход (и+2)-го логического элемента И 15 подключен к выходу датчика 2 слежения за прохождением прокатов, а его выход подключен ко второму входу и-разрядного реверсивного сдвигового регистра 1 О, выходы первого 16 и второго 17 генераторов случайно распределенных во времени импульсов подключены ко вторым входам соответственно (и+1)-го и (и+2)-го логических элементов И 9 и 15Предлагаемая система работает следующим образом.При прохождении заготовок (проКатов) через контрольные сечения соот 5 10 15 20 25 30 35 0 45 50 55 ветствующие датчики 1 и 2 генерируют импульс. Прохождение заготовки через первое контрольное сечение, в котором установлен датчик 1, увеличивает показания разностного счетчика 3 на единицу, при прохождении заготовки (проката) через второе контрольное Сечение, в котором установлен датчик 2, с показаний разностного счетчика 3 сбрасывается единица (если показание на счетчике было равно или более единицы), В результате этого, показание на счетчике 3 равно числу заготовок (прокатов), находящихся в контрольном участке технологической линии прокатки, расположеНном между первым и вторымконтрольными сечениями.Выход счетчика 3 сравнивается элементом 4 сравнения с заданием, установленным с помощью задатцика 5 нормативного числа заготовок в контрольном участке технологической линии прокатки. При превышении показателя .на выходе разностного счетчика 3 или числа заготовок (прокатов) в контрольном участке над заданным с по- мощью задатчика 5 нормативным числом через модуль 6 проходит сигнал, который одновременно поступает на входы генератора 7 времязадающих импульсов и дифференциатора 8. Под действием сигнала, поступающего с модуля 6, блокируется функционирование генератора 7 на весь. период времени существования сигнала. В результате поступления сигнала с модуля 6 на вход дифференциатора 8 на выходе последнего возникает кратковременный импульс, который поступает на первый вход (и+1)-го логического элемента 9, выход которого подключен к первому входу реверсивного сдвигового регистра 10. При одновременном наличии напряжения на одноименных ячейках сдвигового регистра 1 О и счетчика 12 импульсов с помощью одноименного логического элемента И и общего для всех 1 - и логических элементов И, элемента ИЛИ 13 сигнал поступает на сбрасывающий вход счетчика 12 импульсов и на вход исполнительного устройства .14. Счетчик 12 импульсов отсчитывает число время- задающих импульсов, генерируемых генератором 7. Когда число, насчитанное на счетчике, становится равным разряду записи единицы на реверсивном сдвиговом регистре, в соответ9 9009 вый регистр и-разрядов по нормативному числу заготовок, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения технико-экономических показателей прокатки труб, она дополнитель-но содержит второй и-разрядный счетчик импульсов, и + 2 логических элемента И, элемент ИЛИ, два генератора случайно распределенных во времени импульсов, модуль, дифференциатор, 10 задатчик нормативного числа штук прокатов в контрольном участке технологической линии прокатки, расположенном между двумя контрольными сечениями, и элемент сравнения, первый 15 вход которого соединен с выходом разностного счетчика, второй - с выходом задатчика нормативного числа про" катов, а выход его - со входом модуля, выход последнего соединен с пер вым входом генератора времязадающих импульсов и входом дифференциатора, выход последнего соединен с первым входом (и+1)-го логического элемента И, выход которого соединен с 25 первым входом и-разрядного реверсивного сдвигового регистра, выход каждого разряда последнего соединен с первым входом одноименного логического элемента И," второй вход каждо- зо го из 1 - и логических элементов И соединен с выходом одноименного разряда и-разрядного счетчика импульсов,04 10суммирующий вход последнего соединенн с выходом генератора времязадающих импульсов, выходы всех 1 - л элементов И через логический элемент ИЛИ соединены со входом исполнительного блока и сбрасывающим входом и-разрядного счетчика импульсов, вы- ход датчика прохождения прокатов, ус тановленного в первом по ходу прокатки контрольном сечении, подключен к насчитывающему входу разностного счет- . чика импульсов, ко второму входу последнего подключен выход второго датчика прохождений заготовок через контрольное сечение, к этому же выходу подключен первый вход (и+2)-го логическогл элемента И, выход последнего подключен ко второму входу реверсивного п-разрядного сдвигового регистра, а выходы первого и второго генераторов случайно распределенных во времени импульсов подключены к вторым входам соответственно (и+1)-го и (и+2)-го логических элементов И. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 500838, кл. В, 21 В 37/00, 1974 2. Авторское свидетельство СССР й 488188, кл. С 05 В 15/02 1973 3. Авторское свидетельство СССР Иф 609564, кл. В 21 В 37/00, 1976.90090 ч Составитель А. СергеевТехред Т.фанта ор А, Гриценк К Сере дак аз 12216/М ент", г. Ужгород, ул. Проектная,илиал ППП " Тираж ВНИИПИ Гос по дела 113035, Иоскв1 Подписноарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ, Рауаская наб., д.