Автомат коммутации и разбраковки

О П И-А Н И Е ИЗОБРЕТЕН И Я 11 560278 Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28,10,74 (21) 2069749/25 51) М Ка е Н 011. 21/66 с присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР аа делам изобретений и аткрытийОпубликовано 30,05.77. БюллетеДата опубликования описания 77(71) Заявитель И РАЗБРАКОВК УГА 4) АвтОМАт Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства полупроводниковых приборов, а именно к устройствам, обеспечивающим загрузку полупроводниковых интегральных схем, коммутацию внодон интегральных схем с измерительным оборудованием, разгрузку интегральных схем с разбраковкой на группы годности,Известные установки аналогичного назначения имеют кассетную загрузку и разгрузку приборов, наклонные направляющие, по которым приборы под действием своего веса поступают в зону измерения, и контактные колодки, обеспечивающие коммутацию выводов интегральных схем с измерительным оборудованием.Наиболее близким к изобретению техническим решением является установка для испытания корпусов интегральных схем, имеющая основание, на котором смонтированы наклонная неподвижная направляющая для загрузки приборов в зону измерения, две подвижные контактные колодки, состоящие из двух подвижных групп контактов и подвижную аправляющую для разгрузки приборов,Наличие одной позиции измерения обуславливает деление каждого цикла измерения на внешние механические операции (загрузка и разгрузка) и непосредственно измерение прибора,Целью изобретения является повышениепроизводительности автомата. Указанная цельдостигается тем, что предлагаемый автоматкоммутации и разбраковки снабжен механиз 5 мом последовательной подачи приборов, содержащим два подвижных ползуна, несущихкаждый по два кронштейна, на которых размещены параллельно расположенные плоскости, с расстоянием между ними, равным шагу10 рабочего хода ползуна, образующие подвижные направляющие, поочередно и попарно совмещающиеся с неподвижными плоскостяминаправляющих на позициях измерения и загр узки - разгрузки,15 Наличие двух ползунов с поочередным возвратно-поступательным движением обеспечивает разгрузку и загрузку измеряемого прибора на одной позиции измерения во время измерения очередного прибора на другой пози 20 ции.На фиг. 1 изображен автомат; на фиг, 2 -кинематическая схема автомата; на фиг. 3 -механизм последовательной подачи интегральных схем на контактные колодки; на фиг. 4,25 5 - схема работы механизма последовательной подачи интегральных схем.Автомат коммутации и разбраковки состоитиз стола 1, в котором смонтированы механический привод автомата и ручной привод для30 настройки автомата, механизма. 2 последова 56027850 55 60 65 тельной подачи интегральных схем на контактные колодки, двух контактных колодок 3,механизма перемещения кассет 4, отсекателя5, блока управления 6.Механизм последовательной подачи интегральных схем состоит из основания 7 с шариковыми направляющими 8, в которых возвратно-поступательно двигаются ползуны 9 и 1 О сшарикоподшипниками 11. На ползуне 9 закреплены кронштейны 12 и 13, образующиепервый по ходу движения прибора подвижныйдвухъярусный участок направляющей, а наползуне 10 закреплены кронштейны 14 и 15,образующие второй подвижный двухъярусныйучасток направляющей,Механический привод включает электродвигатель 16, редуктор 17, цепную передачу 18,ведущий вал 19 с зубчатым цилиндрическимколесом 20, Зубчатые колеса 21 и 22, связанные с ведущим валом, закреплены на кулачковых валах 23 и 24, несущих кулачки 25 и 26,27 и 28. По кулачкам 27 и 28 обкатываютсяролики 29 и 30, закрепленные на рычагах 31 и32, несущих контакты 33 и 34. Неподвижныйучасток направляющей для скольжения приборов обозначен позицией 35. Пружина 36 постоянно поджимает подшипники 11 ползунов 9и 10 к кулачкам 25 и 26.В механизме 2 последовательной подачи интегральных схем установлены фотодатчики 37и 38 для счета измеряемых и годных приборов,Контактная группа 39 и кулачки 40 служатдля обеспечения своевременного перемещениякассет на загрузке приборов и разгрузке годных приборов.Ролики 29, рычаги 31 и контакты 33, а также ролики 30, рычаги 32 и контакты 34 конструктивно выполнены, как контактные колодки 3.Автомат работает следующим образом.Движение с электродвигателем 16 через редуктор 17 и цепную передачу 18 передается навал 19. С вала 19 через зубчатые колеса 20,22 и 21 движение передается на валы 23 и 24,несущие на себе дисковые кулачки 25 и 26и торцовые кулачки 27 и 28. Дисковые кулачки25 и 26 передают движение на ползуны 9 и 10механизма последовательной подачи приборовчерез шарикоподшипники 11. Торцовые кулачки 27 и 28 через ролики 29 и 30 передают движение на рычаги 31 и 32 контактных колодок3, а контакты 33 и 34, закрепленные на рычагах 31 и 32, обеспечивают коммутацию интегральных схем с измерительным оборудованием.Измеряемые приборы в кассетах подаются вверхний механизм перемещения кассет 4 и понаправляющей 35 скользят до отсекателя 5.Отсекатель 5 поштучно выдает по одному прибору. Приборы дальше по направляющей 35поступают в первый подвижный участок наплоскость А кронштейна 12. Ползун 9 под действием пружины 36 подает прибор в зону конгактных колодок, а плоскость Б кронштейна13 оказывается на одном уровне с плоскостью 5 10 15 20 25 30 35 40 45 скольжения направляющей 35. Следующий прибор, выданный отсекателем 5, по направляющей 35 и по плоскости Б поступает на плоскость В кронштейна 14 второго подвижного участка. Ползун 10 двигается вниз одновременно с движением ползуна 9 вверх и подается прибор в зону контактных колодок. В момент измерения второго прибора плоскость А кронштейна 12 и плоскость Г кронштейна 15 совпадают, и замеренный первый прибор с плоскости А скользит вниз по плоскости Г и дальше по направляющей в кассету, установленную в нижнем механизме перемещения кассет 4,Фотодатчики 37 и 38 считают количество поступивших и годных приборов и подают сигнал в блок управления 6. Блок управления 6 через контактную группу 39 и кулачки 40 задает необходимый режим перемещения кассет на загрузке и выгрузке приборов механизмами перемещения кассет 4.В крайнем нижнем положении ползуна 9 и в крайнем верхнем положении ползуна 10 приборы с направляющей 35 по плоскости Б загружаются на плоскость В ползуна 10, а замеренный прибор с плоскости В уходит по направляющей в кассету.В следующий цикл, когда ползун 9 находится в крайнем верхнем положении, а ползун 10 - в крайнем нижнем положении, измеряемые приборы поступают с направляющей 35 на плоскость А, а замеренные приборы с плоскости А по плоскости Г ползуна 10 уходят в кассету нижнего узла перемещения кассет,В отличие от указанного выше оборудования, где загрузка, измерение и разгрузка прибора производятся последовательно на одной позиции измерения, в предложенном устройстве время на загрузку и разгрузку прибора на одной позиции совпадает с временем измерения прибора на другой позиции, поэтому подключенное к автомату измерительное оборудование работает без перерывов на механические операции. Формула изобретения Автомат коммутации и разбраковки, содержащий основание с наклонной неподвижной направляющей, две подвижные контактные колодки, состоящие из двух подвижных групп контактов, направляющую для разгрузки приборов, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, автомат снабжен механизмом последовательной подачи приборов, содержащим два подвижных ползуна, несущих каждый по два кронштейна, на которых размещены параллельные плоскости, с расстоянием между ними, равным шагу рабочего хода ползуна, образующие подвижные направляющие, поочередно и попарно совмещающиеся с неподвижными плоскостями направляющих на позициях измерения и загрузки - разгрузки.560278 Составитель С. Урецкая Техред Л, Брахнина Корректор Н. Аук Редактор В. Левятов Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 1390/10 Изд,490 Тираж 992 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5