Зубошевинговальный станок

О П И С А Н И Е 25434ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фоез Сооетоких Социалистических РесптбликЗависимое от авт, свидетельстваКл. 496 Х 11.1965 ( 1045076/25-8 влено присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 07.Х.1969, Бюллетень31Дата опубликования описания 18.111.1970 П Комитет по делам изобретений и открытий при Сооето Министров СССР. Штейман, А. В. Цуранов, В, Специальное конструкто льгоф" исевич Заявит13 УБОШЕВИ 11 ГОВАЛЬНЫЙ СТАНО винговальные станки, со. шпиндельными бабками евера, механизм бочкообическую цепь осевой по- ее реверса, механизм раходовым винтом рабочей стны зубоше ие стол сокаретку ш ия, кинемат механизмом х подач с Изведержащизделир азовандачи сди альпподачи Предлагаемый зубошевинговальный станок отличается от известных тем, что механизм бочкообразования смонтирован на поворот ных направляющих и выполнен в виде салазок с направляющими, взаимодействующими с призматическими,ползушками. Последние смонтированы коническими хвостовиками в поворотном барабане с валом, концы кото рого связаны с пазами двух копиров, закрепленных на салазках и служащих для качения салазок. Кинематическая цепь осевой подачи снабжена тормозом, состоящим из двух электромагнитных муфт, жестко установлен ных на ведущем валу этой цепи и взаимодействующих при включении с ведомыми шестернями механизма реверса осевой подачи, причем механизм радиальных подач содержит гидроцилиндр быстрых перемещений ходово го винта рабочей подачи.Такая конструкция повышает точность и надежность станка.На фиг, 1 изображен предлагаемый ста нок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид 30 сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема привода вращения шевера и механизма осевых подач; на фиг. 4 - схема механизма радиальных подач.Зубошевинговальный станок содержит горизонтальную станину 1, на которой закреплен стол 2 со шпиндельными бабками 8, 4 изделия, установленными на расстоянии, соответствующем длине обрабатываемой детали. На продольных направляющих станины 1 смонтирована каретка 5 с поворотными направляющими б, снабженными салазками 7. На салазках по круговому Т-образному пазу крепится шеверная головка 8, которая может быть установлена под необходимым углом скрещивания. Поворотные направляющие б также могут быть закреплены по круговому Т-образному пазу на каретке 5 под любым углом от 0 до 90 для работы с продольной диагональной или поперечной подачей.Салазки 7 имеют направляющие, в которые входит призматическая часть,ползушек 9, смонтированных, коническими хвостовиками в поворотном бар аб ане 10.В салазках 7 с помощью винтов закреплены цилиндрическими хвостовиками два копира 11, причем под винты сделаны пазы, позволяющие разворачивать копиры. В пазы копиров 11 входят концы оси 12, установленной в проушине барабана 10, Такая установкакопиров обеспечивает качение салазок вокруг осей ползушек 9 в процессе обработки.Станок содержит также ходовой винт 13, смонтированный на подшипниках в барабане 10, ходовую гайку 14 с двумя пазами, перпендикулярными ее оси, в которые входят своей клиновой частью ползушки 15, установленные в кронштейне 1 б, скрепленном с салазками 7. Ползушки 15 пружинами постоянно поджаты к гайке 14, что обеспечивает автоматическую выборку люфта между гайкой и ползушками.В нише станины 1 (см. фиг, 2) смонтирован механизм радиальных подач 17, состоящий из приводного гидроцилиндра 18 со штоком- рейкой, с которым зацепляется зубчатое колесо 19, насаженное на вал 20, На валу также неподвижно закреплены многозубая торцовая полумуфта 21 и барабан 22. Барабан 22 имеет по,периферии два ряда отверстий, в которые в шахматном порядке с определенным шагом вводятся винты-упоры 23, а на торце барабана 22 по окружности расположены отверстия, в одном из которых устанавливается винт 24, Коническое зубчатое колесо 25 свободно сидит на валу 20, а полумуфта 2 б может перемещаться вдоль ступицы зубчатого колеса 25.Диск 27 неподвижно закреплен на валу 28 и с помощью штырей, проходящих через отверстия в колесе 25, связан с полумуфтой 26, Коническое колесо 29 насажено на один вал с червяком 30, находящимся в зацеплении с червячным колесом 31 которое закреплено от осевых перемещений упорными подшипниками. Червячное колесо 31 имеет шлицевое отверстие и свободно сидит на винте 32 радиальной подачи.Сооачка 33 связана со штоком гидроцилиндра 34 и воздействует на конечный переключатель 35. Конечный переключатель 3 б ср аб атыв ает под воздействием винта 24. Гайка 37 с ввернутым в нее винтом 32 связана с кареткой 5. Поршень 38 гидроцилиндра закреплен на хвостовике винта 32 и при перемещении осуществляет быстрый подвод и отвод каретки 5,Привод вращения шевера и осевых подач шеверной головки 8 смонтирован в каретке 5. Вращение шеверу передается (см, фиг, 3) от электродвигателя 39 через цилиндрические зубчатые колеса, вал 40, сменные зубчатые колеса 41, 42, центральный шарнирный вал 43, зубчатые колеса 44, 45 и 4 б и шпиндель 47. Движение осевой подачи передается с вала 40 через механизм реверса, т. е, через зубчатые колеса 48, 49, 50 при включенной электромагнитной муфте 51 на вал 52 в одном направлении или через колеса 53, 54 при включенной электромагнитной муфте 55 на вал 52 в другом направлении. С вала 52 вращение передается через сменные зубчатые колеса 5 б, 57, цилиндрические зубчатые колеса и червячную пару 58 на ходовой винт 13, Команда на реверс в конце каждого хода шеверной головки 8 подается конечным переключателем 59, срабатывающим от кулачков б 0, получающих вращение от ведомого валагитары подач через червячную и цилиндриче 5 скую передачи. Упоры .настраиваются на требуемую длину хода шеверной головки 8.Заготовка с бочкообразными зубьями обрабатывается следующим образом.При вращении ходового винта 13 ходовая10 гайка 14 через ползушку 15 сообщает движение осевой подачи салазкам 7 с закрепленнойна них шеверной головкой 8.Копиры 11 могут быть закреплены в салазках 7 под любым углом, необходимым для15 шевингования заготовок. В процессе обработки салазки 7 качаются вокруг осей ползушек 9, при этом одновременно с наклономшевера в ту или иную сторону в зависимостиот направления перемещения салазок 7 от20 среднего положения уменьшается межосевоерасстояние между шевером и заготовкой. Дляшевинтования заготовок с зубьями постоянной толщины копиры 11 устанавливают паза.ми параллельно направляющим салазок 7,25 Реверс вращения шевера и осевой подачи вконнице каждого хода шеверной головки (см,фиг. 3) осуществляется электродвигателем39,Схема однодвигательного привода осевых30 подач и главного движения описываемогостанка отличается тем, что реверс осевой по.дачи при работе станка без реверса вращения шевера осуществляется за счет поочеред.ной работы электромагнитных муфт 51 и 55,35 а двигатель 39 не,реверсируется, Для реверсавращения шевера одна из электромагнитныхмуфт 51 или 55 в зависимости от необходимого направления подачи по отношению к за.данному направлению вращения шевера (вы 40 бор зависит от направления зубьев шевера изаготовки) включается на постоянную работу. Другая муфта включается на совместнуюработу с постоянно включенной (при этоммеханизм реверса осевой подачи становится45 механизмом торможения привода) в моментвыключения электродвигателя 39 перед егореверсом и выключается при включенииэлектродвигателя 39 на вращение его в противоположном направлении. Совместная ра.50 бота двух электромагнитных муфт обеспечивает быстрое торможение привода в моментреверса, что облегчает работу главногоэлектродвигателя при реверсе, так как снятыперегрузки, возникающие при торможении55 привода, и сокращает время реверса.В конце каждого хода салазок с шевернойголовкой механизм радиальных подач 17 перемещает каретку 5. При поступлении маслав нештоковые полости гидроцилиндров 18 и60 б 1 (фиг. 4) механизма радиальных подач каретка 5 быстро подводится за счет того, чтопоршень 38 перемещает связанный с ним ходовой винт 32. При движении штока-рейкигидроцилиндра 18 вращается реечное зубча 65 тое колесо 19, вал 20, полумуфта 21 и бара 254314бан 22. Если соединить,полумуфты 21 и 2 б, что достигается осевым перемещением вала 28 с диском 27, который с,помощью штырей соединен с полумуфтой 2 б, то вращение передается через конические колеса 25, 29 и червячную передачу ЗО, 31 винту 32.Ходовой винт 32 соединен с червячным колесом 31 с помощью шлицев и может перемещаться в осевом направлении до упора в него. Ходовой винт 32 вращается до тех пор, пока первый из винтов 23 не упрется в со. бачку 33, при этом шевер вводится в плотное зацепление с заготовкой, Винты 23 можно переставлять и завинчивать в барабан 22 по периферии в шахматном порядке с шагом, соответствующим величине радиальной подачи на каждый очередной ход шеверной головки. Гидроцилиндр 34 по команде перемещает собачку ЗЗ, которая освобождает винт 23 одного ряда и удерживает винты второго ряда. Барабан вместе со всей кинематической цепью до ходового винта 32 поворачивается на один шаг и перемещает гайку 37 с кареткой 5 на величину радиальной подачи.При перемещении собачки 33 конечный переключатель 35 дает команду на дальнейшее продолжение цикла,Винт 24 завинчивается в одно из отверстий кругового ряда на торце барабана так, чтобы переключить конечный переключатель Зб при последней радиальной подаче, когда весь необходимый припуск снят. Конечный переключатель Зб дает команду на отключение гидроцилиндра 34 и включение счетчика зачистных ходов. В конце цикла все цилиндры возвращаются в исходное положсние. Каретка отводится, барабан 22 занимает исходное положение, конечный переключатель Зб пере ключается и дает команду на окончание цикла.Предмет изобретения10 Зубошевинговальный станок, содержащийстол со шпиндельными бабками изделия, ка.ретку шевера, механизм бочкообразования, кинематическую цепь осевой подачи с механизмом ее реверса, механизм радиальных по дач с ходовым винтом рабочей подачи, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности и надежности станка, механизм бочкообразования смонтирован на поворотных направляющих и вьполнен в виде салазок с 20 направляющими, взаимодействующими спризматическими ползушками, смонтированными коническими хвостовиками в поворотном барабане с валом, концы которого связаны с пазами двух копиров, закрепленных 25 на салазках и служащих для качения салазок, а кинематпческая цепь осевой подачи снабжена тормозом, выполненным в виде двух электромагнитных муфт, жестко установленных на ведущем валу этой цепи и 30 взаимодействующих при включении с ведомыми шестернями механизма реверса осевой подачи, причем механизм радиальных подач снабжен гидроцплиндром быстрых переме щений ходового винта рабочей подачи.254314 О гу ,р а Фиг 3 2 Составитель Н. Слатинактор Т. 3. Орловская Техред Т. П. Курилко К ректоры: А. Николаева и М. Коробова Заказ 386114ЦНИИПИ 1(омитета Тираж 480делам изобретений и открытий прМосква М(-35, Раушская паб., д. 4С 2 Подписное овете Министров СССР