Устройство для интервального регулирования скорости скатывания отцепов

О П И С А Н И Е 111 428970ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцквлистическмх Республик(22) Заявлено 31,03.7 присоединением заявки 32) ПриоритетОпубликовано,25,05,74 сударственныи комитеовета Министров СССРоо делам изобретенийи открытий 656.257:656.212(088.8) Бюллетень1 5,10.74 бликования описан 72) Авторы изобретения Т. А, Нефедова и Н Заявител сесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно- следовательский институт железнодорожного транспорта 54) УСТР СТВО ДЛЯ ИНТЕРВАЛЪНОГО РЕГУЛИРОВАНСКОРОСТИ СКАТЫВАНИЯ ОТЦЕПОВ Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и может быть использовано в системе автоматического регулирования скорости (АРС) на сортировочных горках. 5Известны устройства для регулирования скорости скатывания отцепов, содержащие путевые реле рельсовых цепей, блоки горочнои автоматической централизации (ГАЦ), накопители информации о ходовых свойствах от цепа и весовой категории, блок управления замедлителями верхней тормозной позиции (У 1), исполнительное устройство (ИС), блок интервального регулирования на верхней тормозной позиции (ИР 1), состоящий из узла 15 приема информации о ходовых свойствах отцепа, узла определения стрелки разделения маршрутов, узла формирования команд для задания интервальной скорости с первой тормозной позиции и элемента для определения 20 малого интервала, связанного непосредственно с исполнительным устройством.Однако эффективность известных устройств мала вследствие неполного использования. имеющейся информации о скатывающихся от цепах при определении складывающейся в процессе роспуска составов динамической ситуации и ограниченной зоны воздействия на процесс скатывания отцепов, что снижает общую надежность работы системы автоматиче ского регулирования скорости скатывания отцепов на сортировочных горках.Цель изобретения - повышение надежности работы и эффективности действия устройства.Эта цель достигается тем, что устройство дополнительно снабжено блоком вычисления прицельной скорости выхода (ВСВ), блоком измерения фактической скорости выхо;та отцепа с тормозной позиции (ИСВ), блоком управления замедлителями второй групповой тормозной тюзиции (У 2), блоком коррекции скорости роспуска состава, входящим в систему автоматического задания скорости роспуска (АЗСР), и блоком интервального регулирования на второй групповой тормозной позиции (ИР 2), состоящим из узла приема информации о стрелке разделения маршрутов, ходовых свойствах, весовой категории и длины отцепа, узла определения интервала между отцепами, узла фиксации нагона отцепов на тормозной позиции (Н), логических узлов, узлов малого интервала, сравнения скоростей, обратной связи и интервального узла приема и реализации команд, причем входы узла приема информации связаны с выходами накопителей информации о стрелке разделения маршрутов, ускорения, длины и весовой категории отцепа, а выходы подключены ко входам узла определения интервала, входы и другие выходы которого связаны соответственно с путевы5 10 15 ми реле рельсовых цепей, с выходами узла приема информации и с входами логических узлов и входом узла фиксации нагона отцепов, выходы которого связаны с исполнительным устройством, другие входы и выходы логических узлов связаны соответственно с выходами узла определения игервала, с измерителем скорости выхода и со входами узла сравнения скоростей, узла малого интервала и узла обратной связи, а входы узла сравнения скоростей подключены к выходам логических узлов и блока вычисления прицельной скорости выхода отцепа, а выходы связаны со входами узла приема информации и реализации команд в устройстве управления замедлителями групповой тормозной позиции, входы узла малого интервала соединены с выходами логического узла, а выходы - с исполнительнымустройством и .входом узла обратной связи,другие входы которого связаны с выходами логического узла и узла малого интервала, а выходы - со входами узла обратной связи блока интегрального регулирования на верхней тормозной позиции (ИР 1), выход которого соединен с блоком коррекции скорости роспуска состава в системе автоматического задания скорости роспуска (ЛЗСР).На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства интервального регулирования скорости на верхней тормозной позиции; на фиг. 2 - то же, на групповой тормозной позиции,Предлагаемое устройство включает в себя блок 1 интервального регулирования скорости на верхней тормозной позиции (ИР 1) и ряд однотипных блоков 2 интервального регулирования на групповых тормозных позициях (ИР 2), число которых определяется числом групповых позиций на данной горке.Блок ИР 1 (см. фиг. 1) включает в себя узел 3 фиксации схода отцепа с рельсовой цепи; узел 4 определения фактического интервала между двумя смежными отцепами; узел 5 определения стрелки разделения маршрутов; узел б приема информации об отцепах; логический узел 7. Узел 3 определяет момент схода отцепа с рельсовой цепи контактами путевых реле 8 и возбуждением реле 9 схода. Узел 4 определяет положения первого и второго отцепов и интервал между ними. Положение первого отцепа фиксируется в момент схода с рельсовой цепи с помощью 9 схода, а положение второго отцепа - с помощью путевого реле 8 и реле 10 времени. Этот узел включает элемент 11 - малый интервал, который непосредственно связан с исполнительным устройством 12 (ИС), управляющим замедлителями 13 верхней тормозной позиции.Узел 5 определяет стрелку разделения маршрутов на основании информации о маршрутах следования двух смежных отцепов, получаемой из системы 14 - горочной автоматической централизации - и фиксируемой реле 15 повторителями маршрутов, и формирует информацию: на элементе 16 - головная 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 стрелка разделения маршрутов, на элементе 17 - движение двух отцепов на один пучок, на элементе 18 - разделение маршрутов по последней стрелке. Эта информация одновременно поступает в логический узел 7 и в накопитель 19 информации для передачи ее на групповую тормозную позицию.Узел 6 принимает информацию о скорости выхода отцепа с первой тормозной позиции, поступающую из блока 20 управления замедлителями той же тормозной позиции (У 1), которая фиксируется на элементе 21 - большая скорость выхода и элементе 22 - малая скорость выхода. Информация длинный отцеп, вес и ходовые свойства, поступающая из накопителя 23 длины, накопителя 24 веса и накопителя 25 ускорения фиксируется на соответствующих элементах 26, 27 и 28 блока ИР 1.Узел 7 фиксирует динамическую ситуацию, сложившуюся в процессе скатывания между двумя отцепами - вышедшим и входящим на первую тормозную позицию. Этот узел перерабатывает всю полученную информацию о рассматриваемой паре отцепов, которая в определенном сочетании выдает множество возможных ситуаций по интервалу, весу, ходовым свойствам и стрелке разделения маршрутов. Эти ситуации группируются в ряд эквивалентных ситуаций, каждой,из которых соответствует определенная команда, подаваемая в блок 20 управления замедлителями. Блок ИР 2 (см, фиг. 2) включает в себя узел 3 фиксации схода отцепов с рельсовых цепей; узел 29 приема информации об отцепах; узел 30 определения интервала между тремя смежными отцепами; узел 31 малого интервала; узел 32 фиксации нагона отцепов на тормозной позиции (Н); логический узел 33 (А); логический узел 34 (Б); узел 35 сравнения скоростей.Узел 3 определяет положение вышедшего (первого) и входящего (второго) на вторую тормозную позицию отцепов в моменты их схода с определенных рельсовых цепей с помощью контактов путевых реле 8 и реле 9 схода.Узел 29 принимает информацию: длинный отцеп, вес и ходовые свойства из накопителя 23 длины, накопителя 24 веса и накопителя 25 ускорения, которая фиксируется на соответствующих элементах 26, 27, 28; принимает информацию о стрелке разделения маршрутов, поступающих из блока ИР 1 по накопителю 19 информации на элементы 17 и 18, фиксирующие соответственно движение двух отцепов на один пучок и разделение маршрутов по последней стрелке; формирует информацию о движении потока (трех и более отцепов) наодин пучок и передает ее на элемент 36.Узел 30 определяет интервал между тремя отцепами с учетом сочетания их ходовых свойств, веса, длины отцепа, стрелки разделе 428970ния и числа отцепов, непрерывно движущихся на один пучок.Узел 31 фиксирует малый интервал междуотцепами при неблагоприятно сложившейся ситуации по ходовым свойствам, стрелке разделения и движении нескольких отцепов на один пучок. Этот узел связан непосредственно с исполнительным устройством 12. Узел 32 фиксирует нагон отцепов на тормозной позиции с помощью контактов путевых реле 8 и реле 9 схода, участвующих в определении интервала между отцепами, Этот узел воздействует непосредственно на исполнительное устройство 12.Логический узел А фиксирует динамическую ситуацию для отцепа, входящего на тормозную позицию, по отношению к идущему сзади (второй и третий отцепы) и определяет интервальную скорость выхода с тормозной позиции для этого отцепа.Логический узел Б фиксирует динамическую ситуацию для отцепа, входящего на вторую тормозную позицию по отношению к идущему впереди (второй и первый отцепы) с учетом его скорости выхода, определяемой на основании информации, поступаемой из блока 37 измерения фактической скорости выхода отцепа из тормозной позиции (ИСВ); определяет интервальную скорость выхода с тормозной позиции для входящего отцепа и посылает информацию в логический узел ЗЗ (А), на основании которой интервальная скорость, определенная по ситуации группы А, снижается ня определенную градацию, либо отменяется. Узел 35 сравнивает интервальную скорость У, получаемую от одного из логических узлов 33, 34 и вычислительную прицельную скорость У, поступающую в узел сравнения из блока 38 вычисления прицельной скорости выхода (ВСВ), и выдает команды (по группе А или Б) на задание интервальной скорости в узел 39 приема и реализации команд, находящийся в блоке 40 управления замедлителями второй тормозной позиции (У 2).Блоки ИР 1 и ИР 2 связаны между собой посредством узла 41 обратной связи, включающего в себя передающую часть 42, находящуюся в блоке ИР 2, и приемную часть 43, находящуюся в блоке ИР 1. Передающая часть 42 обратной связи фиксирует наличие трудной ситуации, сложившейся в зоне второй тормозной позиции (нагон, движение группы отцепов с малым интервалом, выход отцепа с тормозной позиции с малой скоростью), требующей снижения скорости отцепам на первой тормозной позттции, илутцим на тот же пучок, а при необходимости - снижение скорости роспуска состава, и передает команду в приемную часть 43.Приемная часть 43 узла обратной связи принимает команду из передающей части 42, выдает команду на снижение скорости выхода с первой тормозной позиции отцепу, идущему на тот же пучок, и в зависимости от ситуации, сдоживщейся в зотте первой тормозной позиции, выдает команду на снижение скоростипуска г блок 44 коррекпитт скоттосттт роспускасостава, находянет" ся в гттсте.те 45 явтомятттческого задания скорости роспуска (АЗСР), Си 5 стема АЗСР одновременно выдает информацию о заданной скорости роспуска на горочный светофор 46 и в систему 47 телеуправления гор очным локомотивом на исполнениекоманды,10 После выхода первого отцепа с первой тормозной позиции в блоке ИР 1 определяется ификсируется информация о вышедшем отцепе:стрелке разделения маршрутов - на элементах16, 17, 18; скорости выхода - на элементах 21,15 22, длине отцепа, весе и его ходовых свойствах - на элементах 26, 27, 28 с одновременнымопречелением фактического интервала междувышедшим и входящим тта первую тормознуюпозицию отцепами. Эта информация поступает20 в логическип узел 7, опрелсляющип сложивитуюся лля вхолящего отцепя лттнамттческутоситуацию, которая определяет интервальнуюскорость выходя этому отцепу.Команда на залание интервальной скорости25 поступает в блок 20 (У 1) управления замедлителями первой тормозной позиции. Малый интервал между отцепами фиксируется элементом 1, Одновременно передается команда вблок управления У 1 и в исполнительное уст 30 ройство 12, управляютцее замедлителями.Информация о вышедшем с первой тормозной позиции отцепе из блока ИР 1(стрелка разделения маршрутов) и других устройств поступает в соответствуютцис накопители 19, 23, 24,35 25 и транслируется в блок ИР 2. При подходеотцепа ко второй тормозной позтщии интервальньпл узел 30 определяет для отцепа интервал с учетом стрелки разделения маршрутов,числа одновременно движущихся отцепов на40 один пучок, их длины, веса и соечтяния ходовых свойств.Интервал между входящим на вторую тормозную позицию и идущим сзади отцепами(вторым и третим отпепами) фиксируется как45 интервал группы А. Интервал между входящим и вытпелтттит отпеттямтт фттксттттуетт я кякинтервал группы Б. Эта информация соответственно поступает в логические узлы А и Б,Малый интервал между вхолящттм ня вто 50 рую (грутповито) тормозную позттттттто и идущимсзади отцепами при неблагоприятном сочетании ходовых свойств и стрелки разлелениямаршрутов фиксируется узлом 31 малого интервала. В этом случае кроме задания более55 высокой интервальной скорости выхода управляемому отиепу команда посылается непосредственно в исполнительное устроиство 12, залающее режим управления замеллителями, обеспечивающий наиболее быстрое прохождение60 отцепом тормозной позиции.Наличие двух отцепов на тормозной позициификсируется узлом 32, В этом случае команда также поступает в исполнительное устройство, задающее режим управления, при котором увеличивается интервал между отцепами(оттормаживание второго замедлителя для первого отцепа и торможение второго отцепа на первом замедлителе).Логические узлы А и Б фиксируют динамическую ситуацию для входящего отцепа по отношению к идущему сзади и по отношению к идущему впереди с учетом его скорости выходах. Динамическая ситуация, сложившаяся для входящего отцепа в данный момент, преобразуется в соответствующую эквивалентную ситуацию, которая определяет интервальную скорость входящему отцепу. В узле 35 сравнения скоростей интервальная скорость 1 сравнивается с вычисленной прицельнойинформация о которой поступает из блока 38 вычисления прицельной скорости выхода.Команда на задание интервальной скоростииз узла сравнения поступает в узел 39 приема и реализации команд, находящийся в блоке, 40 (У 2) управления замедлителями второй тормозной позиции.Команда группы А проходит в блок У 2 приусловии, если требуемая интервальная скорость больше прицельной, т. е. У) ,. Команда группы Б проходит в блок У 2 при условии, если требуемая интервальная скорость меньше прицельной, т. е, У(,. В остальных случаях команды не проходят, и отцепу сохраняется вычисленная скорость выхода, поскольку она не противоречит создавшейся ситуации для данного отцепа.Наличие трудной ситуации, сложившейся взоне второй тормозной позиции (движение нескольких отцепов на один пучок с малым интервалом, нагон, выход отцепа с малой скоростью), фиксируется в блоке ИР 2 передающей частью 42 узла 41 обратной связи, которая передает эту информацию в блок ИР 1 в приемную часть 43 узла обратной связи. Эта информация принимается и реализуется на первой тормозной позиции только в том случае, если отцеп, входящий на эту тормозную позицию, следует на тот же пучок, откуда поступила информация. Поступившая информация перерабатывается в логическом узле 7 с учетом ситуации на первой тормозной позиции, который выдает команду на снижение скорости роспуска в систему 45 (АЗСР), в блок 4 коррекции скорости роспуска. Система АЗСР выдает одновременно индикацию заданной скорости роспуска на горочный светофор 4 б и команду в систему 47 телеуправления горочным локомотивом на снижение скорости роспуска состава.Таким образом, предлагаемое устройство повышает пропускную способность сортировочной горки за счет поддержания интервала между отцепами в процессе их скатывания на спускной части горки путем определения оптимальных значений интервальной скорости выхода отцепов с первой и второй тормозных позиций и выбора режима управления замедлителями в зависимости от складывающейся динамической ситуации для данного управляемо 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 го отцепа, входящего на тормозную позицию. Предлагаемое устройство также позволяет снизить мощность парковых тормозных позиций за счет сохранения (по возможности) прицельной скорости выхода отцепам и выдачи оптимальных значений интервальной скорости с учетом динамической ситуации, складывающейся и выпрямляемой в процессе скатывания отцепов. Предмет изобретения Устройство для интервального регулирования скорости скатывания отцепов, содержащее путевые реле рельсовых цепей, блоки горочной автоматической централизации (ГАЦ), накопители информации о ходовых свойствах отцепа и весовой категории, блок управления замедлителями верхней тормозной позиции (У 1), исполнительное устройство (ИС), блок интервального регулирования на верхней тормозной позиции (ИР 1), состоящий из узла приема информации о ходовых свойствах отцепа, узла определения стрелки разделения маршрутов, узла формирования команд для задания интервальной скорости и элемента для определения малого интервала, связанного непосредственно с исполнительным устройством, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целгчо повышения надежности работы и эффективности действия, устройство снабжено блоком вычисления прицельной скорости выхода (ВСВ), блоком измерения фактической скорости выхода отцепа с тормозной позиции (ИСВ), блоком управления замедлителями второй групповой тормозной позиции (У 2), блоком коррекции скорости роспуска состава и блоком интервального регулирования на второй групповой тормозной позиции (ИР 2), состоящим из,узла приема информации о стрелке разделения маршрутов, ходовых свойствах, весовой категории и длины отцепа, узла определения интервала между отцепами, узла фиксации нагона отцепов на тормозной позиции (Н), логических узлов, узлов малого интервала, сравнения скоростей, обратной связи и интервального узла приема и реализации команд, причем входы узла приема информации связаны с выходами накопителей информации о стрелке разделения маршрутов, ускорения, длины и весовой категории отцепа, а выходы подключены ко входам узла определения интервала, входы и другие выходы которого связаны соответственно с путевыми реле рельсовых цепей, с выходами узла приема информации и с входами логических узлов и входом узла фиксации нагона отцепов, выходы которого связаны с исполнительным устройством, другие входы и выходы логических узлов связаны соответственно с выходами узла определения интервала, с измерителем скорости выхода и со входами узла сравнения скоростей, узла малого интервала и узла обратной связи, а входы узла сравнения скоростей подключены к выходам логических узлов и блока вычисления прицельной скорости выхода отцепа, а выходы связаны со входами узла приема информации и реализации команд в устройстве управления замедлителями групповой тормозной позиции, входы узла малого интервала соединены с выходами логического узла, а выходы - с исполнительным устройством и входом узла обратной связи, другие входы которого связаны с выходами логического узла и узла малого интервала, а выходы - со входами узла обратной связи блока интервального регулирования на верхней тор мозной позиции (ИР 1), выход которого соединен с блоком коррекции скорости роспуска состава в системе автоматического задания скорости роспуска (АЗСР).428970 Уиг. Г Составитель А. Потапов Редактор 3. Твердохлебова Техред Г. Васильева Корректор О. Усова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2790/11 Изд. Ма 912 Тираж 537 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР ио делам изобретений и открытий Москва, К, Раушская паб д, 4/5