Способ получения динамических характеристик опор скольжения и стенд для его осуществления

(я)з 0 01 04 Бака МИЧЕ- ЛЬЖЕЕНИЯ оении, намиих гидГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРЬ 903728, кл. 6 01 М 13/04, 1979.(54) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ДИНАСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОПОР СКОНИЯ И СТЕНД ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛ(57) Использование: в машинострприборостроении для определения дических характеристик полусферическ Изобретение относится к приборной промышленности и может быть использовано для измерения динамических характеристик гидродинамических полусферических опор скольжения гироскопов при моделирования заданных перегрузок в лабораторных условиях.Известен способ измерения демпфирования опоры скольжения, заключающийся в том, что возбуждают свободные затухающие колебания опоры, измеряют амплитуды этих колебаний и по их соотношению определяют демпфирование опоры.Известен стенд для осуществления указанного способа, содержащий смонтированные в корпусе приводной вал, механизм нагружения, измерители перемещений,родинамических опор скольжения. Сущность изобретения; ротор разгружают от сил тяжести, а затем измеряют нагрузку па величине и направлению, а также соответствующее ей распределение зазоров и давлений, изменяя после каждого измерения направление нагрузки как по азимуту, так и по Йолярному углу. Нагружение может быть статическим и динамическим. В случае динамического (вибрационнога) нарушения измеряют амплитуду колебаний опоры и ее отношение к амплитуде при постоянной нагрузке и по уменьшению амплитуды определяют качество демпфирования. Предлагаемый способ значительно расширяет диапазон и увеличивает точность измерения динамических опор скольжения, 2 ил. подшипники в виде газастатических опар и грузов, расположенных на валу, причем механизм нагружения выполнен поворотным,Однако известные способ и стенд для его осуществления не позволяют измерять демпфирующие характеристики полусферической опоры при произвольном приложении в пространстве вектора амплитуды, а также другие динамические характеристики.Известен также способ измерения зазора и давления несущего слоя смазки в подшипниках скольжения, заключающийся в том, что датчик давления и датчик зазора располагают в радиальном канале цапфы, . задают ее вращение, снимают сигналы с датчиков и регистрируют распределениедавлений и зазоров в диаметральном сечении подшипника, в котором происходит вращение датчика,Известно также устройство для измерения зазора и давления несущего слоя смазки в подшипниках скольжения, содержащее вал с осевым каналом и сопряженными с ним радиальными каналами подачи давления, датчики зазора и датчики давления, размещенные в этих каналах, токосъемники и регистрирующую аппаратуру,Недостатками указанных способа и устройства являются невозможность определения пространственных распределений зазоров и давления, йевозможность измерения демпфлрующих и моментных харак 1 ерлстик опор, а также недостаточная точность измерений динамических характеристик иэ-эа влияния силы тяжести ротора,Цель изобретения - определение пространственного распределения динамических характеристик, расширение диапазона и повышение точности измерения этих характеристик при испытании полусферических гидродинамических опор скольжения.Поставленная цель достигается тем, что при способе получения динамических характеристик опор скольжения, заключающемся в том, что создают независимо осевую и радиальную составляющие нагрузки на опору скольжения, разгружают ротор в поле силы тяжести от ее воздействия, изменяют величины осевой и радиальной составляющих нагрузки для изменения модуля и направления по полярному углу результирующего вектора нагрузки, измеряют для данного направления результирующего вектора распределение зазоров и давлений в меридиональном сечении опор, затем дискретно поворачивают по азимутальному углу неизменный по модулю и по полярному углу вектор нагрузки, измеряя для каждого дискретного значения аэимутального угла распределение давлений и зазоров в соответствующем меридиональном сечении опоры, и после поворота результирующего вектора нагрузки по азимуту на 360 вновь изменяют осевую и радиальную составляющие нагрузки для изменения направления результирующего вектора нагрузки по полярному углу в пределах от 0 до 90 О, поворачивают вектор нагрузки по азимуту и снова измеряют распределение давления и зазоров в фиксированном меридиональном сечении при дискретных значениях азимутального угла и.с учетом измеренных значений давлений и зазоров при дискретных. изменениях вектора нагрузки по полярному и аэимутальному углам получают пространственные распределе 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 ния этих характеристик для каждого значения модуля вектора нагрузки, для каждого дискретного направления по полярному углу пульсирующего вектора нагрузки постоянной амплитуды возбуждают колебания цапфы опоры, измеряют их амплитуды, затем определяют отношения амплитуд колебания цапфы опоры к постоянной амплитуде вектора пульсирующей нагрузки и по уменьшению этого отношения судят о качестве демпфирования, затем варьируют сортами смазки и конструктивными параметрами опоры и по минимальному изменению этого отношения амплитуд при изменении направления по полярному углу вектора пульсирующей нагрузки постоянной амплитуды устанавливают равномерное распределение демпфирования по всему пространству опоры.В стенде для получения динамических характеристик опор скольжения, содержащем координатный стол с закрепленным на нем корпусом для установки в нем двух исследуемых опор, приводной ротор, механизмы радиального и осевого нагружения, газостатический подпятник, моментоизмеритель, датчики давления и зазора, приводной ротор выполнен с полусферическими цапфами и снабжен якорем частоторегулируемого асинхронного электродвигателя, статором, установленным посредством двух подшипников качения в упомянутом корпусе с возможностью поворота вокруг ротора, а упомянутый механизм осевого нагружения выполнен гидравлическим с возможностью перемещения в направлении одной из исследуемых опор, при этом датчики давления установлены в другой исследуемой опоре в одном меридиональном сечении, а датчики зазора - в другом меридиональном сечении этой опоры. На фиг. 1 показана схема моделирования вектора перегрузки произвольного направления в пространстве; на фиг, 2 - стенд для реализации предлагаемого способа,Для моделирования вектора перегрузки на опору произвольного направления задают вращение опоры, создают независимо осевую Е и радиальную Г составляющие нагрузки (фиг, 1), изменяя величины этих составляющих нагрузки, изменяют модуль результирующего вектора нагрузки Ги устанавливают его направление по полярному углу О. Перекладывая затем дискретно неизменную по модулю радиальную составляющую нагрузки Гр по азимутальному углу а, производят поворот результирующего вектора нагрузки Р по азимуту,. Стенд для реализации предлагаемогоспособа содержит смонтированный внутрикорпуса 1 ротор 2 частоторегулируемогоасинхронного двигателя, газостатическиеподшипники 3 и 4 для радиального гаэостатического нагружения, гидравлический механизм 5 для осевого нагружен ия,газостатический подпятник 6, датчики 7давления, датчики 8 зазора и датчик 9 моментоизмерителя,Ротор 2 соединен с электроприводом 10и подвешен на двух исследуемых опорах -верхней 11 и нижней 12. Нижняя опора 12имеет возможность осевого перемещения,В гаэостатических подшипниках 3 и 4выполнены равномерно расположенные поокружностям сопла 13, Использование двухгазостатических подшипников 3 и, 4 радиального нагружения обеспечивает симметричность радиального нэгруженияисследуемых, опор 11 и 12.Газостатический подпятник 6 служитдля вывешивания ротора 2 асинхронногодвигателя с целью компенсации его силы тяжести, действующей на нижнююопору 12.Схема осевого нэгружения опор 11 и 12,включающая гидравлический механизм 5осевого нагружения и газостатический подпятник 6 для газостатической разгрузки подвижной нижней опоры 12, такжесимметрична - осевая нагрузка распределяется одинаково между исследуемыми опорами 11 и 12.Для создания пульсирующей осевой нагрузки в гидравлический механизм 5 осевого нагружения подается пульсирующеедавление гидрожидкости от гидравлического пульсатора, а для создания радиальнойпульсирующей нагрузки в сопла 13 газостатических подшипников 3 и 4 подается пульсирующее давление сжатого воздуха,В верхней неподвижной опоре 11 в одном ее меридиональном сечении расположены равномерно по полярному углу Олокальные датчики 7 гидродинамическогодавления, е другом меридиональном сечении - датчики 8 зазора.Для устранения прецессии и воэможности появления нутации ротора 2 за счет момента его силы тяжести, стенд закрепляетсяна координатном столе 14, с помощью которого вектор силы тяжести ротора ориентируется по оси его вращения.. Частоторегулируемый электропривод10 служит для задания и измерения частотывращения ротора 2 стенда.Стэтор 15 асинхронного электродвигателя закреплен в корпусе 1 стенда на двух шариковых подшипниках 16 и 17 и может вращаться вокруг ротора 2. Этим достигается измерение момента трения в исследуемых опорах 11 и 12 по реактивному моменту системы ротор 2 - статор 15 посредством стержня 18, закрепленного в статоре 15 и передающего усилие на датчик 8 моментоизмерителя 19. Уменьшение погрешности измерения моментов трения исследуемых опор 11 и 12 с помощью газостатических подшипников 3 и 4 осуществляется с малыми погрешностями, поскольку моменты трения в газовом слое этих подшипников пренебрежимо малы по сравнению с измеряемыми моментами трения в исследуемых гидродинамических полусферических опорах,Способ осуществляется следующим образом,Электроприводом 10 задэют.необходимую частоту вращения ротора 2. Затем подачей сжатого воздуха в сопла 13 газостатических подшипников 3 и 4 создают радиальную Ер, а гидравлическим механизмом 5 осевого нагружения - осевую составляющую нагрузки Ео. Величины Ер и Е, задают такими, чтобы ориентировать результирующий вектор нагрузки Е по некоторому полярному углу О,После этого производят вывешивание ротора 2 в поле силы тяжести с помощью гэзостатического подпятника 6, т,е. компенсируют действие силы тяжести ротора 2, и с помощью датчиков 7 давления и датчиков 8 зазора измеряют распределение давлений и зазоров в меридиональном сечении опоры.Датчики 7 давления и датчики 8 зазора расположены в получетверти меридионального сечения чашки неподвижной верхней опоры 11, и в силу симметрии системы при заданном векторе нагрузки получают одинаковые распределения динамических характеристик в обеих опорах.Поскольку при предлагаемом способе производят вращение нагрузки по азимуту,для получения пространственных распределений динамических характеристик достаточно расположить указанные датчики только в одном меридиональном сечении опоры.Затем, подавая сжатый воздух в сопла13 поочередно, дискретно поворачивают неизменный по модулю вектор нагрузки по азимутальному углу а и для каждого дискретного значения этого угла измеряют распределение давлений и зазоров в1746242 5 10 15 20 25 30 40 50 соответствующих меридиональных сечениях. После того, как результирующий вектор нагрузки повернется по азимуту на 360, изменением радиальной и осевой составляющих нагрузки дискретно меняют направление результирующего вектора нагрузки по полярному углу устанавливают угол 6 Ь), снова поворачивают результирующий вектор по азимуту и измеряют распределение характеристик в меридиональных сечениях, соответствующих дискретным значениям азимутального угла а, и, поворачивая вектор нагрузки по полярному углу от 0 до 90, получают пространственное распределение зазоров и давлений по полусфере опоры,Для измерений демпфирующих характеристик опор в зависимости от направлечия вектора амплитуды нагрузки после ориентации результирующего вектора нагрузки по полярному углу О и азимутальному углу а в сопла 13 подают пульсирующее давление сжатого воздуха, а в гидравлический механизм 5 осевого нагружения - пульсирующее давление жидкости, возбуждая колебания в опорах, с помощью датчиков 7 зазора измеряют амплитуду колебаний цапфы опоры и по их соотношению определяют демпфирующие свойства исследуемых опор, Затем, варьируя сортами смазки и конструктивными параметрами опоры, по минимальному изменению этого отношения амплитуд при изменении направления по полярному углу вектора пульсирующей нагрузки постоянной амплитуды устанавливают равномерное распределение демпфирования по всему пространству опоры.Таким образом, предлагаемые способ и стенд для его осуществления за счет задания моделирующего перегрузку вектора нагрузки произвольного модуля и направления в пространстве позволяют измерять пространственные распределения динамических характеристик опор скольжения, причем не только давлений и зазоров,но демпфирования и момента трения, в условиях, максимально приближенных к эксплуатационным, при варьировании конструктивными и технологическими особенностямии изготовления опор без исследований на натурных обьектах, что снижаетфинансовые и временные затраты на доводку иэделий, Кроме того, за счет газостатического вы-,вешивания ротора в поле силы тяжести по вышается точность измерений указанныххарактеристик. 8Формула изобретения 1. Способ получения динамических характеристик опор скольжения, заключающийся в том, что создают независимо осевую и радиальную составляющие нагрузки, на опору скольжения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью определения пространственного распределения динамических характеристик, расширения диапазона и повышения точности измерений этих характеристик при испытании полусферических гидродинамических опор скольжения, разгружают ротор в поле силы тяжести от ее воздействия, изменяют величину осевой и радиальной составляющих нагрузки для изменения модуля и направления по полярному углу результирующего вектора нагрузки, измеряют для данного направления результирующего вектора нагрузки распределение зазоров и давлений в меридиональном сечении опор, затем дискретно поворачивают по азимутальному углу неизменный по модулю и по полярному углу вектор нагрузки, измеряя для каждого дискретного значения азимутального угла распределение давлений и зазоров в соответствующем меридиональном сечении опоры, и после поворота результирующего вектора нагрузки по азимуту на 360 вновь изменяют осевую и радиальную составляющие нагрузки дли изменения направления результирующего вектора нагрузки по полярному углу в пределах от 0 до 90, поворачивают вектор нагрузки по азимуту и снова измеряют распределение давления и зазоров в фиксированном меридиональном сечении при дискретных значениях аэимутального угла и с учетом измеренных значений давлений и зазоров при дискретных изменениях вектора нагрузки по полярному и аэимутальному углам получают пространственные распределения этих характеристик для каждого значения модуля вектора нагрузки, для каждого дискретного направления по полярному углу пульсирующего вектора нагрузки постоянной амплитуды возбуждают колебания цапфы опоры, измеряют их амплитуды, затем определяют отношения амплитуд колебания цапфы опоры к постоянной амплитуде вектора пульсирующей нагрузки и по уменьшению этого отношения судят о качестве демпфирования, затем варьируют сортами смазки и конструктивными параметрами опоры и по минимальному изменению этого отношения амплитуд при изменении направления по полярному углу вектора пульсирующей нагрузки постоянной амплитуды устанавливают равномерное распределение демпфирования по всему пространству опоры,2. Стенд для получения динамических характеристик опор скольжения, содержащий координатный стол с закрепленным на нем корпусом для установки в нем двух исследуемых опор приводной ротор, механизмы радиального и осевого нагружения, газостатический подпятник, моментоизмеритель, датчики давления и зазора, о т л и ч а ющ и й с я тем что, с целью повышения точности при исследовании полусферических гидродинамических опор, приводной ротор выполнен с полусферическими цапфами и снабжен яко. рем частоторегулируемого асинхронногоэлектродвигателя, статором, установленным посредством двух подшипников качения в упомянутом корпусе с возможностью поворота вокруг ротора, а упомянутый механизм осевого нагружения, выполнен гидравлическим с возможностью перемещения в направлении одной из исследуемых опор, при этом датчики давления установлены в., другой исследуемой опоре в одном мериди-ональном сечении, а датчики зазора - в другом меридиональном сечении этой опоры.1746242 Опоя пульс ФРле фю Составитель Б.Дьяч Редактор И,Шмакова Техред М.Моргентал,Кравцо Коррект ул. Гагарина, 10 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уж аз 23 В 9 Тираж ПодписноеЬНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Рэушская наб., 4/5