Устройство для разбраковки п-образных ферритовых сердечников

(32) Приоритет ударатаеннаа аоанпет мта Ианастроа ССС аа ленам наооретеннй и атнрытай.И. Степкин 72) Авторы иэобретени моруков и 1) Заявител 5 Ф) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ П-ОБРАЗНЫХ Изобретение относится к области автоматики и контрольно-измерительной техники и может бытьиспользовано для разбраковки П-образных ферритовых сердечников, 5применяемых в запоминающих устроЯствах элвктронно-вычислительныхмашин и в других приборах автоматики аналогичного назначения.Известны устройства для раз обраковки П-образных ферритовыхсердечников, содержащие загрузочный баабан с кассетами, соединенный с толкателвм, каретку сброса,связанную с измвритвльно катушкой ,5и измерительным блоком.Однако такив устройства нвдозволяют автоматизировать процесс разбраковки.Одисываемое устройство отличается тем, что в него введенкривошипно-шатунный механизм,шатун которого выполнен в виде кулисы с направляющей для перемещения долэуна. Кулиса через надравапаув скалку и арвдохранительныймеханизм соединена с толкатвлем,кулачковым токорасарвделитвлвм идвусторонней электромагнитноймуфтой. Последняя соединена скодирно-рычажными механизмами,соединенными с кареткой сброса,Лля быстрой смены кассет взагрузочном барабане выполненыкалибровочные дазы с фиксирующими зубьями, в каждцй из которыхвходит защелка кассеты,КаждыИ из двух койиров, соединенных с двусторонней злектромагнитной муфтой, снабжен дляфиксации начального положенияжестко скрепленным с ним диском,на торце которого находится клиневое фиксаторнов гнездо, в которое западает головка поворотногорычага.Это дозволяет автоматизировать процесс разбраковки сердечников.Йа фиг. 1 и 2 изображенопредложенное устройство.Оно содержит редуктор, состоящиИ из электродвигателя 1, двухпар шестерен 2 и 3, червяка 43 44 и червячного колеса 5.Иа червячном колесе, как кривошипе, закреплена ось 6, на которой находится доворачивавмый вокруг нее сухарь 7. К задней стенке сухаря при помощи дружины 8 прижимается шатун 9, в направляющих которого сухарь 7 может перемещаться. Шатун 9 шарнирно соединен с найравлякщвй скалкой 10, которая в крайнем заднем доложейии пружиной П доджимается к удару 12, служащему ограничителем хода прй подаче сердвчника на измерительную позицию. На направляющей скалке 10 жестко установлен предохранительный механизм 13. Механизм 13 состоит из системы рычагов, првдставляющих замкнутый додвижйый контур, сжатый двумя ддужинами 14. Толкатвль 15 соединен с механизмом 13 к которому он доджат дружиной 16, обеспечивающейдозированный прйжим фврритового сврдвчника во время контроля. На кронштвйне 17, жестко закрепленном на направляющей скалке 10 установлен ыикровыключатвль 16, срабатывакщий от удора 19 на предохранительном механизме 13. На толкатвле 15 закреплена плоская профильная пружина 20, которая перемещаясь вместе с йим, своей выдуклой частью скользит до кодирной линейке 21, Линейка в одрвдвлвнном месте своим профилем отжимает дружину 20 вниз. Поворотная кодирная линвйка 21 установлена на Оси и фиксируется в рабочем положении дружиной до упора. В аварийной ситуации линейка 21 отклоняется к низу винтом 22, освобождая дуть для продуска талкатвля 15 с профильной дружиной 20 для изъятия застрявшей детали с измерительной дозиции.Описанйый выше мвханизм служи" для подачи контролирувмого сер-. дечника в зону дровврки, поджатия вго к упору 23 с определенным усилием, выдвржк 3 в поджатом состоянии й вывода после контроля на позицию сброса.В зоне проверки находится катушка 24 с расчетным числом витков и квадратными, отверстиями для дрохода перьев П-образного ферритового сердечника. Измерительные витки катушки алвктрически соединены с измерительным блоком 25, одредвляющим пригодность или непригодность испытуемого сердечника.Механизм сброса сердвчыйка в соответствующий бункер "Брак" 9374 6или Годныв" состоит из подвижнойкаретки сброса 26 на которой имеется калибровочный паз, равный ширина сердвчника, для надравления 5 последнего в зойу проверки и сброса в тот или другой бункер.Карвтка 36 жестко установленана цилиндрических надравляющих27 и 28 и свободно перемещается в 10 Обв стороны относительно Центрального положения, которое фиксируется доддружинвнйыю шариком 29. Перемещение карвтки в ту или другуюсторону осущвствлявтся дри помощи 15 рычагов 30 и 31каждый из которыхполучает колебательное движениеот соответствующего копира 32 и 33,осуществляющего один оборот во врвся цикла. Рычаги поджаты к копирам в дружинамй 34. С помощью упоров 35,жестко установленных на рычагах30 и 31, цилиндрические надравляющив 27 й 28 каретки 26 движутся всоотввтствующую сторону, увлекая 25 за собой каретку.В исхожов доложвнив каретка26 вОзвращается дружинами 36. Вращение копиры 32 и 33 получают отдвусторонней алектромагнитной муфзо ты 37 через систему шестерен 38 и39. Фиксация исходного положениякаждого копира после полного Оборота осуществляется соответствующим рычагом 40, доджатым дружиной д" 41 к диску 42, имеющему фиксирующий даз. Отжатив рычагов осуществляется йодвижным штоком 43, поджатым к профилю копира 44 йружиной45. Копир 44 жестко установлен 4 ц на одном валу с червячным колесом 5.Муфта 37 удравляется от контактной груд 7 ы 4 Р, которая замыкается и размыкается от кулачка 47,вращающегося через весь шестврвн ный механизм от электродвигателя.Узел крепления съемных кассетсостоит из подвижного барабана 48,на котором имеются калиброванныепазы. По центру каждого паза уста 5 новлвн удар 49; Подвижный барабан48 круговой кайавкой устанавливается на шарики 50, которые находятсяв конусной канавке неподвижной опоры. Съемная кассета входит в паз " подвижного барабана, опираетсяверхним упором 51 и фиксируетсяподвижным упором 52. Направляющая53 с помощью упоров 51 и 52 жестко крепится к барабану 48, Каждая рО кассета фиксируется в рабочем ПОложвнии с помощью штыря 54. Выводштыря 54 осуществляется с йомощьюрычага 55 и толкателя 56, установленного на подвижной головке 57.Тормозное устройство состоитектро н 58ленты 60 и рычага 61,Предложенное устройство работает следующим образом. От электродвигателя 1 через систему шестерен2 и 3 и червячную пару 4 и 5 вращение передается на кривошипношатунный механизм 6-9, которнйобеспечивает возвратно-достудатвльнов движение направляющейскалки 10.За исходное (нулевое) положение берется положение кривошипнойОси 6 и, следовательно, кривошидношатунного механизма в крайнем дереднем положении. Еривошидная ось 6,поворачиваясь, дает возможностьнадравляющей скалке 10 двремвщаться под действием пружины 11 до упоа 12 (крайнее заднее положением.момент остановки кривошип продолжает вРаЩатьсЯЕ и сУхаРь 7 Описывает угол 120 .Направляющая скалка 10 и шатун 9 Останавливаются, а кривошипная ось 6 с сидящим на нв 9 суохарем 7 дродолжавт движение (12 цо+240 О), и доследний одноврвмвноскользит до направляющим шатуна 9,чем создается выдержка направляющей скалки 10 в крайнем заднемПОЛОЖВНИИ,ОПри дальнейшем вращении 1240 О+36 ОО) сухаря 7 толкатель 15 возвращается в крайнев переднее положение благодаря обратным движениям звеньев механизма. На этомкл работы устройства заканчивается.ПрвдохранитвльныЦ механизмсвоей нижнеи стойкой 1 кронштвйн 17)жестко устайовлвн на аправляющвйскалке 10. На подвижной верхнейстойке закреплена втулка, в которую свободно входит штанга толкателя 15. Пружина 16 отжимает толкатель с-. втулки и за счет шайбы игайки, находящихся на конце штанги, толкатель сохраняет устойчивое положение. При этом направляющаягкалка 10 соединена с толкателвм15 червз предохранительный механизм 13. Последний работает в аварийных случаях, т.в. когда в зонудроверки могут поасть два сердечника. В этом случае система направляющая - шатун движется в крайнев двреднев положение, увлекая 6за собой нижнюю стойку предохранителя. Верхняя стойка прекращаетдвижение, так как подвижный контурпрвдохрайительного механизма расходится. Возврат происходит за 49374,дсчет дружин.Движвнйя толкателя 15 соответствуют движениям направляющейскалки О.Испытуемые сердечники находится на вертикально расположенных" на исходную позицию. Вывод фиксатора Осуществляется с помощью головки 57, рычага 55 и толкатвля 56.Под действием собственного весасердечник по направляющей 53 кас" сеты допадавт на верхнюю плоскостьтолкателя 15. Последний, возвращащаясь в краййее заднее йоложвнив,дает возможность зайти нижнемусердечнику В паз, до которому пере" мещается толкатель. Под действиемдослвднвго сврдечйик подадавт взону контроля и поджимавтся к упору23 за счет пружины 16. Путь толкатОДЯ 15 вместе с контролируемымсердечником на 2 мм меньше дутинаправляющей скалки 10, Следовательно, контролируемый сердечникдойдя до удора 23, останавливается,а направляющая скалка 10 с предохранительным механизмом 13, проходит дополнительный путь 2 ммпрежде чем коснется упора 12. йружина 16 сжкмавтся и давит на тол катвль 15.Во время выдержки сердечник,находясь в доджатом состоянии,контролируется измерительным блоком 25. Босле контроля сердечник 4, на позицию сброса возвращается .толкателвм с помощью плоской пружины 20, рабочий конец которойв момент контроля находится вовнутрвниеИ полости сердечника.4, Толкатель 15, возвращаясь в крайнев заднве положение, увлвкаетза собой сердечник рабочим концомплоской пружины 20. Последняя выпуклой частью скользит до кодирной линейке 21. Дойдя до позициисброса кОНец плоской линейки выходит из внутренней долости сердечника, котЬрый остается на позициисороса.С измерительного блока 25додается сигнал через контактнуюгруппу 26, которая управляется Нрофильным кулачком 47, Срабатыавтсоответствующая сторонй электромаго нитной муфты 37, через системушестерен долучает вращение кодир32 или 33, который оказывает давление на рычаг 30 или 31. Рычаг спомощью того или другого удора 35 д нажимает на направляющую 37 или 28.