Механизм автоматического реверса

ОПИСАНИЕ 254315ИЗОБРЕТЕНИЯк лвтоРскомь свидетельствь Фоаз Соввтскиз Социалистических Республик.ЧПК В 2 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРпчблико Дата опубликования описания .18.111.1970 Вс:оси,-.:,-о," -" .рП, А. Сериковн:и йе специальное конструкторское бюро тттжелМ:.станков и гидравлических прессов Лвторизобретения оломен аявитель ЕХАНИЗМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕВЕРСА Известны механизмы автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющие переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей, а также блокирующее устройство.Предложенный механизм удобен для встраивания в станок и упрощает кинематику станка.С этой целью косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей или паразитной шестерней, закреплены на передвижном бараоане с наружным криволинейным пазом, в который для реверснрования механизма входит палец, связанный с выходным валом отсчетного устройства для установки числа оборотов.Блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами.На фиг. 1 схематично показан предложенный механизм, развертка по валам, разрсз по А - А; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез по Б - Б; на фиг. 3 - положение зубьев поворотного кольца при фиксации бараоана, узел В; на фиг. 4 - 6 - положения механизма перед началом реверса, в момент переключения и после реверса.Механизм автоматического реверса имеет приводной вал 1, вращение которому передается с помощью приводной шестерни 2. Заодно с приводным валом 1 выполнена ведущая косозубая шестерня 3, с которой постоянно зацепляется паразитная косозубая ше 5 стеря 4. Попеременно в зацеплении с шестернями 3 и 4 могут находиться ведомыекосозубые шестерни о и б, жестко скрепленные с барабаном 7 посредством винтов иштифтов. На поверхности барабана выполне 10 на незамкнутая криволинейная канавка 8,состоящая из двух кольцевых участков а и б,осевого в и двух радиусных г и д.Барабан 7 вместе с ведомыми шестернями5 и б может перемещаться по шлпцевому ва 15 лу 9, который является ведомым. Вращение свала передается через шестерню 10. Барабанфиксируется на валу в двух положенияхпомощью фиксирующего кольца 11, вставленного в глухую расточку барабана и заперто 20 го ступицей шестерни 6,На валу 9 имеются две кольцевые канавки 12 н 13, соответствующие двум положениям барабана. С помощью этик канавок нкольца 11 барабан фиксируется от осевого25 смещения.На внутренней поверхности кольца 11 выполнены зубья 14, число которых соответствует числу шлицев 15 вала 9, При поворотахкольца 11 в расточке барабана в одном из30 крайних положений зубья находятся ппотнв55 60 65 шлиц 15, фиксируя барабан на валу 9, в другом крайнем положении зубья 14 заходят во впадины между шлицами 15, не мешая перемещению барабана по валу 9,Кольцо 11 поворачивается относительно вала 9 посредством рычага 1 б, на конце которого имеется дугообразный упор 17. Упор выходит на наружную поверхность барабана и располагается над криволинейной канавкой 8 в том месте, где находится осевая в и радиусные г и д ее части.Рычаг 1 б соединяется с упором 17 благодя. ря радиальному пазу 18 барабана 7. Рычаг 1 б упирается в край паза 18 под действием пружины 19, насаженной на сердечник 20, загнутый по радиусу. Один конец сердечника 20 закреплен в рычаге 1 б, а другой проходит через направляющее отверстие перегородки 21, выполненной в барабане 7. Перегородка 21 служит одновременно упором пружины 19.В криволинейную канавку 8 заходит пялец 22, установленный в корпусе 23 механизма реверса. Палец 22 может перемещаться в осевом направлении, выходя из канавки 8. Перемещение осуществляется шестерней 24, зацепляющейся с рейкой пальца 22. На палец 22 воздействует через шестерню 24 механизм отсчета оборотов 25, который приводится в действие выходным валом 9.Реверсирование выходного вала 9 при постоянном направлении вращения ведущего вяла 1 происходит после перемещения барабана 7 с ведомыми шестернями 5 и б. В одном положении барабана ведомая шестерня 5 зацепляется с ведущей 3 непосредственно, вращаясь в противоположном направлении (см. фиг. б). В другом положении барабана ведомая шестерня б зацепляется с ведущей 3 через паразитную шестерню 4 и вращается в ту же сторону, что и ведущая шестерня.Перемещение барабана 7 и, следовательно, переключение направления вращения происходит при непрерывном вращении ведущей 3 и паразитной 4 шестерен. При переключении кинематическая цепь не разрывается, т. е. не может быть такого положения, когда с Ведущей 3 или паразитной шестерней 4 не зацепляется ни одна из ведомых шестерен перекрытием, нсобходимым для передачи наружного крутящего момента. Для подобного переключения используется дифференци альное свойство косозубого зацепления, выражающееся в том, что шестерни 5 и б, заторможенные в осевом направлении пальцем 22 через кольцевые участки а и б канавки 8, передают вращающий момент, а при торможении их пальцем 22 на осевом участке канавки 8 шестерни могут перемещаться в осевом направлении. В последнем случае ведомые нсподвижные шестерни 5 и б подобны скреплешым гайкам с противоположной резьбой, которые перемещаются в одном направлении благодаря противоположному вращению сопрягаемых с ними ВинтОВ, роль которых В данном мсхаиизмс выполняют шестерни 3 и 4. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Обязательное попадание зубьев шестерен во впадины сопрягаемых при переключениях гарантируется штифтовкой ведомой шестерни 5 по месту, которое она займет в среднем положении барабана 7, когда обе ведомые шестерни 5 и б находятся в зацеплении. Радиусные участки г и д канавки 8 обеспечивают плавное торможение и разгон ведомых шестерен 5 и б до и после переключения.С целью сокращения габаритов механизма и уменьшения относительной величины переходного участка при реверсировании механизм автоматического реверса должен переключаться не через один оборот ведомого вала 9, а через любое их число. Это достигается тем, что после реверсирования палец 22 выводится из канавки 8, а барабан 7 с шестернями 5 и б фиксируется на валу 9, Перед реверсированием эти операции проводятся в обратном порядке,Для того чтобы при обратном вращении ведущего вала 1 устройство среверсировалось точно через то же число оборотов, через какое оно сработало при первоначальном направлении вращения, предусмотрен механизм отсчета оборотов 25, например кулачковый (на чертеже не показан).Фиксирование барабана 7 на валу 9 и освобождение производится автом атически пальцем 22, При освобождении барабана дугообразный упор 17 набегает на палец 22 и останавливается, а барабан 7 продолжает вращаться вместе со шлицевым валом 9.Дугообразный упор 17, остановившись, остан авлив ает стопор ное кольцо 11, связ анное с ним рычагом 1 б. Вследствие этого вращающийся вал 9 выходит своими шлицами 15 изза зубьев 14 кольца 11, обеспечивая осевое перемещение барабана 7 вместе со стопорным кольцом 11 вдоль шлиц 15 вала 9.Освобождение барабана должно происходить до перехода пальца 22 на радиусный участок г или д. При дальнейшем скольжении барабана 7 по криволинейной канавке 8 упор 17 удерживается в отведенном состоянии и возвращается в исходное положение под действием пружины 19, фиксируя барабан 7 в новом положении только при изменении направления вращения шлицевого вала 9 с барабаном 7. Предмет изобретения 1. Механизм автоматического реверса зубофрезерного станка, имеющий переключающее устройство с реверсирующим элементом и зубчатой передачей и блокирующее устройство, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью удобства встраивания механизма в станок и упрощения его кинематически, косозубые колеса в переключающем устройстве, сцепляемые с ведущей или паразитной шестерней, закреплены на передвижном барабане с наружным криволинейшям пазом, в который для реверснровяннл механизма входит палец, связан25 г.1 ГРБ Ю ный с выходным валом отсчетного устройства для установления числа оборотов.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что блокирующее устройство выполнено в виде расположенного в расточке передвижного барабана поворотного кольца с внутренними выступами.254316 Составитель В. СлитковаРедактор Т. 3, Орловская Техред Т, П, Курилко Корректоры: А, Николаеви М, Коробов Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 386/15 Тираж 480 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий и Москва Ж, Раушская наб., д.