Механизированный стеллаж

(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт горного машиностроения(56) Авторское свидетельство СССР М 1379188, кл. В 65 6 1/127, 1986.Заявка Франции М 2587306, кл, В 65 0 ,1 /127., 1987.(54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ СТЕЛЛАЖ (57) Использование: грузоподъемное оборудование, в частности, к устройствам для складирования с максимальным заполнением объема накопления и механизированной подачи штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки. Сущность изобретения; механизированный стеллаж содержит раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и натяжные звездочки, расположенные вертиИзобретение относится к груэоподъемному оборудованию, в частности к устройствам для складирования с максимальным заполнением объема накопления и механизированной подачей штучных грузов к месту их загрузки и выгрузки.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг, 1 показан механизированный стеллаж, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - механизм извлечения и установки ящиков; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг, 3; на фиг, 6 - сечение В - В на фиг, 3,Механизированный стеллаж состоит иэ рамы 1, обшитой листовым материалом с кально замкнутые тяговые цепи подвески, связанные с упомянутыми цепями посредством системы рычагов, установленные на подвесках выдвижные поддоны для ящиков, приспособления для ориентации подвесок в вертикальной плоскости и механизм для выдвижения поддонов, включающий в себя толкатель, связанный с гибким цепным элементом, размещенным в направляющих, расположенных внутри рамы. Отличие механизированного стеллажа от известного состоит в том, что он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направляющими для контактирования с толкателем и тремя убирающимйся опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола, для контактирования с Б подвесками, при этом толкатель выполнен с рабочей поверхностью в форме ласточкина хвоста, а поддон - с обоймой, имеющей паз ответной формы для захода в него рабочей поверхности толкателя при вертикальном перемещении подвесок. 6 ил. окном 2 и приемным столом 3, Внутри рамы 1 установлен механизм 4 извлечения и установки ящиков 5 с поддонами 6. ОПривод 7 стеллажа состоит из электро- ОО двигателя 8, редуктора 9 и цепной передачиСЛ 10, взаимодействующей с приводным валом 11, на котором сидят приводные звездочки 12 и 13, взаимодействующие в свою очередь с тяговыми цепями 14 и 15. Приводной вал 11 соединен шестеренчатой передачей 16 с приводным валом 17 на котором сидят ведомые звездочки 18 и 19,Натяжные звездочки 20 и 21 цепей 14 и 15 и натяжные ведомые звездочки 22 и 23 установлены в общей каретке 24, Приводные цепи 14 и 15 и ведомые цепи 25 и 26объединены шарнирно рычагами 27, 28 и 29.Рычаг 29 снабжен ползушкой, на которойзакреплена подвеска 30 с поддоном 6 иящиком 5,Механизм 4 извлечения и установкиящиков 5 с поддонами 6 выполнен в видеприводного гибкого звена, например, втулочно-роликовой цепи 31, приводимой вдвижение полэушкой 32 по направляющим33, 34 и 35. Направляющие 33 одновременно являются корпусом механизма 4, направляющие 34 установлены в подвесках 30, анаправляющие 35 - на приемном столе 5.Ползушка 32 через гайку 36 связана сприводным винтом 37, сидящим в подщипниках ЗВ и 39.Втулочно-роликовая цепь 31 шарнирносвязана с толкателем 40, выполненным, например, в форме ласточкина хвоста, и перемещающимся вместе с втулочно-роликовойцепью 31 по направляющим 33, 34 и 35, аподдон 6 ящика 5 снабжен обоймой 41 длявзаимодействия с толкателем 40 втулочнороликовой цепи 31,Приводной винт 37 через муфту 42 связан с электродвигателем 43,Для ограничения хода гайки 36 предусмотрены конечные выключатели 44 и 45.Ящик 5 снабжен набором пластин 46для набора кода для остановки привода 7стеллажа по сигналу кодосчитывателя (непоказан).Три убирающиеся опоры механизма 4 извлечения и установки ящиков 5 расположеныв горизонтальной плоскости, выполнены в виде штырей 47, взаимодействующих с магнитами 48, 49 и 50, и предназначены дляудержания подвесок 30,Для втягивания штырей 47 перед началом поиска нужного ящика магнит 48 связансо штырем 47 через вилку 51, магниты 49 и50 с двумя другими штырями 47-йапрямую,Поддоны 6 снабжены полозьями 52 и 53для осуществления движения поддонов понаправляющим 54 и 55, установленным вподвесках 30, и направляющим 56 и 57, установленным на приемном столе 5.Механизированный стеллаЖ работаетследующим образом.От электродвигателя 8 привода 7 черезредуктор 9 и цепную передачу 10 вращениепередается на приводной вал 11 со звездочками 12 и 13, а через шестеренчатую передачу 16 - на приводной вал 17 созвездочками 18 и 19. Поскольку передаточное отношение шестеренчатой передачи 16равно 1:1, а звездочки 12 и 13, 18 и 19 выполнены одного диаметра, то цепи 14 и 15,25 и 26 перемещаются синхронно. Соответственно натяжное устройство, установленное в каретке 24 и включающее Звездочки20 и 21, 22 и 23, выполненные одного диа-метра с приводными звездочками 12 и 13, 18и 19, вращается с той же скоростью. Систе 5 ма рычагов 27, 28 и 29 обеспечивает параллельное перемещение подвесок 30 слежащими на них поддонами 6 с ящиками 5,Для остановки и извлечения нужногоящика 5 из стеллажа на приемный стол 310 набирают соответствующий код и кодосчитыватель отыскивает необходимый ящик.Электромагниты 49 и 50 напрямую, аэлектромагнит 48 через вилку 51 выдвигаюттри штыря 47, на которые садится подвеска15 30 с найденным ящиком 5. Таким образомфиксируют положение подвески 30 от вертикальных перемещений, Перемещениеподвески 30 в горизонтальной плоскости ограничено направляющими 33 и 35, которые20 вместе с направляющими 34 создают единую направляющую для перемещения толкателя 40 механизма 4 извлечения иустановки.Если команды на извлечение ящика 5 от25 кодосчитывателя нет, то подвески 30 перемещаются относительно толкателя 40 не задерживаясь, т,е. толкатель 40проскальзывает через обойму 41 беспрепят-.ственно, Как только от кодосчитывателя по 30 ступает команда на остановку требуемогоящика 5 у окна 2, электромагниты 48,49 и 50выдвигают три штыря 47 и фиксируют подвеску 30 от вертикального перемещения,При остановке подвески 30 поддон 6 с уста 35 новленным на нем ящиком 5 будет жесткосвязан толкателем 40 через обойму 41, Приостановке подвески 30 включается электродвигатель 43 и через муфту 42 начинает вращать приводной винт 37, сидящий в40 подшипниках 38 и 39, тем самым приводя вдвижение вдоль приводного винта 37 гайку36, которая в свою очередь приводит в движение по направляющим 34 ползушку 32.Ползушка 32 связана с втулочно-роликовой45 цепью 31 (выполняющей функцию гибкогоприводного звена), которая ступенчатымконцом толкателя 40, выполненным в формеласточкина хвоста, входит в зацепление собоймой 41 поддона 6. Совместное переме 50 щение толкателя 40 по направляющим 33,34 и 35 и поддона 6 на фторопластовыхполозьях 52 и 53 по направляющим 54 и 55,56 и 57 осуществляют в зависимости от направления движения гайки 36 либо на при 55 емнцй стол 3, либо на подвеску 30, Крайниеположения гайки 36 ограничены конечнымивыключателями 44 и 45,Технико-экономическая эффективностьиспользования предлагаемого механизированного стеллажа позволяет ликвидировать1813685 8 9 оучную операцию выдачи поддона с ящиком и установки его на место, что значительно повышает удобство его эксплуатации и безопасность для работающего. Предлагаемое техническое решение может служить основой для создания гибкой переналаживаемой системы,Формула изобретения Механизированный стеллаж, содержащий раму, имеющую окно и размещенный в зоне последнего приемный стол, огибающие приводные и натяжные звездочки, расположенные вертикально замкнутые тяговые цепи подвески, связанные с упомянутыми цепями посредством системы рычагов., установленные на подвесках выдвижные поддоны для ящиков, приспособления для ориентацииподвесок в вертикальной плоскости и механизм для выдвижения поддонов, включающий в себя толкатель, связанный с гибким цепным эле; .5 ментом, размещенным в направляющих, расположенных внутри рамы, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен размещенными на подвесках и приемном столе горизонтальными направля ющими для контактирования с толкателем итремя убирающимися опорами, закрепленными на раме на уровне приемного стола для контактирования с подвесками, при этом толкатель, выполнен с рабочей поверхностью в 15 форме ласточкина хвоста, а поддон - с обоймой, имеющей паэ ответной Формы для захода в него рабочей поверхности толкателя при вертикальном перемещении подвесок,1813685 тос ЛЛ,Андрушенко Редактор Л,Во Гагарина, 101 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужго каз 180 ВНИИ Составитель В,Люл Техред М,Моргента Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5