Устройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах

Союз СоветсиикСоциалистичесиикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТИНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 21 В 37/00 Гееударстееаньй кемктет СССР аа делам аафбретенк и вткрыта 1.Г,Цо Украинский государственный проектный "Иеталлургавтоматика" Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ИЕЖКЛЕТЕВОГНАТЯЖЕНИЯ НА НЕПРЕРЫВНЫХ СОРТОПРОКАТНЫХСТАНАХ ия Изобретение относится к автоматизации непрерывных станов и может быть использовано на мелкосортных и проволочных станах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежутках.Известно устройство для регулироваттия величины натяжения проката с помощью ЭВИ, в которую поступает текущая информация о скорости вращен двигателей клетей, давления металла на валки, токе двигателей главных приводов, а также априорная информа" ция о сортаменте прокатки, калиброввалков, установленных скоростяхкатки, межклетевых натяжениях 1.12.Известно устройство для регулирования межклетевого натяжения, содержащее элемент сравнеция, регуляторскорости двигателя клети, запоминающее устройство и два управляемых .ключа Г 21.ство, содержа ия приводом Известно также устройщее в. системе управлен 2каждой клети задатчик интенсивности, систему автоматического регулирования скорости, датчик натяжения, сумматор и регулятор 33 .Однако, учитывая трудности при измерении натяжения, особенно в черновых группах клетей горячей прокатки, оно не может найти широкого применения.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигае-. мому результату является устройство, содержащее в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, задатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатчик переднего натяжения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом, задатчика переднего натяжения, а второй вход с выходом сумматора, первый, второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом задатчика тока свободной3 90прокатки данной клети, выходом задатчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети М .Недостатком устройства являетсято, что при выходе заднего конца полосы из одной клети в результате падения силы тока в ее двигателе изменится скоростной режим последующихклетей, чем нарушается технологический режим прокатки и происходит отклонение поперечных размеров прокатаот заданных по программе.Цель изобретения - повышение стабильности процесса прокатки при прохождении концов прокатываемой полосы через стан,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащеев системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, датчик тока свободной прокатки, регуля-.тор, эадатчик переднего натяжения,сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом эадатчикапереднего натяжения, а второй входс выходом сумматора, первый, второйи третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходомзадатчика тока свободной прокаткиданной клети, выходом задатчика ин"тенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети, дополнительносодержит управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен со.ответственно со входом запоминающего блока и с первым входом ключа,второй вход ключа соединен с выходомрегулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя,выход запоминающего блока соединенс четвертым входом сумматора последующей клети,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства.В цепь якоря двигателя 1 приводаклети (или любой другой, кроме первой в группе) последовательно введен датчик 2 тока. Цепь якоря двигателя 1 подсоединена к системе 3 управления скоростью двигателя 1, Через первый вход управляемого ключавыход регулятора 5 подключен ковходу системы 3 управления скоростьюдвигателя 1, Выход датчика 2 токаподсоединен ко второму входу управляемого ключа 4 и к запоминающемублоку 6. Запоминающее устройство 6 0905 4может состоять из преобразователейаналог-код и код-аналог, многоразрядных запоминающих регистров и генератора импульсов;Первый вход регулятора 5 соединен 5с выходом задатчика 7 переднего натяжения. Выход сумматора 8 подсоединен ко второму входу регулятора 5.К первому и второму входам сумматора 8 подсоединены соответственно эадатчик 9 тока свободной прокатки иобщий для устройства задатчик 10 интенсивности.К третьему и четвертому входамсумматора 8 системы управления скоростью двигателя каждой клети соответственно присоединены выходы сумматора 8 и запоминающего блока 6системы управления скоростью двигате 2 в ля предыдущей клети.Устройство работает следующимобразом.В сумматоре 8 из полного тока дви.гателя 1, измеряемого датчиком 2 тока, выделяется ток, пропорциональный величине переднего натяжения.На входе регулятора 5 ток переднегонатяжения сравнивается с установленным на задатчике 7. Выходной сигналс регулятора 5 поступает через управляемый ключ 4 в систему 3 управленияскоростью двигателя 1.Системы для всех клетей, за исключением первой в группе, выполняются одинаково, при этом в качестве 35тока, пропорционального величине заднего натяжения, используют ток перед него натяжения предыдущей клети.Дляэтого выход сумматора 8 системы уп Оравления скоростью двигателр первойклети соединен со входом аналогичного сумматора 8 системы управленияскоростью двигателя второй клети исоединен со входом сумматора 8 системы управления скоростью двигателя 45третьей клети.Изменение сопротивления деформации прокатываемого металла приводитк изменению силы тока двигателя 1,в результате чего на выходе суммато-ра 8, а, следовательно, и на выходерегулятора 5 появляется сигнал, приводящий к изменению скорости двигателя 1 и компенсации возникшего возмущения.В момент выхода заднего конца полосы из первой клети силы тока дви"гателя 1 этой клети резко падает. Вэто время управляемый ключ 4 отклю5 90090 чает регулятор 5 от системы 3 и переводит двигатель 1 на скоростной режим холостого хода, Для того, чтобы не изменился скоростной режим второй клети на время прохождения ь задним концом данного межклетеоого промежутка в момент падения тока двигателя 1 первой клети, запоминающий блок 6. запоминает последнее ее значение, и процесс прокатки во вто- О рой клети заканчивается стабильно.При заходе переднего конца очередной полосы проката в клеть сила тока двигателя 1 возрастает и ключ 4 подключает регулятор 5 к системе 3, 5 а запоминающий блок 6 начинает пропускать значение силы тока с датчика 2 на сумматор 8 последующей клети.Предлагаемое устройство выгодно отличается от известного тем, что 20 процесс прокатки протекает стабильно в момент прохождения заднего конца полосы через непрерывную группу клетей. За счет этого уменьшается количество брака, повышается качество готового проката и количество металла, прокатанного в отрицательном поле допуска.30формула изобретенияУстройство для регулирования межклетевого натяжения на непрерывных сортопрокатных станах, содержащее з в системе управления скоростью двигателя каждой клети датчик тока двигателя, задатчик интенсивности, эадатчик тока свободной прокатки, регулятор, задатчик переднего натя жения, сумматор, причем первый вход регулятора соединен с выходом эадат 5 6чика переднего натяжения, а второйвход с выходом сумматора, первыи,второй и третий входы каждого сумматора соединены соответственно с выходом эадатчика тока свободной прокатки данной клети, выходом задатьчика интенсивности и выходом сумматора каждой предыдущей клети,фо тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения стабильности процесса прокатки при прохождении концовпрокатываемой полосы через стан,оно дополнительно содержит для каждой клети управляемый ключ и запоминающий блок, причем для каждой клети выход датчика тока соединен соответственно со входом запоминающегоблока и с первым входом ключа, второй вход ключа соединен с выходомрегулятора, а выход со входом системы управления скоростью двигателя,выход запоминающего блока соединенс четвертым входом сумматора последующей клети,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США У 4087859,кл. В 21 В 37/00, 1977.2. Авторское свидетельство СССР480463, кл. В 21 В 37/06, 19753, Дружинин Н.Н, и др. Системыавтоматического регулирования толщины и натяжения на непрерывных станах, в том числе на станах с установкой клетей на упругих опорах.Доклад на международной конференции стран - членов СЭВ и СФРЮ по автоматизации производственных процессов в черной металлургии. У 1 О /25,1971, с. 7-9.4. Авторское свидетельство СССРй 555929, кл. В 21 В 37/00, 1975.900905 Ьгмм Ю Рлюемг 7/5 Тираж 841 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и отк 113035, Москва, Ж, Раушскааказ 1 Подписиа СССР тий д. 4 г. Ужгород., ул. Проектная,Патент" ал Составитель В.Авакова едактор Ю,Середа Техред С. Мигунова Корректор Ю. Мака