Конвейерный гусеничный привод

(5)5 В 65 6 23/00 ЕТ К АВ нныи проектежко и В. Н. ССС 968. 971.СССР981,НЫЙ ПР(57) Исполном оборда конаизобретеВод Вклюдочки,приводныправые ими кулачксоединит е гусеничные приводы ющие огибающие конесконечные приводные ыми на них подпруживэаимодейстаующими с и роликами, аэаимодейми.ых приводах не предус-е зацепление кулаками вейера, кулаки испытынагрузки и трения, что ы контактирующих поИзвестны такж конвейеров, включа цевые звездочки, б цепи с закрепленн ненными кулаками,упорами конвейера ствующими с копира В этих гусеничн матривается плавно привода упоров кон вают динамические снижает срок службГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) КОНВЕЙЕРНЫЙ ГУСЕН ьзование: а подъемно-транспортудовании используется для привоейерных систем. Сущность ния; конвейерный гусеничный причает приводную и натяжную звезогибающие их бесконечные е цепи, закрепленные на цепях левые каретки с подпружиненныами, электродвигатель, редуктор и ельные элементы между приводИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано для привода конвейерных систем.Известен гусеничный привод для конвейеров с цепным тяговым органом, включающий приводную цепь с шарнирно смонтированными на ней кулаками, взаимодействующими со звеньями цепи, передние и задние ролики, бесконечные направляющие, установленные эксцентрично относительно осей концевых звездочек., ЯО 1778047 А нои звездочкой и редуктором с электродвигателем и между электродвигателем и редуктором. Расширение технологических возможностей, путем обеспечения работы а конвейерных системах с разомкнутыми конвейерными поездами на наклонных и вертикальных участках трассы и увеличения надежности и ресурса работы конвейерных систем обеспечивается за счет того, что привод снабжен управляющей системой в виде датчика положения и электрически связан-.. ного с ним электромагнита с подпружиненным якорем, причем соединительный элемент между приводной звездочкой и редуктором с электродвигателем выполнен в аиде зубчатой муфты с кольцевой проточкой на одной из полумуфт и дауплечего рычага, одно плечо которого с овальным отверстием на конце соединено с подпружиненным якорем, а другое с вилкой на конце соединено через проточку с зубчатой муфтой, при этом соединительный элемент между электродвигателем и редуктором выполнен в виде тормозного приспособления и установленного с возможностью взаимодействия с ним ь центробежного регулятора скорости. 6 ил.5 10 20 25 30 40 45 50 верхностей, а также не предусмотрена работа этих приводов с разомкнутыми конвейерными поездами.Известен гусеничный привод, на бесконечных приводных цепях у которого жесткозакреплены каретки, с подпружиненнымикулаками, Конструкция Каретки предусматривает изменение шага направленных в одну сторону кулаков относительно упоровтягового органа конвейерного поезда от наибольшего значения в момент входа в рабочую зону привода до наименьшего в моментвыхода из нее, за счет чего кулак, вступающий во взаимодействие с упором тяговогооргана, подводится к нему с зазором.Недостатком привода является ненадежная его работа на вертикальных и наклонных участках трассы, а также в момент"эстафетной" передачи конвейерного поездаот одного работающего линейного гусеничного привода к последу(бщему включающемуся гусеничному приводу.На наклонных и вертикальных участках. трассы конвейера ходовой состав "разгоняется", увеличивается скорость его движения, нарушается расчетный режим работыперегрузочного оборудования конвейера,что приводит к выводу его из строя.Применяемые известные тормозные устройства, которые выполняют с определенной величиной тормозного момента, неэффективны при большом диапазоне угловнаклона трассы и изменения высот вертикальных участков при движеии конвейерных поездов с различнойгрузоподьемностью,В момент "эстафетной" передачи конвейерного поезда от работающего линейного поезда к последующему неработающемуприводу происходит изменение толкающего режима работы ходового состава конвейерного поезда на тянущий,В толкающем режиме ходовой составконвейерного поезда в реальных условияхтрассы складывается за счет вертикальногозазора между ходовыми колесами и направляющими путями, что приводит к изменению шага между отдельными кареткамитягового органа и его длины в целом, приэтом не обеспечивается гарантированныйзазор между вступающими во взаимодействие кулаком и.упором, Это ведет к возникновению ударных нагрузок между упорамиходового органа и кулаками привода и ихзаклиниванию, что влечет эа собой интенсивный износ кулаков и упоров и снижаетсрок службы контактирующих поверхностей.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем обеспечения работы привода вконвейерных системах с разомкнутыми конвейерными поездами на наклонных и вертикальных участках трассы и увеличение надежности и ресурса работы конвейерных систем.Поставленная цель достигается тем, что гусеничный привод, включающий приводную и натяжную звездочки, огибающие их бесконечные приводные цепи, закрепленные на цепях правые и левые каретки сподпружиненными кулачками, электродвигатель, редуктор и соединительные элементы между приводной звездочкой и редуктором с,электродвигателем и между электродвигателем и редуктором, согласноизобретению, снабжен управляющей системой в ойде датчика положения и электрически связанного с ним электромагнита с подпружиненным якорем, причем соединительный элемент между приводной звездочкой и редуктором с электродвигателем выполнен в виде зубчатой муфты с кольцевой проточкой на одной из полумуфт и двуплечего рычага, одно плечо которого с овальным отверстием на конце соединено с подпружиненным якорем, а другое с вилкой на конце соединено через проточку с зубчатой муфтой, при этом соединительный элемент между электродвигателЕм иредуктором выполнен в виде тормозногоприспособления и установленного с возможностью взаимодействия с ним центробежного регулятора скорости.Оснащение гусеничного привода управляющей системой, выполненной в виде датчика положения и электрически связанного с ним электромагнита с подпружиненным якорем, отключающей приводную звездочку от редуктора с электродвигателем в нерабочем режиме, а также соединительным элементом между приводной звездочкой и редуктором с электродвигателем в виде зубчатой полумуфты с кольцевой проточкой на одной из полумуфт и двуплечего рычага, одно плечо которого с овальным отверстиемна конце соединено с подпружиненным якорем, а другое с вилкой на конце соединено через проточку с зубчатой полумуфтой, обеспечивает плавное безударное вхождение головы конвейерного поезда под последующий неработающий линейный гусеничный привод, свободное прокручивание упорами ходового органа бесконечных приводных цепей относительно редуктора с электродвигателем в нерабочем режиме привода, что повышает надежность работы и увеличивает ресурс работы конвейерной системы, Кроме того, в 1 раз (где ( - передаточное число редуктора, обычно в пределах 20-40) уменьшается усилие, которое необхо 177804755 димо приложить для прокручивания приводной и обводной звездочек к кулакам бесконечных приводных цепей. Последующий неработающий линейный привод только после этого включают в работу, одновременно с этим происходит соединение приводной звездочки с редуктором и электродвигателем, а и редыдущий и ри вод откл ючают.При увеличении скорости движения ходового органа на вертикальных или наклонных участках трассы, центробежный регулятор скорости, получив сигнал об увеличении числа оборотов двигателя, подает сигнал на тормозное приспособление соединительного элемента между электродвигателем и редуктором, которое уменьшает число оборотов двигателя, пропорЦионально величине этого сигнала, что приводит к уменьшению скорости движения ходового органа конвейерного поезда.Таким образом скорость движения конвейерного поезда на вертикальных и наклонных участках трассы остается постоя н ной,На фиг, 1 схематически изображена конвейерная система с предлагаемым линейным гусеничным приводом; на фиг, 2 - гусеничный г:ривод; на фиг. 3 - вид А на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В-Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 3.Конвейерная система содержит ходовой путь 1, конвейерный поезд 2 с разомкнутым ходовым органом, линейные гусеничные приводы 3, расположенные по трассе с определенным шагом, переводные стрелки 4, датчики включения - отключения 5 привода и управляющие элементы 6 /расположенный в голове конвейерного поезда 2 включает неработающий последующий линейный гусеничный привод 3, а расположенный в хвосте конвейерного поезда 2 в этот же момент отключает предыдущий работающий линейный гусеничный привод 3/.Линейный гусеничный привод 3 состоит из электродвигателя 7, электромагнита 8, соединительного элемента 9, возвратных пружин 10, бесконечньх приводных цепей 11, редуктора 12, приводных 13 и натяжных 14 звездочек.К внутренним пластинам бесконечных приводных цепей 1.1 жестко крепятся каретки 15 с подпружиненными кулачками, Каретки 15 закреплены попарно, левая и правая для обеспечения реверсивной работы, Привод 3 снабжен управляющей системой в .виде датчика полокения 5 /включения и отключения привода/, электРичвски связзннОГО с электромагнитом 8, нв якоре 16 которого установлена поужина 10. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Якорь 16 электромагнита 8 посредством двуплечего рычага 17 связан с соединител ным элементом 9. выполненным в виде зубчатой полумуфты 18, Одно плечо двуплечего рычага 17 с помощью овального отверстия и оси 19 соединено с подпружиненным якорем 10 - электромагнита 8, другое плечо рычага 17 выполнено в виде вилки 20, входящей в кольцевую проточку зубчатой полу- муфты 18.Подвижная зубчатая полумуфта 18 имеет два зубчатых венца, правый венец имеет зубья прямоугольной формы, находящиеся постоянно в зацеплении с зубьями муфты 21, левый венец - зубья трапецеидальной формы, которые в рабочем режиме привода вводят в зацепление в пазы трапецеидальной формы, имеющиеся в торце ступицы приводной звездочки 13. В нерабочее положение полумуфта 18 выводится после отключения электродвигателя 7 и электромагнита 8 посредством пружины 10,Применяется электродвигатель 7 с двумя цилиндрическими выступающими концами вала, один конец которого посредством соединительного элемента 22 с тормознь 1 м приспособлением 23 соединен с редуктором 12, а на втором - установлен чувствительный элемент центробежного регулятора скорости, состоящего из корпуса 24, двух рычагов 25, установленных диаметрально противоположно посредством осей на корпусе 24, На свободных концах рычагов 25 имеются грузы 26, другие концы опираются на втулку 27 с упорным подшипником 28. Втулку 27 в исходном полокении удерживает пружина 29. Втулка 27 имеет возмокность осевого перемещения относительно корпуса 24 центробежного регулятора. Упорный подшипник 28 воздействует на рычаг 30,управляющий ползуном 31 потенциометра 32, электрически связачного с электротормозом 33, воздействующим на тормозное приспособление 23 соединительного элемента 22, уменьшая или увеличивая тормозящее усилие на вал электродвигателя 7,Заявляемая конвейерная система работает следующим образом,При подходе конвейерного поезда 2, перемещаемого от включенного предыдущего линейного привода, работающего в толкающем режиме, справа к отключенному последующему линейному гусеничному приводу,упор 34, располокенный в голове конвейерного поезда 2,отжимает подпружиненный кулак правой каретки 15, отключенного последующего линейного привода, проскальзывает до упора в лввую каретку 15 и, взаимодействуя на нее протягивает беско 17780475 10 15 20 нечные приводные цепи 11, легко проворачивая приводные 13 и натяжные 14 звездочки. Звездочки 13 и 14 легко проворачиваются под воздействием ходового органа конвейерного поезда 2, движущегося от включенного предыдущего линейного привода, т,к. в нерабочем режиме привода при выключенном электродвигателе 7 и электромагните 8 зубчатая полумуфта 18 выведена из зацепления с приводной звездочкой 13 пружиной 10 электромагнита 8 посредством двуплечего рычага 17, Под воздействием управляющего элемента 6 включается электродвигатель 7 и электромагнит 8 последующего линейного привода, под которым находится головка конвейерного поезда 2. при этом происходит соединение электродвигателя 7 и редуктора 12 с приводной звездочкой 13, зубчатой полумуфтой 18 под воздействием силы магнита 8 посредством двуплечего рычага 17.Правая каретка 15 с кулаком включенного линейного привода догонит упор 34 ходового органа, перемещающего до этого момента бесконечные приводные цепи 11 / в этом момент предыдущий линейный привод включают и воздействуя на него, приводит в действие ходовой орган конвейерного поезда.Таким образом, вхождение ходового органа под последующий линейный привод происходит плавно без ударов и при этом не требуется высокая точность на расстояние между соседними линейными приводами.Для обеспечения нормальной работы при межэтажной транспортировке грузов при движении конвейерного поезда сверху вниз, для предотвращения его разгона, на соединительном элементе 22 имеется тормозное приспособление 23, управляемое центробежным чувствительным элементом регулятора скорости с помощью электро- тормоза 33, величина тормозного усилия которого зависит от числа оборотов вала электродвигателя 7,При движении конвейерного поезда 2 на вертикальных участках трассы 1 сверху вниз под воздействием силы тяжести грузов и ходового органа конвейерного поезда скорость движения его увеличивается ивоздействуя на кулаки 15, увеличивают число оборотов приводной и натяжной звездочек и кйнематически связанных с ними редуктора 12 и электродвигателя 7 увелицивают число его оборотов. Центробежная сила, приложенная к грузам 26 увеличивается при 25 30 35 40 45 50 55 этом и под ее действием грузы 26 расходятся от центра вала, передвигая втулку 27, и рычаг 30 посредством потенциометра 32 увеличивает сигнал на электромагнитный тормоз 33, который увеличивает тормозное усилие, приложенное к тормозному приспособлению 23, уменьшает число оборотов электродвигателя 7 пропорционально величине сигнала центробежного чувствительного элемента. Таким образом, движение конвейерного поезда 2 на вертикальных участках трассы 1 сверху вниз происходит с заданной скоростью,Обеспечение заданной скорости движения ходового органа конвейерного поезда на вертикальных участках трассы сверху вниз увелицивает надежность и ресурс работы перегружающих устройств и системы автоматицеского управления конвейерной системы, а также расширяет технологические возможности конвейера с разомкнутыми конвейерными поездами,Формула изобретения Конвейерный гусеничный привод, включающий приводную и натяжную звездочки, огибающие их бесконечные приводные цепи, закрепленные на цепях правые и левые каретки с подпружиненными кулачками, электродвигатель, редуктор и соединительные элементы между приводной звездочкой и редуктором с электродвигателем и между электродвигателем и редуктором, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с цельр расширения технологических воэможностей путем обеспечения работы привода в конвейерных системах с разомкнутыми конвейерными поездами на наклонных и вертикальных участках трассы и увеличения надежности и ресурса работы конвейерных систем, он снабжен управляющей системой в виде датчика положения и электрически связанного с ним электромагнита с подпружиненным якорем, причем соединительный элемент между приводной звездочкой и редуктором с электродвигателем выполнен в виде зубцатой муфты с кольцевой проточкой на одной из полумуфт и двуплечего рычага, одно плечо которого с овальным отверстием на конце соединено с подпружиненным якорем, а другое с вилкой на конце соединено через проточку с зубчатой муфтой, при этом соединительный элемент между электродвигателем и редуктором выполнен в виде тормозного приспособления и установленного с возможностью взаимодействия с ним центробежного регулятора скорости.1778047 г,З 27 оставитель В.Вельм ехред М. Моргентал ва актор Заказ 4158 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открмтиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Б 1 б 108 Фиг,бКорректор И,Ш