Привод шаговых перемещений

(56) Авторское М 1168488, кл юл. М 4 ий фили проект промы ненко и свидет В 656л Украинского госуго института электлен ности. П. Грунскийьство СССР5/04, 1983. ЕЩЕНИЙ относится сборочнонному для рерывном, Сущность перемещевалах повопоследние яговый оршагом упоожностью ремещения ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) ПРИВОД ШАГОВЫХ ПЕРЕМ (57) Использование: иэобретени к машиностроению, в частности му оборудованию, предназнач перемещения изделий как в не так и в прерывистых режимах изобретения: привод шаговых ний содержит установленные на ротные элементы, огибающий бесконечно замкнутый гибкий т ган с расположенными на нем с рами, установленный с возм возвратно-поступательного пе Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию, предназначенному для перемещения изделий как в непрерывном, так и в прерывистом режимах.Известен привод шагового конвейера. содержащий жестко закрепленные на валу исполнительный орган и храпоьое колесо, контактирующую с последним подпружиненную собачку, шарнирно установленную на водиле и связанный с последним передачей рейка - шестерня силовой гидроцилиндр. Получение большого шага транспортирования таким приводом затруднительно поскольку. как следует из опи., 5 О, 1778048 А 1 2вдоль тягового органа и взаимодействия с упорами толкатель одностороннего действия, силовой цилиндр, шток которого связан с толкателем одностороннего действия и храповый механизм, храповое колесо которого жестко закреплено на валу; тяговый орган снабжен приводом вращения одного из поворотных элементов и концевым выключателем останова привода вращения, установленным с возможностью взаимодействия с упорами, Привод вращения одного из поворотных элементов выполнен с цепной передачей, ведомая звездочка которой установлена на валу этого поворотного элемента с возможностью вращения, а собачка храпового механизма установлена на ведомой звездочке цепной передачи. Преимуществом привода шаговых перемещений является воэможность осуществления больших перемещений с высокой точностью останова тягового органа при сравнительно простом способе изменений шага. 1 з.п. флы,5 ил. 4 сания, это достигается изменением диамет ра ведущих звездочек, что не всегда воз О можно для получения большого шага ( конструктивно. Увеличение хода силового ф, цилиндра ведет к увеличению его диаметра по технологическим соображениям. Кроме того, привод не обеспечивает возможности непрерывного перемещения транспортиру- л емого газа на п шагов.Известен привод цепного шагового кон- .вейера, содержащий установленный на раме силовой цилиндр двустороннего действия с толкателем на штоке, взаимодействующим повторными упорами с цепью, обеспечивающий заданный шаг кон 1778048вейера при различном шаге цепи эа счет установки упоров толкателя с шагом 5, определяемым по формуле 5 = т+(Т - пт).В описанной конструкции перемещение цепей конвейера на полный шаг осуществляется силовым цилиндром, обеспечивающим точность перемещения, но непригодным для получения большого шага перемещения,Целью изобретения является расширение технологических возможностей привода путем обеспечения больших шагов перемещения и высокой точности останова тягового органа,Это достигается тем, цто в приводе шаговых перемещений, содержащем установленные на валах поворотные элементы, огибающий последние бесконечно замкнутый гибкий тяговый орган с располокенными на нем с шагом упорами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль тягового органа и взаимодействия с упорами толкателя одностороннего действия. силовой цилиндр, шток которого связан с трлкателем одностороннего действия и храповый механизм, храповое колесо которогсжестко закреплено на одном из валов, тяговый орган снабжен приводом вращения одного из поворотных элементов и концевым выключателем останова привода вращения, установленным с возможностью взаимодействия с упорами,Привод вращения одного из поворотных элементов выполнен с цепной передачей, ведомая звездочка которой установлена на валу этого поворотного элемента с возможностью вращения, а собачка храпового механизма установлена на ведомой звездочке цепной передачи.На фиг, 1 показан привод щаговых перемещений, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - привод; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4.Привод шаговых перемещений содержит гибкий тяговый орган 1, снабженный упорами 2; выполненными в виде роликов, расстояние между которыми соответствует шагу перемещения тягового органа 1, поворотные элементы 3, выполненные в виде звездочек на приводном 4 и натяжном (на чертеже не показан) валах, Приводной вал 4 смонтирован на раме 5 на опорах качения б, На консоли приводного вала 4 жестко закреплено колесо 7 храпового механизма, на ступице которого установлена с воэможностью вращения звездочка 8, Собачка 9 храпового механизма установлена с воэможностью вращения на пальце 10, же 50 55 15 20253035 40 45 стко закрепленном на диске звездочки 8, иснабжена оттяжной пружиной 11. Привод вала 4 осуществляется мотор-редуктором 12 посредством цепной передачи 13, ведущая звездочка 14 которой жестко закреплена на валу мотор-редуктор 12. На раме 5 смонтирован с возмокностью поворота относительно пальца 15 двуплеций рычаг, плецо 16которого взаимодействует с упором при его движении, а плечо 17, снабженное оттяжнойпружиной 18, посредством упора 19 взаимодействует при повороте двуплечего рычагас концевым выключателем 20 останова мотор-редуктора 12.На раме 5 смонтирован, кроме того, дополнительный приводтягового органа 1, выполненный в виде силового цилиндра 21, корпус которого шарнирно закреплен, а шток 22, посредством пальца 23 соединенного с кареткой 24, установленной на раме 5 на направляющей 25 в опорах 26. Толкатели 27 каретки 24 взаимодействуют при ееперемещении с упорами 2 тягового органа 1. Торцевая часть ступицы толкателя 27 имеет паз, обеспечивающий возможность ограниченного .поворота толкателя 27 относительно цапф каретки под действием упора 2 при его движении относительно каретки и обратно, под действием пружины кручения 28, один конец которой соединен с толкателем 27, а другой - с втулкой 29 каретки 24, Ограничение поворота толкателя 27 осуществляется штифтом 30. Каретка24 снабжена линейкой,взаимодействующей с концевыми выключателями в ее предельных положениях,Привод работает следующим образом.Включение мотор-редуктора 12 осуществляется импульсом от внешнего источника. Мотор-редуктор 12 посредством цепной передачи 13, собачки 9 и храпового колеса 7 вращает приводной вал 4. Движущийся упор 2, взаимодействуя с толкателем 27 каретки 24, отклоняет его и, пропустив упор 2, под действием закрученной пружины 28 толкатель 27 возвращается в исходное положение. Плечо 16 двуплечего рычага под воздействием одного из последних упоров 2 отклоняется, при этом плечом 17 посредством упора 19 воздействует на конечный выключатель 20 останова мотор-редуктора 12, После прохода упора 2 под плечом 16 рычага возврат его в исходное положение осуществляется пружиной 18. Установка конечного выключателя 20 и взаимодействующего с ним рычага выполнена так, что обеспечивает перемещение тягового органа 1 с учетомвращения мотор-редуктора 12 после отклюцения на расстояние, близкое к шагу передвижения, но меньше его. Для обеспеченияперемещения тягового органа 1 на величину шага одновременно с отключением мотор- редуктора 12 производится включение силового цилиндра 21. При этом шток 22 совместно с кареткой 24, перемещаясь, догоняет упор 2, прошедший над толкателем 27, захватывает движущийся с замедлением упор 2 толкателем 27, перемещая таким образом тяговый орган 1 в пределах хода силового цилиндра 21 при неподвижной звездочке 8 цепной передачи 13. Точность останова обеспечивается силовым цилиндром 21 при скоростях и нагрузках тягового органа 1, исключающих его движение по инерции. Последующий пуск мотор-редуктор 12 осуществляется при исходном положении силового цилиндра, После отключения мотор-редуктора 12 при перемещении тягового органа 1 силовым цилиндром 21 между зубом храпового колеса 7 и собачкой 9 образуется зазор, который выбирается при последующем пуске мотор-редуктора 12, При этом запаздывание начала движения тягового органа 1 будет равно времени, необходимому для выбора зазора,Кон цевые вы кл ючатели,взаимодействующие с линейкой каретки 24,обеспечивают выдачу электрического сигнала соответственно положению штока силового цилиндра, используемого для блокировок и управления. Блокируя электрический сигнал концевого выключателя 20, устройство позволяет получать прерывистые перемещения тягового органа 1, кратные шагу или режим непрерывного движения, Изменение величины шага осуществляется перестановкой упоров 2.Предлагаемая конструкция привода шаговых перемещений позволяет осуществлять большие перемещения с высокой точностью останова тягового органа при сравнительно простом способе изменения шага, В качестве силового цилиндра может ис пользоваться гидропневматический привод, что позволяет получать значительные усилия для перемещения тягового органа.Формула изобретения 1. Привод щаговых перемещений, со держащий установленные на валах поворотные элементы, огибающий последние бесконечно замкнутый гибкий тяговый орган с расположенными на нем с шагом упорами, установленный с возможностью 15 возвратно-поступательного перемещениявдоль тягового органа и взаимодействия с упорами толкатель одностороннего действия, силовой цилиндр, шток которого связан с толкателем одностороннего действия, и 20 храповьй механизм, храповое колесо которого жестко закреплено на одном из валов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей привода шаговых перемещений путем 25 обеспечения больших шагов перемещенияи высокой точности останова тягового органа. он снабжен приводом вращения одного из поворотных элементов и концевым выключателем останова привода вращения, 30 установленным с возможностью взаимодействия с упорами.2. Приводпоп.1,отл ичающийсятем, что привод вращения одного и поворотных элементов выполнен с цепной переда чей, ведомая звездочка которойустановлена на валу этого поворотного элемента с возможностью вращения, а собачка храпового механизма установлена на ведомой звездочке цепной передачи.401778048 Пап дакт рек Заказ ВСоставитель В,ГапоненТехред М.Моргентал 8 Тираж ПодписноеПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10