Система регулирования уроавня портального транспортного средства

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 563308 Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ьнос к авт. свпд-ву7.06.75 (21) 2145705/11 лнитсударственный комите Министров СССРм изобретений открытий ове 06.77, Бюллетень2 3) УДК 629,113.012.оо дела а опубликования описания 12.08.7 2) Авторы изобретен и И. Г. Беккер, А. Б. Тазова, Б, М, Елисеев, И, В. В и Г. С, Фролов Специальное проектно-конструкторское технолог с опытным производством Всесоюзного объ Союзлесреммаш(5 Из порти регул средс Из транс ар, н связа Р 1 Одобретеым срироватв.вестнапортиасоснное ие относится к по едствам, в частно ия уровня этих ьным транск системам ранспортных ния уровня 5 щая резервуустройство,ии сподвескисистема регулирох средств, содержаи распределительноеупругими элемента малонадеж эта система сложна СТЕМА РЕГУЛИРОВАН ТРАНСПОРТНО Известна также система регулированияуровня портального транспортного средства,содержащая гидравлически связанные междусобой насос, резервуар и принудительно 15управляемый распределитель, имеющий поданкной орган и соединенный трубопроводами с гидравлическими полостями гидропневматических рессор 2,Цель изобретения - уменьшение длины рессор и обеспечение стабилизации транспортного средства.Для достижения этого система снабженацилиндрами вертикального перемещения персвозимого груза, контактами, замыкаемыми 25подвижным органном распределителя приподъеме и опускании груза, датчиками уровня транспортного средства, имеющими электрические контакты, и электромагнитным клапанным устройством с клапанными элемента УРОВНЯ ПОРТАЛЬНОГОСРЕДСТВА ми, управляемыми электромагнитами, которые подключены последовательно к контактам датчиков уровня транспортного средства и и контактам, замыкаемым подвижным органом распределителя, при этом в открытом положении клапанных элементов гидравлические полости рессор противоположных бортов транспортного средства сообщены между собой, с общей магистралью, связанной с распределителем и с полостями цилиндров вертикального перемещения груза, а в закрытом положении клапанных элементов указанные полости рессор разобщены одна от другой и от общей магистрали, а клапанное устройство состоит из корпуса с двумя клапанными элементами, каждый из которых имеет стержень с головкой на одном конце и уравновешивающий поршень на другом.На фиг, 1 изображена система регулирования уровня портального транспортного средства с вынесенными цилиндрами вертикального перемещения груза; на фиг, 2 - то же, с цилиндрами вертикального перемещения груза, установленными на рессорах; на фиг. 3 изображен цилиндр вертикального перемещения груза, установленный на рессоре.Система регулирования уровня портального транспортного средства состоит из резервуара 1, соединенного с насосом 2. Резервуар и насос соединены трубопроводами 3 и 4 с рас 5633083прсделптслем 5, управляемым водителем транспортного средства посредством рычага 6, Распределитель 5 соединен с общей магистралью 7 и трубопроводом 8 с цилиндрами 9 вертикального перемещения груза, Ветвь 10 магистрали 7 подведена к корпусу 11 клапан- ного устройства и соединяется с каналами 12 корпуса. Эти каналы выходят в расточки 13 корпуса, в которых установлены клапанные элементы, состоящие каждый из клапанной головки 14 и уравновешивающих поршней 15 н 16. На наружном торце поршня 16 выполнен выступ 17, взаимодействующий с пружиной 18. С наружным торцом поршня 15 взаимодействует якорь электромагнита 19. Расточка 13 корпуса 11 содинена каналом 20, трубопроодом 21 и гибким шлангом 22 с гидравлической полостью гидропневматической рессоры 23 одного борта транспортного средства, а каналом 24, трубопроводом 25 и гибким шлангом 26 с гидравлической полостью рессоры 27 другого борта транспортного средства,Штоки 28 правых и левых гидропневматических рессор подвески передних и задних колес соединены между собой попарно торсионными стабилизаторами 29, служащими для придания подвеске необходимой поперечной жесткости, способствующей синхронному наполнению корпусов гидропневматических рессор жидкостью, Благодаря стабилизаторам регулирование подвески может производиться лишь двумя клапанными элементами: одним (левым на фиг. 1) для передних колес и другим (правым) для задних колес транспортного средства. Каждый электромагнит 19 соединен с контактным рычажком 30 датчика уровня транспортного средства. Контакты 31 датчика подключены к контактам 32, а контакты ЗЗ датчика - к контактам 34. Контакты 32 и 34 замыкаются перемычкой 35 при перемещении посредством рукоятки 6 подвижного орга,на 36 распределителя 5, Для защиты электро- схемы системы регулирования уровня от коротких замыканий служит предохранитель 37. Контактный рычажок 30 нагружен двумя пружинами, одна из которых соединена с рамой транспортного средства, а другая - с торсионным стабилизатором 29.При установке цилиндров 9 вертикального перемещения груза на гидропневматических рессорах (см. фиг, 2) рычажки 30 связаны с шарнирными механизмами 38, укрепленными на верхних головках штоков 28 гидропневматических рессор 27 и взаимодействующих с торцами их корпусов,В случае установки цилиндров вертикального перемещения груза на гидропневматических рессорах каждый цилиндр 9 жестко соединен с рамой транспортного средства и подвижно смонтирован на корпусе 39 гидропневматической рессоры (см. фиг, 3), В корпусе рессоры установлен шток 28 ступенчатой формы, Нижняя часть штока, имеющая больший диаметр, соединена фланцем с кронштейном колеса транспортного средства, а верхняя 5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 бО 65 4часть, имеющая меньший диаметр, соединена с поворотным рычагом рулевого привода. В штоке 28 установлен плавающий поршень 40, разделяющий внутренний объем штока на гидравлическую полость А и пневматическую полость Б. Полость А связана через канал 41 и соединительные трубопроводы с корпусом 11 клапанного устройства, а через каналы 42 с кольцевой камерой В между верхней частью штока и корпусом. В полости А над плавающим поршнем 40 находится дросселирующее устройство 43. Поршень 44 цилиндра вертикального перемещения груза жестко прикреплен к корпусу 39 рессоры. Между корпусом 39 рессоры и цилиндром 9 заключена полость Г, связанная через трубопроводы с распределителем 5.Работает система регулирования следующим образом.Для взятия груза портальным транспортным средством водитель останавливает его над грузом, затем переводит рычаг 6 распределителя 5 в,положение Опускание, При этом матистраль 7 соединяется через распределитель с трубопроводом 3, а трубопровод 8 соединяется с трубопроводом 4. В результате жидкость от насоса 2 поступает в полости цилиндров 9 вертикального перемещения груза, и захваты грузов опускаются. При этом жидкость из цилиндров 9 вытесняется через магистраль 7 и трубопровод 3 в резервуар 1. Во время этого процесса давление жидкости в магистрали 7 близко к нулю и определяется гидравлическими сопротивлениями в магистралях 7 и 3, а также в распределителе 5. Когда захваты груза опущены, водитель переводит рычаг 6 распределителя 5 в положение Нейтраль, в результате чего, перекрываются магистрали 7 и 8, а трубопровод 4 соединяет ся с трубопроводом 3. Благодаря этому гидравлические полости Г лициндров 9 становятся замкнутыми, а жидкость, подаваемая насосом 2 из резервуара 1, свободно проходит по трубопроводу 4 через распределитель 5 в трубопровод 3 и возвращается в резервуар 1.После зажима захватами груза (например, пакета пиломатериала) водитель переводит рычаг распределителя в положение Подъем, В результате магистраль 7 соединяется с трубопроводом 4, а трубопровод 8 с трубопроводом 3. Жидкость от насоса 2 нагнетается по магистрали 7 в полости цилиндров вертикального перемещения, соответствующие подъему груза. При этом жидкость, вытесняемая из цилиндров, проходит по трубопроводам 8 и 3 в резервуар 1, Во время подъема груза давление жидкости в магистрали 7 зависит от массы поднимаемого груза.При подъеме груза увеличивается статическая нагрузка на гидропневматические рессоры, в результате в них происходит уменьшение объема пневматической камеры Б, что ведет к их сжатию, т, е. изменению положения штоков рессор относительно корпусов. На фиг, 1 и 2 показаны рукоятка распределителя в по 5633085ложении Подъем, а гидропневматические рессоры - слева в сжатом положении, справа - в номинальном, При отклонении штоков от номинального положения в сторону сжатия происходит ослабление натяжения пружины, соединенной с торсионным стабилизатором, в результате чего под действием пружины, соединенной с рамой транспортного средства, рычажок 30 замыкается с контактом 31. Ток от источника электроэнергии проходит через замкнутые при отклонении рычага распределителя в положение Подъем контакты 32, затем через контакт 31 датчика в электромагнит 19 клапанного устройства. В результате под действием электромагнита 19 клапанный элемент сдвигается в расточке 13 корпуса 11 и открывает проход жидкости из магистрали 7, через ветвь 10, каналы 12, клапанную головку 14, каналы 20 и 24, трубопроводы 21 и 25, шланги 22 и 26 в гидравлические полости гилропневматических рессор 23 и 27, Жидкость протекает через клапанное устройство из магистрали 7 в гидпопневматические рессоры, штоки которых при этом перемещаются относительно корпусов от положения при сжатых рессорах к номинальному положению, т. е. происходит процесс стабилизации уровня тппоцесс реги липования уровня). Когда плунжеры рессор достигают номинального положения силы пружин упавновешиваются, контакт 31 пазмыкается, подача тока в электромагнит 19 ппекпатттается, клапанная головка 14 закпывает ппоход жилкости из магистрали 7, а поршень 16 пепекпывает каналы 20 и 24 в корпусе 11, пазъединяя гидравлические полости рессоп 23 и 27 правого и левого бортов. Благодаря разъединению гилпавлических полостей рессор устпаняется перетекание жилтлости из пессоп одного бопта в рессоры дпгого боота ппи действии боковых сил, в пезтльтате увеличивается сопротивление почвески попепечньтм кпенам, т. е, члчтлтается стабилизация тпанспоптного спедства ппи движении на повопотах. На т 1 тттг. 1 и 2 показаны гилпопневматические пессопы в состоянии, когда процесс регчлиповантля закончен, плтнжепьт занимают номинальное положение, а гидравлические полости рессор отсоединены от магистрали 7.При движении тпанспортного средства рычаг пасппеделителя находится в положении Нейтраль. При этом перемычка 35 занимает среднее положение, и контакты 32, 34 разомкютьт. Поэтому электрический ток не поступает в электромагниты клапанногостройства, несмотря на замыкания контактов датчиков, происходящих при колебаниях пл нжеров рессоп. вызванных неровностями лороги.Для разгрузки транспоптного средства водитель переводит рычаг 6 пасппеделителя 5 в положение Опускание. При этом происходит процесс опускания гпза, как описано; однако в момент установки опускаемого грымза на землю происходит уменьшение статической нагрузки на гидропневматичсские рессоры, газ в них расштлряется, ц штоки стремятся выдвинуться из корпусов, т. е. рессоры стремятся приподнять транспортное средство. При отклонении штоков рессор от номинального положения в датчике замыкается контакт 33 (см, фиг. 1) за счет натяжения пружины, соединенной со стабилизатором 29, которая преодолевая силу пружины, связанной с рамой транспортного средства, отклоняет контактный рычажок 30 вниз и замыкает контакт 33. Ток от источника электроэнергии проходит через замкнутые пртл отклонении рычага распределителя в положение Опускание контакты 34, затем через контакт 33 в электромагнит 19. В результате так же, как и при подъеме груза гидравлические полости рессор соединяются с магистралью 7, однако в отличие от процесса подъема при опускании магистраль 7 соединена через распределитель с резервуаром 1, поэтому происходит слив жидкости из рессор. В результате рессоры сжимаются до состояния, при котором их штоки занимают номинальное положение в корпусах, контакт размыкается, и процесс регулирования прекращается.Таким образом, предлагаемое устройство автоматически стабилизирует высоту гидро- пневматических рессор, сохраняя номинальное положение их штоков относительно корпусов независимо от величины статической нагрузкиПри установке цилиндров вертикального перемещения груза на гидропнсвматичсских рессорах вертикальное перемещет;ие гпуза осуществляется вместе с рамой транспортного средства. Работа системы регулирования в этом случае аналогтгчна описанной,5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 Формула изобретения 1, Система регулирования уровня портального транспортного средства, содержащая гидравлически сгязанные межлу собой насос, резервуар и принудительно управляемый распределитель, имеющий подвижный орган и соединенный трубопроводами с гидравлическими полостями ги,тропневматических рессор, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения длины рессор и обеспечения стабилизации транспортного срелства, она снабжена цилиндрами вертикального переметцения перевозимого груза, контактами, замыкаемыми подвижным органом Пасппеделителя при подъеме и опускании груза, датчиками уровня транспортного средства, имеющими электрические контакты, и электромагнитным клапанным устройством с клапанными элементами, управляемыми электромагнитами, которые подключены послелова тельно к контактам датчиков уровня транспортного средства и к контактам, замыкаемым подвижным органом распределителя, при этом в открытом положении клапанныХ элементов гидравлические полости рессор противоположных бортовтранспортного средства сообщены ыежд собой, с общеи магистралью, связанной с аспределителем и с полостями цилиндров вертикального перемещения груза, а в закоытом положении клапанных э чементов указаннье полости рессор разобщены одна от другой и от общей магистрали2. С истема по п. 1, отлича,ощая ся тем, что клапанпое устройство состоит из корпуса с двумя клапанными элементами, каждый из которых имеет стержень с головкой на одном конце и равновещиваощий поршень на другом.Источники информации, принятые во внимание при эксгертизе1. Патент США М 3666286, кл, 280-124, 1972.2, Патент США М 3236324, кл. 180-46, 1966.Заказ 2000/3ЦНИИПИ Г исно погоафия, пр. Сапунова,Изд.553сударственного ко по делам изобре 35, Москва, Ж-За,Тираж 907тета Совета Министров Сий и открытийаушская набд, 4/5