Устройство для автоматического контроля

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеюа Соеетокиа Социалиотическил РеопуСликПриоритетОпубликовано Комитет по деламаобретеииК и открыт И.1967. Бюллетень13 кете Миииотров СССР а опубликования описания 11 Х 111.19 Кий инсЪйуу;, .,;0;1;Авторыизобретен совский. А, К. Климов и Л. Б, П, Рудаков, Г. А. К льское отделение Всесою железнаявите го научно-исследовательскоожного транспорта УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛРАСФОРМИРОВАНИЯ СОСТАВОВ В ЗОНЕ ГОЛОВЫСОРТИРОВОЧНОЙ ГОРКИ 2 Известны устройства для автоматического контроля и выявления запуска отцепов, применяемые на сортировочных горках совместно с устройствами программного управления и устройством горочной автоматической централизации, содержащие блоки подсчета и сравнения числа осей в отцепах, проследовавших по стрелкам (в том числе и по головной стрелке), контрольную позицию на головной стрелке, в которой установлены гедали, соединенные со счетчиком-накопителем, элемент сравнения, блок контроля нагона и табло сигнализации.Предложенное устройство отличается от известного тем, что для обеспечения автоматического контроля правильности разделения отцепов на горбе горки в соответствии с заданной программой роспуска и выявления нагона отцепов на головной стрелке при надвиге, остановке, осаживании и повторном надвиге состава оно содержит контрольное реле расцепки, подключенное последовательно с источником питания к смежным рельсовым цепям; вы ход блока длины отцепа горочного программного устройства соединен со входами двух счетчиков-накопителей, вторые входы которых соединены со счетчиками-фиксаторами условных вагонов; выходы счетчиков-накопителей подключены: для головной стрелки - к блоку контроля нагона, для горба горки - к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с коигактами контрольного реле расцепки; первые выходы блока контроля нагона и элемента сравнения соединены через блок выдачи данных с табло сигнализации. Устройство отличается также тем, что для обеспечения автоматического контроля фактической расцепки вагонов и соответствия ее заданной программе элемент сравнения содержит; реле-сигнализатор правильности расценки, обмотка которого соединена с источником питания через контакт реле нулевого положеция счетчика-накопителя, включенного последовательно с контактом контрольного реле и контактом включающего ре,те; реле-сигнализатор следования неправильно выделенного от. непа с числом условных вагонов, меньшим, чем задано программой, обмотка которого соединена с источником питания через контакт реле смены направления, включенного последовательно с контактом реле нулевого положения счетчика-накопителя, и контактами контрольного и включающего реле по цепи, аналогичной для реле правильности расценки; реле-сигиализатор следования неправильно выделенного отцепа с числом условных вагонов, большим, чем задано программой, обмотка которого соединена с источником питания через контакт реле смены направления, и контакты реле нулевого положения, контрольного и включаю 107671щего реле по цепи, аналогичной для реле сигнализатора неправильного выделения отцепов с числом вагонов, меньшим, чем задано программой. Устройство отличается от известного тем, что, с целью правильности передачи све деций об отцепе на вход устройства для контроля следования отцепов, на пути подгорочного парк при остановках, осаживаниях, повторных надвигах и неправильных расцепках состава, в блоке контроля нагона первая обмотка фиксирующего реле, запоминающего факт отрыва отцепа при занятой головной стрелке, соединена с источником питания через контакт стрелочного путевого реле и коптакт реле-сигналпзатора правильности расцепки, замкнутого при соответствии числа фактически отцепленных вагонов заданной программе, или через контакты того же стрелочного путевого реле, контакты реле-сигнализатора правильности расцепки, замкнутые при несоответствии расценки отцепов заданной программе, и параллельно включенные контакты рсле - сигнализа горов неправильной расцепкп; а также отличается от известного тем, что, с целью исключения передачи на вход устройства для контроля следования отцепов на пути подгорочного парка ложного сигнала о нагоне при следовании неправильно выделенного отцепа с числом вагонов, большим, чем задано программой, в блоке контроля нагона первая обмотка реле нагона отключена от источника питания контактом реле-сигнализатора неправильности расценки, разомкнутым при следовании по стрелке отцепа с числом вагонов, большим, чем задано программой. 510 1520 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 На фиг, 1 показана схема взаимосвязи основных узлов устройства со схемой размещения контрольных позиций и включения контрольного реле; на фиг. 2 - схема контроля правильности расцепки; на фиг. 3 - схема коптроля нагона отцепов на головной стрелке.Контроль правильности расцепки вагоновосуществляется путем сравнения числа фактически отцепленных вагонов с числом вагонов, подлежащих отцепке в соответствии с заданной программой.Контроль нагона отцепа на головной стрелкеосуществляется аналогичным способом - путем сравнения числа проследовавших через головную стрелку вагонов с числом вагонов, заданных по программе. Для контроля расцепки на горбе горки вблизи изолирующего стыка 1 (см, фиг. 1), установленного в створе с горочным светофором, размещена контрольная позиция - две электромагнитных педали 2 и 3, обеспечивающие фиксацию прохода осей подвижного состава во всем диапазоне скоростей движения.Параллельно изолирующему стыку 1 подключено контрольное реле 4 с источником питания (трансформатором) б. Реле 4 находится под током, если вагон или отцеп нз нескольких вагонов перекрывает стык. Когда последняя ось оторвавшегося отцепа сходит со стыка, реле 4 обвсточивается и фиксирует фактический отРыв отцепа от надвигаемого состава.Для возможности контроля нагона на головной стрелке установлена аналогичная контрольная позиция из двух педалей б и 7 за выходным изолирующим стыком стрелки, Нагон выявляется способом сравнения показаний реверсивного счетчика, управляемого контроль. ной позицией, с состоянием стрелочного путевого реле 8 головной стрелки.Устройство содержит две ступени идентичных по исполнению схем. В каждую ступень входят счетчик-фиксатор условных вагонов, реверсивный счетчик-накопитель, элемент сравнения числа вагонов, заданных в счетчик-накопитель из программного устройства и проследовавших через контрольную позицию, блок контроля нагона и табло сигнализации.После отрыва от состава очередного отцепа из горочного программного устройства 9 в реверсивный счетчик-накопитель 10 вводится информация о числе вагонов (в условных единицах) в надвигаемом отцепе, По мере движения этого отцепа через контрольную позицию 2 - 3 посредством счетчика-фиксатора 11 осуществляется контроль направления движения и пересчет проследовавших осей в условные вагоны, При этом счетчик-фиксатор обеопечиваег вычитание числа вагонов в сумматоре после проследования их через позицию 2 - 3 в направлении роспуска или добавление вагонов в сумматор в случае осаживаия перасцепленпых вагонов на путь надвига,В нормальных условиях роспуска после проследования последней оси оторвавшегося от состава отцепа через позицию 2 - 3 обесточивается реле 4, и через элемент сравнения 12 на табло сигнализации 13 поступает сигнал о соответствии числа отцепленных вагонов числу вагонов, подлежащих огцепке по программе. Одновременно элемент 12 вырабатывает сигнал на смену индикации в устройствах выдачи команд на расцепку вагонов, который передается в программное устройство 9,Если же последняя ось отцепа сходит с,педали 3 (счетчик-накопитель 10 приходит в нулевое состояние), а отрыв из-за нерасцепа ва. гонов или по другой причине еще не наступил (реле 4 остается возбужденным через массу вагона и автосцепки), то элемент 12 выдает на табло 13 число ошибочно. отцепленных вагонов, проследовавших через позицию 2 - 3. При этом можно приостановить роспуск и, осадив вагоны на путь надвига, устранить допущенную ошибку.В тех случаях, когда отцеп оторвался от состава и исправить допущенную ошибку (пе. рерасцеп) невозможно, на табло 13 сохраняется индикация числа ошибочно отцепленных вагонов, направленных на песпециализированный путь, а в устройство 9 передается сигнал, вырабатывающий команду на расцепку вагонов в очередном отцепе с учетом неправильности расцепки предыдущей группы ваго. нов. Кроме того, если вследствие саморасцепавагонов или цз-за случайной ошибки расцепщика имеет место цедорасцеп, (т. е. число вагонов в отцвпе меньше, чем задано программой), то число неотцепленных вагонов такжепередается на табло 13, как только последняяось головной части отцепа покинет счетную позицию 2 - 3,Контроль нагона на головной стрелке осуществляется аналогичным ооразом, т. е. если реверсивный счетчик-накопитель 14, связанныйчерез счетчик-фиксатор 15 с контрольной позицией 6 в , установленной на выходе с головнойстрелки, приходит в пулевое положение, астрелка оказывается занятой очередным отцепом (реле 8 обссточено), то на табло 13 черезблок 16 контроля нагона оператору выдаютсясветовой и акустические сигналы, свидетельствующие о сбое сортировочного процесса, и навход устройства 17 для контроля следованияотцепов на пути подгорочного парка передается соответствующая информация о сбое (нагоне),Реверсивный счетчик 14 (как и счетчик 10 вустройстве контроля расцепки) обеспечиваетнакопление (суммирование), вагонов, осаживаемых на путь надвига, и последующее вычитание их ца ооратцом движении вагонов. Этопозволяет приостановить роспуск при нерасцспах длинных отцспов и осадить состав па цадвижной путь для устранения допущеннойошибки.Счетчики-фиксаторы 11 и 15 условных вагонов и реверсивные счетчики-накопители 10 и14 могут быть построены на основе известныхсхемных решений.Схема контроля правильности расцепки (см.фиг. 2) производит опрос накопителя в моментотрыва отцвпа от состава и выдачу содержащейся в нем информации на цифровые индикаторные лампы.Контрольное реле 4 в случае надвига отцепана горку находится под током и своим контактом 18 образует цепь питания своего медленнодействующего повторителя-реле 19. Замедление срабатывания этого реле предусмотрено наслучай возможной кратковременной потериконтакта в точках соединения автосцепныхустройств соседних вагонов в момент проходаими контрольного изолирующего стыка.При цадвигании очередного отцепа, числовагонов которого запоминается в счетчике-накопителе 10, срабатывает включающее реле 20,Последнее самоблокируется и контактом 21подготавливает рабочую цепь сравнивающихреле. Если отцепка вагонов произведена правильно (что фиксируется замкнутым 22 и разомкнутым 23 контактами, то в момент сходапоследней оси отцепа со счетной позиции с некоторым замедлением отпускает якорь реле 20,его контакт 24 замыкается, и включается реле25 соответствия. Это реле контактом 26 обрывает цепь самоблокировки реле 20 и приводитсхему в состояние готовности приема информации об очередном отцепе,Если число отцепленных вагонов меньше, 5 10 15 20 г 5 30 35 4 О 45 50 55 60 65 чем задано по программе. то контакт 23 замкнут, а контакт 22 переключается. Тогда после обесточивания реле 19 через контакты 24, 22 и 27 срабатывает реле 28, фиксируя факт дробления отцепа, т. е. недорасцепа некоторого числа вагонов. Реле 28, самоблокцруясь контактом 29 через кнопку 30 сброса сигнализации, вторым своим контактом 31 выдает на цифровые лампы 32 и 33 соответственно десятки и единицы числа цедорасцепленных вагонов, Выбор той или иной цифры осуществляется через контакты 34 - 37 ц 38 - 45 соответственно селекторпых и счетных реле счетчика- накопителя,Прц церасцепке вагонов, когда нерасцеплен. цые вагоны еще следуют через контрольную позицию, через контакт 46 срабатывает реле 47, которое своим контактом 48 выдает на цифровые лампы 49 и 50 число церасцепленныхвагонов, проследовавших через педали. В момент схода последней оси группы ошибочйо отцепленных вагонов с контрольной позиции обесточивается реле 19, и через контакты 22 и 27 образуется цепь возбуждения реле 51. Последнее самоблокируется через кцопк 30 и контактом 52 фиксирует ца лампах 49 и 50 число ошибочно отцепленных вагонов, направленных ца чужой путь. (Контакты 53, 54 и 55, 56 соответствуют контактам 34, 35 и 36,37, а контакты 57 - 60 и 61 - 64 - контактам 38 - 41 и 42 - 45, а контакт 65 относится к реле 19). Таким образом, в случае отцепа лишних вагонов оператор получает информацию в двух видах: меняющуюся нарастающим итогом - при проследовации лишних вагонов через контрольную позицию и постоянную - при фактическом отрыве вагонов от состава, Это позволяет оператору принять оптимальное решение по ликвидации перерасцепа в зависимости от длины отцепов и реальной обстановки на горке.Схема блока контроля нагона на головной стрелке (см. фиг. 3) осуществляет сравнение состояния стрелочного участка головной стрелки с состоянием реверсивного счетчика-накопителя 14 и в случае нагона гыдает результаты сравнения в устройство 17. Факт нагона фиксируется в тот момент, когда счетчик-накопитель 14 приходит в нулевое положение. что отмечается замыканием контакта бб, а стрелка остается занятой подвижным составом (что отмечается замыканием контакта 67 (реле 8). При этом срабатывает реле нагона 68, которое самоблокируется через свой контакт 69, а другим своим контактом 70 подает световой (лампа 71) и звуковой (звоцок 72) сигналы оператору на все время занятия стрелки нагнавшим отцепом,В момент отрыва нагнавшего отцепа от состава, когда срабатывает ц замыкает свой контакт 73 реле соответствия 25, возбухкдается фиксирующее реле 74, которое контактом 75 образует рабочую цепь возбуждения дополнительного реле 76. Последнее передает исходную информацию в устройство 17.Таким образом, передача информации о нагнавшем отцепе в устройство для контроля следования отцепов на пути подгорочного парка осуществляется лишь после фактичеокого отрыва этого отцепа от состава.В случае отрыва от состава короткого отцепа (например, одного вагона), когда головная стрелка занята впереди идущим отцепом, срабатывает и самоблокируется реле 74, которое запоминает факт отрыва короткого отцепа до момента освобождения головной стрелки впереди идущим отцопом, При освобождении стрелки контактами б 7 и 77 обрывается цепь через контакт 78 самоблокировки реле 74, и оно приходит в нормальное (пассивное) состояние. Если же головная стрелка перед вступлением на нее короткого отцепа не освобождалась, а счетчик-накопитель 14 находится в пулевом положении, то срабатывает реле 68 нагона, контактом 79 которого включается реле 7 б.Кроме того, в схеме сравнения учитывается возможность передачи условного номера отцепа в случаях недорасцепа (контакт 80 реле 28) и перерасцепа (контакты 81 и 82 реле 51) вагонов после фактического отрыва ошибочно отцепленной группы вагонов. Схема блока допускает также приведение его в исходное состояние в том случае, когда нагнавший отцеп еще не оторвался от состава и оператор принимает решение об осаживании нагнавшего отцепа на горо горки для ликвидации нагона.Схема блока контроля нагона обеспечивает автоматическое приведение блока в исходное состояние после проследования через стрелку нагнавшего отцепа.Применение устройства для автоматического контроля правильности расформирования состава в зоне головы сортировочной горки на горках, оборудованных системами комплексной автоматизации процесса роспуска, позволяет;обеспечить высокий темп роспуска и ликвидировать задержки в работе горок, вызываемые несвоевременным обнаружением и последствиями неправильной расцепки, нагона на головной стрелке и т. писключить случаи запусков отцепов на головной стрелке при нагоне впереди идущих отцепов на головной стрелке;фиксировать и автоматически передавать в контрольно-регистрирующее устройство, а затем и в управляющую ЭЦВМ сортировочной горки информацию о фактически произведенной расцепке вагонов (для автоматической корректировки дополнительной маневровой работы);уменьшить загрузку горочных операторов за счет возможности полной автоматизации процесса контроля расцепки. Предмет изобретения1, Устройство для автоматического контроля расформирования составов в зоне головы сортировочной .горки, содержащее две смежные 5 ю 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 рельсовые цепи, разделенные изолирующими стыками, стрелочное путевое реле, две контрольные позиции на горбе горки и головной стрелке, в каждой из которых установлены; две педали, подключенные к счетчику-фиксатору условных вагонов с контролем направления, соединенному с реверсивным счетчиком-накопителем, имеющим реле его нулевого положения и реле смены направления, элемент сравнения с включающим реле, соединенный с блоком длины отцепа горочного программного устройства, блок контроля нагона с реле нагона и фиксирующим реле, соединенный со стрелочным путевым реле и входом устройства для контроля следования отцепов на пути подгорочного парка, и блок выдачи данных с табло сигнализации, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического контроля правильности разделения отцепов на горбе горки в соответствии с заданной программой роспуска и выявления нагона отцепов на головной стрелке при надвиге, остановке, осаживании и повторном надвиге состава, оно содержит контрольное реле расценки, подключенное последовательно с источником питания к смежным рельсовым цепям; выход блока длины отцепа горочного программного устройства соединен со входами двух счетчиков-накопителей, вторые входы которых соединены со счетчиками-фиксаторами условных вагонов; выходы счстчиков-накопителей подключены: для головной стрелки - к блоку контроля нагона, для гороа горки - к первому входу элемента сравнения, второй вход которого соединен с контактами контрольного реле расцепки; первые выходы блока контроля нагона и элемента сравнения соединены через блок выдачи данных о табло сигнализации.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматического контроля фактической расцепки вагонов и соответствия ее заданной программе, элемент сравнения содержит: реле-сигнализатор правильности расцепки, обмотка которото соединена с источником питания через контакт реле нулевого положения счетчика-накопителя, включенного последовательно с контактом контрольного реле и контактом включающего реле; реле-сигнализатор следования неправильно выделенного отцепа с числом условных вагонов, меньшим, чем задано программой, обмотка которого соединена с источником питания через контакт реле смены направления, включенного последовательно с контактом реле нулевого положения счетчика-накопителя, и контактами контрольного и включающего реле по цепи, аналогичной для реле, правильности расцепки; реле-сигнализатор следования нвправильно выделенного отцепа с числом условных вагонов, болыпим, чем задано программой, обмотка которого соединена с источником питания через контакт реле смены направления и контакты реле нулевого положения, контрольного и включающего реле по цепи, аналогичной для реле сигнализатора неправильного вы197671 Радциг деления отцепов с числом вагонов, меньшим, чем задано программой.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью обеспечения правильности передачи сведений об отцепе на вход устройства для контроля следования отцепов, на пути подгорочного парка при остановках, осаживаниях, повторных надвигах и неправильных расценках состава, в блоке контроля нагона первая обмотка фиксирующего реле, запоминающего факт отрыва отцепа при занятой головной стрелке, соединена с источником питания через контакт стрелочного путевого реле и контакт реле-сигнализатора правильности расцепки, замкнутого при соответствии числа фактически отцепленных вагонов заданной программе; или через контакты того же стрелочного путевого реле, контакты реле-сигналнзатора правильности расценки, замкнутые при несоответствии расцепки отцепов заданной программе,и параллельно включенные контакты реле сиг 5 нализаторов неправильной расцепки,4. Устройство по и, 1, отличающееся тем,что, с целью исключения передачи на входустройства для контроля следования отценовна пути подгорочного парка ложного сигнала10 о нагоне при следовании неправильно выделенного отцепа с число вагонов, большим, чемзадано программой, в блоке контроля нагонапервая обмотка реле нагона отключена от источника питания контактом реле-сигнализато 15 ра неправильности расценки, разомкнутым прнследовании по стрелке отцена с числом вагонов, большим, чем задано программой.