Посадочное устройство вертолета

(1) ( 1 980 1)5 В 64 С 25 ПИСАНИ ОБРЕТЕН К А У СИ ТВУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(54) ПОСАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ВЕРТОЛЕТА(57)Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным устройствам летательных аппаратов. Целью изобретения является повышение эксплуатационных возможностей. При посадке на неровную и наклонную поверхность включают гиростабилизатор 21 и вертолет снижается до контактов с посадочной поверхностью всех штоков 5. Включается привод лебедки, который перематывает трос; закрепленный за стойки 3, Каждая стойка 3 опускается на необходимую длину. Проверка плотности грунта производится путем сочленения. 2 з,п, ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к посадочнымустройствам вертолетов, которые обеспечивают посадку вертолета на неровной илисильно наклоненной поверхности.Цель изобретения - расширение эксплуатационной возможностей посадочныхустройств и вертолета в целом путем обеспечения безопасной и гарантированной посадки машины на неровной или нанаклоненной поверхности, что особеннотребуется для спасательных вертолетов ивертолетов, использующихся в горной местности,Цель достигается тем, что посадочноеустройство содержит выдвижные стойки сопорными элементами, размещенные подвижно на кронштейнах, гиростабилизатори выдвижные штоки, каждый из которыхразмещен на кронштейне, а также лебедкус гибкими связями, приводом и отводными 20блоками, причем отводные блоки размещены на концах выдвижных стоек и на кронштейнах, гибкие связи одним концомзакреплены накронштейнах, а другим - набарабане лебедки и выполнены взаимодействующими с отводными блоками, при этоммаховик гиростабилизатора установлен вгоризонтальной плоскости, барабан лебедки кинематически соединен с маховиком гиростабилизатора, а кронштейны снабжены,30подпружиненными фиксаторами и их приводом, взаимодействующими со стойками,На фиг. 1 изображен вертолет с устройством посадки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же,вид спереди; на фиг. 3 - один из возможных 35вариантов развернутой схемы тросовой оснастки системы подъема в опускан стоек;на фиг. 4 - храповой механизм стопора длястоек; на фиг, 5 - выдвижной шток с датчиками его положения; на фиг, 6 - принципиальная схема соединения маховикагиростабилизатора с барабаном лебедки; нафиг. 7 - инерционная масса с датчиком, регулирующим нагрузки на стойки,На вертолете установлены опорные 45кронштейны 1, на которых поворотно смонтированы колесные шасси 2,На кронштейнах 1 установлены направляющие для выдвижных стоек 3, содержащих шарнирно закрепленные 50оунтозахваты 4, а в других направляющихкронштейнов 1 (или вблизи кронштейнов 1)также с возможностью выдвижения закреплены штоки 5, содержащие ролики на ихнижних концах, На концах стоек 3 закреплены блоки б и 7, через которые перекинутыгибкие связи 8, концы которых закрепленына кронштейне 1.На кронштейнах 1 закреплены такжеблоки 9, через которые гибкие связи 8 перекинуты так же, как и через барабан лебедки 10, на котором закреплены другие концы гибких свяэей 8.Конечные положения стоек 3 фиксированы датчиками 11 и 12, а вертолет также содержит датчик 13 предельной нагрузки на стойки 3, Датчик 13 контактирует с подпружиненной инерционной массой 14, а стойки 3 могут фиксироваться храповиками 15, задействованными через гидроцилиндры 16, которые содержат поршни со штоками 17 и пружины 18.Штоки 5 в крайних положениях фиксирук 1 тся датчиками 19 и 20, а вертолет снабжен гиростабилиэатором 21, который может быть размещен в фюзеляже машины или снаружи его и должен содержать горизонтально установленный маховик и привод маховика, Маховик гиростабилиэатора кинематически может быть сочленен с барабаном лебедки 10 через фрикционную муфту 22 с электромагнитным управлением ею, а привод лебедки 10 может быть подключен к барабану лебедки или отключен от барабана с помощью другой фракционной муфты 23 также с электромагнйтным управлением ею (эта муфта может быть не установлена), Соединение маховик - барабан содержит также зубчатую подпружиненную муфту 24 с датчиком 25.Описываемое устройство работает следующим образом.При посадке машины на горизонтальную поверхность стойки 3 подняты в исходное положение до срабатывания датчиков 11. Привод лебедки 10 выключен, барабан лебедки застопорен с помощью электромагнитного колодочного или ленточного тормоза (не показан, а в случае использования самотормозящегося червячного редуктора в приводе лебедки.тормоз можно не ставить),Штоки 5 опущены, датчики 13, 19, 20 обесточены, Гиростабилизатор не работает. Машина обычным путем опускается на колеса 2, штоки 5 поднимаются за счет упора в посадочную поверхность (если они не имеют отдельного привода подъема - опускания штоков).При посадке на наклонную или на неровную поверхность происходит следующее,Датчики 13, 19, 20 подключают к системе сигнализации посадки. Включают в рабочий режим гиростабилизатор, в котором маховик раскручивают до расчетной величины, Вертолет приближают к посадочной поверхности до контакта штоков 5 с посадочной поверхностью и срабатывания датчиков 20.40 50 Срабатывание датчиков 19 запрещает дальнейшее опускание вертолета. В случае, если включаются датчики 19, но. на одном из штоков 5 не включается датчик 20, то автоматически должен быть подан сигнал отмены посадки в данной точке. После срабатывания датчиков 20 на всех штоках снижение вертолета можно прекратить, необходимо включить привод лебедки 10 на перемотку тросов 8 и опускание стоек 3,После того, как одна иэ стоек коснется посадочной поверхности, она автоматически прекращает свое движение вниз и начинают опускаться другие стойки 3. Гиростабилиэатор удерживает машину от крена.После того, как все стойки 3 упрутся в грунт, может быть произведена проверка несущей способности грунта на возможность посадки машины ь данной точке. Проверка грунта производится автоматически путем быстрого опускания сразу всех точек 3 и сообщением нагрузки Р от вертолета грунту. Усилие Р равно или более веса вертолета, Быстрое движение стоек вниз обеспечивается отключением барабана лебедки 10 от его привода через включение электромагнитной муфты 23 и отключение связанной с ней фрикционной муфты от редуктора привода лебедки 10 (см, фиг, 7) и одновременным сочленением барабана лебедки 10 с вращающимся маховиком гиростабилизатора 21. Сочленение барабана лебедки с маховиком производйтся включением электромагнитной муфты 22 и связанной с ней фрикционной муфты в работу (см, фиг. 7),Регулировка необходимого усилия Р производится при монтаже устройства путем регулировки величины поджатия пружины под массой 14 (см, фиг, 8), связанной с датчиком 13, или регулировкой величины Йоджатия пружины кулачковой муфты и связанного с ней датчика 25 (см, фиг. 7),. Срабатывание датчика 25 осуществляется за счет передачи крутящего момента расчетной величины кулачковой муфте 24, а срабатывание датчика 13 производится за счет ускорения вертолета, передаваемого последнему от стоек 3, При необходимости проверку несущей способности грунта или снега в точке посадки можно повторить. 5 10 15 20 25 30 35 После срабатывания датчиков 13 или 25 включаются в работу золотники системы управления гидросистемы на выпуск масла из рабочих полостей гидроцилиндров 1 б, Пружинами 18 поршни 17 гидроцилиндров 16 смещаются и храповики 15 фиксируют стойки в их опущенном рабочем положении,Несущий и рулевой винты машины могут быть отключены от их привода, Гиростабилиэатор также отключается от его привода, маховик останавливается. посадка машины закончена,При взлете машины включают в работу несуЩий и рулевой винты, поднимают вертолет, дают масло в гидроцилиндры 16, освобождают стойки 3 и, включив в работу привод барабана лебедки 10, поднимают стойки 3 в их исходное положение до срабатывания датчиков 11.Устройство отличается простотой выполнения, небольшим весом и позволяет производить посадку машины в особо сложных условиях ее эксплуатации, чем достигается расширение эксплуатационных возможностей вертолета,Формула изобретения 1. Посадочное устройство вертолета, содержащее выдвижные стойки с опорными элементами, размещенные подвижно на кронштейнах, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, оно снабжено гиростабилизатором, выдвижными штоками, каждый из которых размещен на кронштейне, выдвижной стойки и лебедкой с гибкими связями, приводом и отводными блоками, причем отводные блоки размещены на концах выдвижных стоек и на кронштейнах, гибкие связи одним концом закреплены на кронштейнах, а другим - на барабане лебедки и выполнены взаимодействующими с отводными блоками, при этом маховик гиростабилиэатора установлен в горизонтальной плоскости.2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что барабан лебедки кинематически соединен с маховиком гиростабилизатора. 3, Устройство по и. 1, отл и ч а ю щеес я тем, что оно снабжено подпружиненными фиксаторами, размещенными на кронштейнах и взаимодействующими состойками, и приводом фиксаторов.1819807 Составитель А,Федотехред М,Моргентал Редактор Л,Волкова Т Корректор М Заказ 2002 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 оизводственно-и