Управляющее устройство

, А. НнхннсонМ С Кап 2) Авторы изобретен и 7) Заяентел УСТРОЙСТВОУПРАВЛЯ яйвЮМОавю щ:тютанки и 70квжд Ра- тре Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в уст- ройствах регулнроваИзвестно регул. держащее источник пния, подстроечныйи источник питания .осуществляет преобсопротивления реэисковый сигнал 11Недостатком этого устройства являет" ся отсутствие возможности преобразоввния релейных сигналов задания и анало говый токовый еигивл.Наиболее близким к приРщгае по технической сущностк, доаго эффекта являетсяройство, содержащее источник ииусилитель Г 23. ння.Ю ирующее устройство, соостоянного напряжерезистор, транзисторЭто устройство разование изменения тора в аналоговый тоНедостаток известного усру ствв- отсутствие возможности ираоб эования релейных сщ ивков евдаиия-в аналоговый токовый сигеа,Г. Лелнков, В, И, ГрушМовскяй ";: ,: Б, В, Полищук Цель изобретения - обеспечение воэможности преобразования репейных сигналов задания в,.аналоговый токовыйсигнал,Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено первым н вто-рым элементами гальванического разделенин, элементами ИЛИ и ЗАПРЕТ; первым и вторымэлементами ЗАДЕРЖКА,переключающим элементом, первым ивторымэлементами И, магнитоуправляемым элементом, источником напряжения, конечным заданным количествомгрупп элементов, каждая группа содерчжит элемейт ПАМЯТЬ, вторая и каждаяпоследующая группы содержат пере.иый элемент И, каждая группа, кромепоследней, содержит втсуой элемект И, .каждая группа, кроме последней, содержит первый и второй элементы ЗАПРЕТ,ая группа, кроме первой, содержиттий и четвертый элементы ЗАПРЕТ,.каждая группа, кроме последней, содер. жит первый элемент ЗАДЕРЖКА и ааквз 8 дая группа, кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы гальванического разделения подключены выходами к одним входам соответственно первого и второго элементов И и к входам эл,;- мента ИЛИ, выход котрого подключен к одному входу элемента ЗАДЕРЖКА, подключенного выходами к другим входам первого и второго элементов И и входу первого элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к одному входу переключающего элемента, выход которого подключен к другому входу элемента ЗАПРЕТ и к входу второго элемента ЗАДЕРЖКА, выходом подключенного к второму входу переключающего элемента, элемент .ПАМЯТЬ первой группы подключен к иервому элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме первой, через первый элемент И соответствующей группы и соединенном с первым элементом И второй группы ,через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА первой группы,упрячем первые элементы И каждой группы, кроме первой, связаны между -,обой через первый и второй элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, второй элемент ЗАПРЕТ . каждой группы, кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, подключены к элементу ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, связан с первым элементом ЗАДЕРЖКА своей группы, а элемент ПАМЯТЬ последней группы подключен к второму элементу И, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме последней, через второй элемент И соответствующей группы и соединенному с вторым элементом И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА последней группы, кроме последней, связаны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА соответствующей группы, причем третий элемент ЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементомЗАДЕРЖКА своей группы, элемент ПАМЯТЬ каждой руппы соединен с мат- нитоуправляемым элементом, подключенным к усилителю и источнику стабилизированного напряжения, соединенному с источником питания и усилителем 66690На чертеже представлена схема устройства,Управляющее устройство содержитпервый 1 и второй 2 элементы гальванического разделения, первый 3 и вторбй 4,элементы И, элементы ИЛИ 5и ЗАПРЕТ 6, первый элемент ЗАДЕРЖКА 7, переключающий элемент 8, второй элемент ЗАДЕРЖКА 9, первую 10,1 о вторую 11, Р-ю 12, (М 1) 13 и М-ю14 группы элементов, где Р, Ми Мномера соответственно промежуточнойЭпредпоследней и последней группы эле 1 ментов, Мв 1 , .15 Каждая группа содержит элементыПАМЯТЬ 15-19, вторая и последующиегруппы содержат первый элемент И 2023 и каждая группа, кроме последней,второй элемент И 24-27, первая к .каждая последующая группы кроме последней, содержат первый 28 31 и второй32-35 элементы ЗАПРЕТ и каждая группа, кроме первой; третий 36-39 и четвертый 40-43 элементы ЗАПРЕТ, кам 25 дая группа, кроме последней, содержитпервый элемент ЗАДЕРЖКА 44-47, икаждая группа, кроме первой - второйэлемент ЗАДЕРЖКА 48-51.Кроме того, в состав устройства входят магнитоуправляемый элемент 52,источник 53 стабилизированного напряжения усилитель 54 и источник 55 питания. Первый 1 и второй 2 элементыгальванического разделения соединены с35 соответствутощими первым 3 и вторым4 элементами И и связаны через эльмент ИЛИ 5 с элементом ЗАПРЕТ 6,соединенным с первым 3 и вторым 4элементами И и первым элементом4 ЗАДЕРЖКА 7, связанным через переключающий элемент 8 с элементом,ЗАПРЕТ 6 и вторым элементом ЗАДЕРЖ- КА 9, соединенным с переключающимэлементом 8, а элемент ПАМЯТЬ 15первой группы 10 подключен к первомуэлементу И 30, связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы 16-19,кроме первой, через первый элемент И 20-23соответствующей группы и соединенному50с первым элементом И 20 второй группы 11 через первый 28 и второй 32элементы ЗАПРЕТ, и первый элементЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10, причем первые элементы И каждой группы,кроме первой, связаны между собой че55 рез первый 29-31 и второй 33-35 элементы ЗАПРЕТ и первый элемент ЗАДЕГЖКА 45-47 соответствующей группы,второй элемент ЗАПРЕТ 32-35 каж;дой группы, кроме последней. и четвертый элемент ЗАПРЕТ 40-43 каждойгруппы, кроме первой, подключены кэлементу ПАМЯТЬ 15-19 своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ 28-31 каждой группы, кроме последней, связан спервым элементом ЗАДЕРЖКА 44-46своей группы, а элемент ПАМЯТЬ 19последней группы подключен к второмуэлементу И 4 , связанному с элементом ПАМЯТЬ 15-18 каждой группы,кроме последней, через второй элементИ 24-27 соответствующей группы и совдзненному с вторым элементом И 4предпоследней группы через третий 36и четвертый 49 элементы ЗАПРЕТ ивторой элемент ЗАДЕРЖКА 48 последнейгрупппы, при этом вторые элементыИ 24-27 каждой группы, кроме последней, связаны между собой через третий 37-39 и четвертый 41-43 элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДЕРЖКА 49-51 соответствующей группы,причем .третий элемент ЗАПРЕТ 36-39каждой группы, кроме первой, связан свторым элементом ЗАДЕРЖКА 48-51своей группы, элемент ПАМЯТЬ 15-19каждой группы соединен с магнитоуправляемым элементом 52, подключеннымк усилителю 54 и источнику 53 напряжения, соединенного с источником 55питания и усилителем 54.Устройство работает следующим образом,При подаче на вход первого элемента 1 гальванического разделения релейного сигнала на его выходе формируется сигнал "логическая 1", которыйпоступает на первый элемент И 3 ичерез элементы ИЛИ 5 и ЗАПРЕТ 6 навходы первого элементаЗАДЕРЖКА 7,первого,3 и второго 4 элементов И,При наличиии двух сигналов "1" навходах первого элемента И 3, на еговыходе также появляется сигнал "1", который взводит элемент ПАМЯТЬ 15первой группы 10 и производит в. этойже группе через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 28 перевод в закрытое состояние второго элементаЗАПРЕТ, ,32,После взвода, элемента ПАМЯТЬ15 на его прямом выходе появляетсясигнал "1 ф, воздействуюшцй на магнитоуправляемый элемент 52, которыйс помощью появляющегося на его выходеаналогового сигнала нддряжения управляет усилителем 54, с выхода которогоснимается аналы овый токовый сигнал. 20 25 зо 35 40 45 50 55 6Через время, задаваемое первым элементом ЗАДЕРЖКА 7, на его выходе появляется сигнал "1", производящий перевод переключающего элемента 8 в состояние, при котором на его выходе появляется сигнал "1", который поступает на вход второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 и переводит в закрытое состояние элемент ЗАПРЕТ1 6, что приводит к отсутствию сигнала "1" на выходе первого элемента И 3 и входе второго элемента ЗАПРЕТ 32 первой группы 10, который переводиъся в открытое состояние и пропускает череэ себя на вход первого элемента ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 сигнал "1", имеющийся на прямом выходе , элемента ПАМЯТЬ 15. Первый элемент ЗАДЕРЖКА 44 первой группы 10 через время, задаваемое этим элементом, формирует на своем выходе сигнал "1", который переводит в закрытое состояние первый элемент ЗАПРЕТ 28 первой группы 10 и поступает на вход первого элемента И 20 второй группы 41, . после чего на выходе второго элемента ЗАДЕРЖКА 9 через время, " .задаваемое этим элементом, формируется . сигнал "1", который переключает переклкьчающий элемент 8, что приводит к отсу 1ствию сигнала "1" на его выходе, к переводу ,элемента ЗАПРЕТ 6 в открытое состояние и к появлению сигнала ф 1" на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе первого элемента И 3 и одном из входов первого элемента И 20 второй группы 11, Наличие двух сигналов "1" на входах первого элементаИ 20 второй группы 11 приводит к формированию сигнала 1 на его выходе, в результате чего вэводится элемент ПАМЯТЬ 16 второй группы 11 и через открытый первый элемент ЗАПРЕТ 29 этой же группы переводится в закрытое состояние второй элемент ЗАПРЕТ 33 второй группы.После взвода элемента, память 16 второй группы 11 на его прямом выходе формируется сигнал "1", который воздействует на магнитоуправляемый элемент 52, что приводит к .появлению на его выходе болыией величины управляющего напряжения, что в свою очередь увеличивает выходной аналоговый токовый сигнал усюгнтеля 54.Аналогичным образом работают цепи управления взводом остальных элементов ПАМЯТЬ 17-19, соответствующихР-й 12, (М 1) 13:.и М-й 14 групп.ваемое этим элементом, формирует насвоем выходе сигнал 1, переводящий в закрытое состояние третийэлемент ЗАПРЕТ 36 М-й группы 14,и поступающий на один из входов второго элемента И 24 (М) -й группы 13. После этого на восходе второгоэлемента ЗАДЕРЖКА 9 через время,задаваемое этим элементом, формируется сигнал 1", который переключаетпереключающий элемент 8, что приводит к отсутствию сигипа "1" на еговыходе, к переводу элемента ЗАПРЕТ6 в открытое состояние и появлениюсигнала ф 1 на входе первого элемента ЗАДЕРЖКА 7, выходе второго элемента И 4 и одном иэ входов второгоэлемента И 24 (М)-й группы 13.Наличие сигналов "1 ф на двух входах второго элемента И 24 (М)-йгруппы 13 приводит к формированиюсигнала 1 на его выходе, которыйпроизводит сброс элемента ПАМЯТЬ18 (М)й группы 13 и через открытый третий элемент ЗАПРЕТ 37(М 1)-йгруппы 13 переводит в закрытое состояние;четвертый элемент ЗАПРЕТе 41 этой жегруппы,После сброса элемента ПАМЯТЬ 18(М) -й группы 13 на его инверсномвыходе формируется сигнал ф 1", в напрямом он отсутствует, в результате чего на входе мвгнитоуправляемого элемента 52 исчезает сигнал ф 1", поступивший ранее с прямого выхода элементаПАМЯТЬ 18 (М)-й,группы 13. Этоприводит к еще большему уменьшению управляющего нвпряжейия на выходе магнитоуправляемого элемента 52 и соответственно" к снижению выходного аналогового токового .сигнала усилителя 54.Аналогичным образом работают цепиуправления сбросом остапьных . элементов ПАМЯТЬ 15-17 соответствукицихР-й 12, второй 11 и первой 10 группэлементов. При этом отсутствие нввходе магнитоуправляемого элемента 52 сигналов ф 1" от всех элементов 10, ПАМЯТЬ 15-19 формирует на его выходе нулевое значение управляющего ныряжеиия, что соответствует нулевому значению выходного аналогового токового сигнала устройства.При работе устройства в составе автоматической системы регулирования например температуры, функционнрованиФ его может лроисходить на любом уровне выходного аналогового то 866690 8При этом наличие на входе магнитоуправляемого элемента 52 сигналов "1"от всех элементов ПАМЯТЬ 15-19 соответствует формированиюна его вы-ходе максимального значения управляющего напряжения, что в свою очередь поз-воляет иметь на выходе усилителя 54максимальную величину аналогового токового сигнала.При отсутствии релейного сигналана входе элемента 1 гальваническогоразделения и его наличии на входе элемента гальванического разделения 2 навыходе последнего формируется сигналлогическая 1", который поступает на 5.втэрой элемент; И 4 и через элементИЛИ 5, элементЗАПРЕТ 6 на входыпервого элемента ЗАДЕРЖКА 7, первогои второго элементов И.При наличии двух сигналов "1" на 20входах второго элемента И 4 на его выходе также появляется сигнал ф 1 ф, который вызывает сброс элемента ПАМЯТЬ19 М-и группы 14 и производит ввтой же группе через открытий третий 25элемент ЗАПРЕТ 36 перевод в закрытоесостояние четвертого элемента ЗАПРЕТ 40,После сброса элемента ПАМЯТЬ19 М-й группы 14 на его инверсном выходе формируется сигнал "1", а на прямом он отсутствует, в результате чегона входе магнитоуправляемого элемента52 исчезает сигнал 1" поступившийранее с прямого выхода элементаПАМЯТЬ 19 М-й группы. Это приводитк уменьшению управляющего напряженияна выходе магнитоуправляемого элемента 52, и соответственно к снижениювыходного аналогового токового сигна"ла усилители 54. 40Затем через время, задаваемое первым элементом ЗАДЕРЖКА 7, на егоВыхвати появляется сигнал "1", производящий перевод переключающего элемента 8 в состояние, при котором на его 45ыходе появляется сигнал "1 ф, которыйпоступает на вход второго элементаЗАДЕРЖКА 9 и переводит в закрытоесостояние элемент ЗАПРЕТ 6, Это приводиа к отсутствию сигнала "1 ф иа выходе второго элемента И 4 и входечетвертого элемента ЗАПРЕТ 40 М-йгруппы 14, в результате чего сигналф 1", .имеющийся на инверсном выходеела.ента ПАМЯТЬ 19 М-й группы 14,е 55проходит через открытый четвертыйэлемент 40 М-й группы 14 иа входвторого элемента ЗАДЕРЖКА 48 этойже группы, который через время, зада1 О М 690 98 ,кового сигнала, находящегося в пределах его конечных значений и соответствующего конкретному заданному значению регулируемого параметра.Применение изобретения позволяет преобразовать релейные токовые сигналы задания на входе в изменяющийся аналоговый токовый сигнал нв выходе. второго элемента ЗАДЕРЖКА, выходомподключенного к второму входу переюпоцчающего элемента, элемент ПАМЯТЬпервой группы подключен к первому элементу И, связанному с элементомПАМЯТЬ остальных групп, через первый элемент И соответствующей группы и соединенному с первым элементом И второй группы через первый и 10 второй элементы ЗАПРЕТ и первыйформула изоб ретения Управляющее устройство, содержащее источник питания и усилитель, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что, с целью обеспечения возможности преобразования релейных сигналов задания в аналого вый токовый сигнал, оно снабжено первым и вторым элементами гальванического разделения, элементами ИЛИ, ЗАПРЕТ, первым и вторым элементами ЗАДЕРЖКА, переключающим элементам, первым и вторым элементами И, магни, тоуправляемым элементом, источником напряженна,конечньв заданным ко-. личеством. групп элементов, каждая группа содержит элемент ПАМЯТЬ, вторая и каждая последующая группы содержат первый элемент И, каждая группа, кроме последней, ,содержит второй элемент И, каждая группа, кроме послед-ней, содержит первый и второй элементы ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме первой, содержит третий н четвертый элементы ЗАПРЕТ, каждая группа, кроме последней, содержит первый элемент ЗАДЕРЖКА и каждая группа, кроме первой, содержит второй элемент ЗАДЕРЖКА, причем первый и второй элементы гальванического разделения подключены выходами к одним входам соответственно первого и второго элементов И и к входам элемента ИЛИ, выход котороУго, .,подключен к одному входу элемента ЗАДЕРЖКА, подключенного выходами к другим входам первого и второго элементов И и входу первого элементаЗАДЕРЖКА, выходом подключенного кодному входу переключающего элемента, выход которого подключен к другому входу элемента ЗАПРЕТ и к входу5 2 О 25 пы и соединенному с вторым элемен зО . там И предпоследней группы через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и вто50 35 40 45 элемент ЗАДЕРЖКА первой группы,первые элементы И каждой группы,кроме первой, связаны между собойчерез первый и второй элементы ЗАПРЕТи первый элемент ЗАДЕРЖКА соотгветствующей групп, второй элементЗАПРЕТ каждой группы, кроме последней, и четвертый элемент ЗАПРЕТкаждой группы, кроме первой пожлючены к элементу ПАМЯТЬ своей группы, первый элемент ЗАПРЕТ квж.дой группы, кроме последней, связанс первым элементом ЗАДЕРЖКА своейгруппы, а элемент ПАМЯТЬ последнейгруппы подключен к второму элементу И,связанному с элементом ПАМЯТЬ каждой группы, кроме последней, через второй элемент И соответствующей групрой элемент ЗАДЕРЖКА последней группы,вторые элементы И каждой группы, кроме последней, связаны между собой через третий и четвертый элементы ЗАПРЕТ и второй элемент ЗАДБРЖ КА соответствующей группы, причем третий элементЗАПРЕТ каждой группы, кроме первой, связан с вторым элементом ЗАДЕРЖКА своей групты, элемент ПАМЯТЬ каждой груп пы соединен с магиитоуправляемым эпе ментом, подключенным к усилителю и источнику напряжения, соединенному с источником питайия и усилителем.Источники информации,принятые во внимание щи экспертизе1, Государственная система правдленных приборов и средств автоматиэации. М 1974 т. 3, вып, е, с, жц"2. Там же, с, 17,Щ Составитель Ю. Боариноа Техред И.Голинка : Коррвк Данкуг Радек то тор, М, Двмчик. 8097/78 ВНИИПИ Госу но двнаъ 4 13035, Москв