Устройство для автоматического регулирования скорости отцепов на тормозной позиции

Номер патента: 1388344

Авторы: Боровков, Дудниченко, Перов

ZIP архив

Текст

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 17/О 114 В ПИСА И ОБ КОМУ СВ ЛЬСТ к движения отцепазаполнения пути,4104654/2719.08.8615.04,88, БВсесоюзный(21) (22) (46) (71) В 14учно-исследоват знодорожного тр о тцепа,8 памявующим ститут жел ски спор(53 (56 позволяют ос омат и то С, 1 Фонаревние замй, М,:.6,13,еское слежение з равл сортировочно зици88,тарке, на осн я определени ок по скорос с учитываю ходов от епа ификси по При этом отцепа пконечной на па в зоне тью скор олне ния пути и позволя троля за ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ НАТОРМОЗНОЙ ПОЗИЦИИ(57) Изобретение относится к областижелезнодорожной автоматики, а именнок автоматическим системам регулирования скорости движения отцепов на сортировочной горке, Цель изобретенияповышение надежности. Блок 14 определения характеристи и в зоне контроля выходом связанный блока 15 коррекции соединенного выход ти параметров отце своим выходом чере скорости отцепа на скорости отцепа и тормозной позицией ществлять автомати движением отцепов с первым вх ускорения ом с блоком па, воздейс з блок 18 к блок 6 зад блок 3 управе которого производкорректирующих попр и и ускорению, котор и задании скорости в з тормозной позиции, ция конечной скорост ощи блока 13 определ уменьшить число соударении отцеповв сортировочном парке. 1 ил.Изобретение относится к железнодорожной автоматике, а именно к автоматическим системам регулирования скорости движения отцепов на сортировоч 5ной горке,Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже изображена структурнаясхема устройства. 10Устройство имеет измеритель 1 скорости отцепа, соединенный с входоманалого-цифрового преобразователя 2,один иэ выходов которого подключенк первому входу блока 3 управлениятормозной позицией, выход которогосоединен с входом исполнительногоблока 4, выходом связанного с вагонным замедлителем 5, блок 6 заданияскорости отцепа, первый вход которого 20соединен с путевым приемником 7 рельсовой цепи тормозной позициИ, а первый выход подключен к второму входублока 3, блок 8 памяти параметровотдела, первый выход которого соединен с вторым входом блока 6 и третьимвходом блока 3, путевые участки 9зоны контроля заполнения пути, соединенные с входами блока 10 контролязаполнения пути. ЗОУстройство имеет также блок 11накопления результатов регулировании,первый вход которого соединен с выходом блока 12 определения расстояниямежду стоящими соседними отцепами,а второй вход блока 11 соединен с выходом блока 13 определения конечнойскорости отцепа в зоне контроля заполнения пути, вход которого, параллельно связанный с входом блока 12,соединен с одним иэ выходов блока 14определения характеристик движенияотцепа в зоне контроля заполнения пути, второй выход которого подключенк первому входу блока 15 коррекции 45ускорения отцепа, второй вход которого соединен с первым выходом блока16 контроля состояния окружающей среды, входом связанного с метеодатчиками 17, вторым выходом - с первымвходом блока 18 коррекции скорости50отцепа, а третьим выходом - с третьимвхоцом блока 6 четвертый вход которого соединен с выходом блока 19 фиксации остановки отцепа, первый входкоторого соединен с. третьим выходомблока 14, второй вход блока 19 соединен с первым выходом блока 10, а тре-,тий вход блока 19, связанный с первым входом блока 14, подключен к первомувыходу блока 20 измерения временипроследования отцепом участков 9 эоны контроля заполнения пути, первыйвход которого связан с вторым выходомблока 10, а второй вход блока 20,соединенныйс первым входом блока 21фиксации скорости отдела, подключенк путевому приемнику 7, второй входблока 21 соединен с вторым выходомпреобразователя 2, а выход блока 2 1подключен к вторым входам блоков 18и 14, третий вход блока 14 подключенк выходу блока 22 вычисления скорости отцепа в зоне контроля заполненияпути, связанного первым входом с вторым выходом блока 20, второй входблока 22 соединен с третьим выходомблока 10, четвертый выход которогоподключен к первому входу блока 8,второй вход которого соединен с выходом блока 15, второй выход блока 8соединен с третьим входом блока 15,а первый выход блока 8 соединен стретьим входом блока 18, четвертыйвход которого соединен с вторым выходом блока 6, первый выход блока 18подключен к четвертому входу блока 3,пятый вход которого соединен с вторымвыходом блока 21, второй выход блока18 подключен к первому входу блока23 идентификации неисправности тормозной позиции, второй вход которогосоединен с первым выходом преобразователя 2,Устройство работает следующим образом.При вступлении очередного отцепана рельсовую цепь тормозной позициипутевой приемник 7 выдает сигнал оее занятии, по которому начинает осуществляться процесс регулированияскорости отцепа, Радиолокационныйизмеритель 1 скорости непрерывно измеояет скорость движения отцепа иФормирует на своем выходе напряжениепостоянного тока, величина которогопропорциональна величине фактическойскорости движения, Это напряжениеподается на вход преобразователя 2,который выдает значение скорости вцифровой Форме, В момент входа отцепана тормозную позицию по сигналу путевого приемника 7 блок 21 запоминаетвеличину скорости и передает ее напятый вход блока 3; В блок 3 поступают также: из аналого-цифрового преобразователя 2 на первый вход величина1 О152025 45 50 55 текущей скорости отцепа, из блока 6 на второй вход - величина заданной скорости выхода отцепа из тормозной позиции, из блока 8 на третий вход - информация о количестве вагонов, весовой категории и особых признаках вагонов тормозного отцепа, из блока 18 на четвертый вход величина корректирующей поправки по скорости. Блок 3 представляет собой программируемый контроллер, который на основании входной информации формирует команды управления замедлителем, поступающие на вход исполнительного блока 4.Блок 23 фиксации неисправности тормозной позиции осуществляет слежение эа процессом торможения отцепа по данным, поступающим из преобразователя 2 и блока 18, В случае отказа измерителя 1 скорости (отсутствие сигнала на входе блока 23) нли при наличии недопустимого отклонения фактической скорости выхода от заданной, или в случае слабой интенсивности торможения блок 23 формирует сигнал о характере неисправности тормозной позиции. Блок 6 задания скорости отцепа, представляющий собой программируемый контролер, который по сигналу занятия рельсовой цепи тормозной позиции воспринимает по второму входу информацию о параметрах отцепа, о длине свободного пробега отцепа и о величине ускорения, по четвертому входу - о наличии на пути движущихся отцепов с выхода блока 19 и по третьему входу - информацию о погодных условиях, зарегистрированную блоком 16 с помощью метеодатчиков 17. На основании перечисленной информации в блоке 6 вычисляется значение скорости, которой должен обладать отцеп при освобождении тормозной позиции, В момент освобождения отцепом тормозной позиции блоком 21 регистрируется его скорост 5, значение которой хранится в последнем, а также передается в блок 14. С этого момента но сигналу на втором входе блока 20 начинается процесс .слежения за движением последней оси отцепа по подгорочному пути с целью определения параметров этого движения - скорости и ускорения. По мере продвижения отцепа и последовательного освобождения участков 9 зоны контроля заполнения пути блок 10 инициирует сигналы освобождения этих участков. Сигналы, воздействуя на первый вход блока 20, который представляет собой таймер, управляет его работой,Значения интервалов времени прохода отцепа по участкам передаются в блок 22Исходя из расчетной длиныучастка и времени его проследования,в блоке 22 осуществляется вычислениесредней скорости движения, Результатывычислений поступают на третий входблока 14, На первый вход блока 14 поступают временные координаты движения. По этим данным, включая скорость выхода отцепа в блоке 14, рассчитывается среднее ускорение движения по подгорочному пути, С первоговыхода блока 14 результаты вычисленийпередаются на входы блока 12 и блока13, где осуществляется расчет соответственно длины "окна" в случаепреждевременной остановки отцепа илискорости соударения в случае сцепления движущегося отцепа с вагонами,стоящими на пути, Полученные данные поступают в блок 11, где они подвергаются статистической обработке, хра- нятся и могут быть выведены по запросам других внешних устройств.30 С второго выхода блока 14 вычисленное по результатам скатывания усредненное на пути пробега значение ускорения движения отцепа поступает на первый вход блока 15, который на 35основе сравнения его с расчетным значением, поступающим с,второго выхода блока 8, определяет значение разности, которое в зависимости от числа произведенных ранее корректировок и 40 значения последней коррекции определит новое значение корректирующеи поправки по ускорению для соответствующего класса отцепов, которое заносится в ячейку памяти, соответствующую данному классу, При этом в смежную ячейку заносится новое число корректировок, увеличенное на единицу по сравнению с предыдущим. По запросу блока 8, включающему информацию о классе отцепа, значение корректирующей поправки поступает в данныйблок, в результате чего хранящееся в нем текущее расчетное значение ускорения заменяется новым значением, измененным на величину корректирующей поправкиПри освобождении отцепом тормозной позиции в блоке 18 определяетсяразность между заданной и фактическиреализованной скоростью на моментвыхода отцепа из тормозной позиции.На основе полученной разности и классификационного признака отцепа, атакже с учетом числа коррекций по5скорости и значения последней корректировки определяется новое значениекорректирующей поправки уставки поскорости, которое заносится в ячейку, 10соответствующую данному классу отцепов. Информация о состоянии окружающей среды, поступающая на первый входблока 18 и второй вход блока 15является составной частью классификационного признака отцепов, т.е. каждой фиксированной комбинации метеоусловий соответствует определенноечисло ячеек памяти, зависящее от числа учитываемых параметров отцепов.Таким образом, осуществляется автоматическая коррекция исходных данных, на основании которых производится расчет заданной скорости выходаи ее реализация. последующим отцепом. 25Блок 19 фиксирует остановку отцепа в том случае, если значение интервала времени, поступающего с первоговьщода блока 2 О, превьдаает неко. ороезаданное значение,30В случае, если в зоне контролязаполнения пути вступает следующийотдел, то происходит занятие им участков 9 а. блок ф 4 на основе имеющейся информации задает блоку 19 прогно-,зируемое время движения стцепа с момента освобождения тормозной позициидо остановки или соединения со стоя"щимн вагонами, Блок 19 в данном случае формирует временной интервал со"40ответствующий оставшемуся отрезкувремени, по прошествии которого сдостаточной вероятностью можно счи:ать, чтс предыдущий отцеп остановился.формула из обретенияУстройство для автоматического регулирования скорости отцепов на тормозной гозицин, содержащее измери тель скорости отцепа, соединенный с входом аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого подключен к первому вхоцу блока управления тормозной позициейвыход которого 55. связан с вагонным замедлителеМ, блок задания скорости отцепа, первый вход которого соединен с путевым приемником рельсовой цепи тормозной познании, а первый выход подключен к второму входу блока управления тормозной позицией, блок памяти параметров отцепа, первый выход которого соединен с вторым входом блока задания скорости отцепа и третьим входом блока управления тормозной позицией, путевыеучастки зоны контроля заполнения пути, соединенные с входами блока контроля заполнения пути, о т л и ч а ю " щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности, оно снабжено блокомфиксации скорости отцепа, блокамикоррекции скорости и ускорения отцепа, блоком фиксации остановки отцепа,блоком измерения времени проследования отцепом зоны контроля заполнения пути, блоком вычисления скорости отцепа в зоне контроля заполнения пути,блоком определения характеристик движения отцепа в зоне контроля заполнения пути, блоком определения расстояния между стоящими соседними отцепами, блоком определения конечнойскорости отцепа в зоне контроля заполнения пути и блоком накопления результатов регулирования первый вход которого соединен с выходом блока определения расстояния между стоящими соседними отцепами, а второй - с выходом блока определения конечной скорости отцепа в зоне контроля заполнения пути, входы которых соединены с первым выходом блока определения характеристик движения отцепа в зоне контроля заполнения пути, вг.оррй вы". ход которого подключен к первому входу блока коррекции ускорения отцепа, второй вход которого соединен с вторым выходом блока памяти параметров отцепа, первым входом соединенного с выходом блока коррекции ускоре,ния отцепа, а вторым входом - с первым выходом блока контроля заполнения пути, второй выход которого соединен с первым входом блока фиксации оста- нонки отцепа, второй вход которого и первый вхоц блока определения характеристик ф.,Внжеяия стцепа,в зоне конт" роля заполнения пути подключены к первому выходу блока измерения времени проследования отцепом зоны контроля заполнения,пути, первым входом связанного с третьим выходом блока контроля заполнения пути, четвертый выход которого соединен с первым входом блока вычисления скорости отцепа13883 Составитель С.ШурыгинРедактор М.Недолуженко Техред Л.Сердюкова КорректоР Л,Пилипенко Заказ 1544/24 Тираж 464 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 в зоне контроля заполнения пути, второй вход которого подключен к второму выходу блока измерения времени проследования отцепом эоны контроля за 5 полнения пути, а выход - к второму входу блока определения характеристики движения отцепа в зоне контроля заполнения пути, третий выход которого соединен с третьим входом блока фиксации остановки отцепа, выходом связанного с третьим входом блока задания скорости отцепа, первый вход которого и первый вход блока фиксации скорости отцепа подключены к второму входу блока измерения времени проследования отцепом зоны контроля заполнения пути, второй вход блока фикса 44 8ции скорости отцепа соединен с вторымвыходом аналого-цифрового преобразователя, а выход подключен к третьемувходу блока определения характеристикдвижения отцепа в зоне контроля заполнения пути и первому входу блокакоррекции скорости отцепа, второйвход которого подключен к второмувыходу блока задания скорости отцепа,третий его вход соединен с первым выходом блока памяти параметров отцепа,а выход блока коррекции скорости отцепа подключен к четвертому входублока управления тормозной позицией,пятый вход которого соединен с вторымвыходом блока фиксации скоростиотцепа,

Смотреть

Заявка

4104654, 19.08.1986

ВСЕСОЮЗНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

БОРОВКОВ ЮРИЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, ДУДНИЧЕНКО АЛЕКСАНДР МИХАЙЛОВИЧ, ПЕРОВ ИГОРЬ НИКОЛАЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B61L 17/00

Метки: отцепов, позиции, скорости, тормозной

Опубликовано: 15.04.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/5-1388344-ustrojjstvo-dlya-avtomaticheskogo-regulirovaniya-skorosti-otcepov-na-tormoznojj-pozicii.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для автоматического регулирования скорости отцепов на тормозной позиции</a>

Похожие патенты