Робототехнический комплекс для обработки часовых деталей

Номер патента: 1699690

Авторы: Зак, Никельшпур

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9690 А 1 19) ( 1)51)5 В 21 О 43/00, В 2 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ ИСАНИЕ РЕТЕНИ кое качеы,10 ил,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Робототехнологический комплекс для пробивки паза под ключ в кожухе, Информационный листок М 87-37, Ярославский межотраслевой территориальный центр научно-технической информации и пропаганды. 1987,(54) РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЧАСОВЫХ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использовано для автоматизации процесса обработки давлением деталей типа корпусов и крышек часов, Цель изобретения - повышение качества готовых изделий, Робототехнологический комплекс содержит пресс 1 со штампом 2. На прессе установлен штатив с закрепленной на нем индуктивной ловушкой 6, которая в сочетании с блоком контроля 7 составляет устройство контроля удаления и счета деталей, Заготовки подаются роботом 3, который при необходимости оснащается дополнительной рукой 19, На руках 18, 19 устанавливаются взкуумные захваты 20. Управляется робот микроконтроллером 4. Предварительная ориентация заготовок перед подачей осуществляется в вибробункере 5, имеющем пневмоотсекатель 31. Окончательная ориентация производится в ориентирующем устройстве 36, оснащенном фотодатчиком 37 и блоком излучения 38, В штампе 2 на нижней плитеустановлены парные ползушки, перемеща- ф ющиеся под действием закрепленных на верхней плите штампа 2 клиньев навстречу другдругу, что обеспечивает вь ство получаемых деталей, 3 э,п.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к часовой промышленности и может быть использованодля автоматизации процесса обработкидавлением деталей типа корпусов и крышекчасов.Цель изобретения - повышение качества готовых изделий и повышение производительности.На фиг.1 изображен комплекс, общийвид; на фиг.2 - штамп пресса; на фиг.3 и 4 -вакуумные захваты; на фиг,5 и 6 - дополнительная рука робота; на фиг.7- пневмоотсекатель; на фиг.8 - ориентирующееустройство; на фиг.9 - блок излучения; нафиг,10 - штатив.Робототехнологический комплекс дляобработки часовых деталей содержит пресс1 со штампом 2, робот 3 с управляющимустройством - микроконтроллером 4. Комплекс содержит также вибробункер 5 и устройство удаления готовых деталей,состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля. На нижней плите 8 штампа 2установлены с возможностью регулировочного перемещения относительно друг другапары ползушек 9, 10 и 11, 12, контактирующие с клиньями 13 и 14, закрепленными наверхней плите 15 штампа 2, Плита 15 имеетприжим 16 для заготовок 17. Робот 3 выполнен с двумя руками 18 и 19. Руки 18 и 19робота снабжены вакуумными захватами 20с присосками 21, имеющими пружины 22,Дополнительная рука 19 имеет устройство 23 угловой и осевой регулировки, состоящее из поворотного сектора 24, ккоторому посредством оси 25.и болта 26крепится выдвижная штанга 27, фиксируемая винтами 28, Штанга 27 снабжена приварочным фланцем 29,Вибробункер 5 состоит из зоны 30 выдачи, пневмоотсекателя 31 с соплом 32, механизма ориентации с помощью винтов 33и 34, устройства регулировки потока воздуха - пневмодросселя 35.Комплекс оборудован ориентирующимустройством 36 с фотодатчиком 37, блоком38 излучения, исполнительным механизмом39 с цанговым захватом 40, пружиной 41,крепежными винтами 42 и болтами 43,Устройство контроля удаления и счетадеталей, состоящее из индуктивной ловушки 6 и блока 7 контроля, содержит такжеустановочный штатив 44 с узлами 45-47 регулировки.Перед началом работы комплекса в вибробункере с помощью винтов 33 и 34 устанавливают правильное направление потокавоздуха, а с помощью пневмодросселя 35 -струи воздуха относительно заготовки 17.На роботе устанавливается дополнительная рука. Выдвигается штанга 27 и фиксируется винтами 28, На столе пресса крепится штатив 44, производится установка нужной высоты с помощью узлов 46 и 47 и потом крепится индуктивная ловушка в узел 45,Ориентирующее устройство крепится к основанию болтами 43, а затем крепится с помощью винтов 42 исполнительный механизм 39 с цанговым захватом 40, Производится регулировка фотодатчика 37 относительно блока 38 излучения.Робототехнологический комплекс работает следующим образом.Из вибробункера 5 заготовки 17 подаются в зону 30 выдачи, при этом с помощью пневмоотсекателя 31 производится сброс второго слоя заготовок. Если заготовка 17 лежит правильно, то поток воздуха из сопла 32 проходит по касательной к ней, если же она лежит неправйльно (другой стороной), возникают местные завихрения воздуха вблизи открытых полостей заготовки, что приводит к усилению ветровой нагрузки на заготовку и ее сбросу назад в вибробункер 5. Из зоны 30 выдачи дополнительнои рукой 19 с захватом 20 заготовки подаются в ориентирующее устройство 36, откуда основной рукой 18 робота 3 сбрасываются в тару сквозь ловушку 6, При прохождении заготовок 17 через ловушку 6 срабатывает блок 7 контроля, посылающий информацию о завершении цикла на микроконтроллер 4,Далее цикл повторяется,Формула изобретения1. Робототехнологический комплекс дляобработки часовых деталей, содержащийпресс со штампом и верхней и нижней плитами, робот с вакуумными захватами и управляющим. устройством, вибробункер и механизм удаления готовых деталей, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества готовых изделий, он снабжен ориентирующим устройством, смонтированным на прессе с возможностью регулировочного перемещения в трех направлениях установочным штативом и закрепленным на последнем устройством контроля удаления и счета деталей с индуктивной катушкой, смонтированным на вибробункере пневмоотсекателем с механизмом пространственной ориентации и устройством регулировки потока воздуха,2. Комплекс по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что вакуумные захваты выполнены с подпружиненными присосками,3, Комплекс по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем,.что, с целью повышения проиэводитель 1699690ности, робот выполнен с дополнительнойрукой с устройством осевой и угловой регулировки.4. Комплекс, по пп,1 и 3, о т л и ч а ющ и й с я тем, что он снабжен установленными на нижней плите штампа с возможностью регулировочного перемещения относительно друг друга и закрепленными на верхней плите с возможностью взэимодей ствия с последними клиньями.1699690Составитель Т. Иванова Редактор О. Юрковецкая Техред М,Моргентал Корректор Э. Лонча каз 4425 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5зводстеенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10

Смотреть

Заявка

4692242, 04.04.1989

А. С. Никельшпур и М. А. Зак

НИКЕЛЬШПУР АРКАДИЙ СЕМЕНОВИЧ, ЗАК МИХАИЛ АБРАМОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B21D 43/00, B23Q 7/00

Метки: комплекс, робототехнический, часовых

Опубликовано: 23.12.1991

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1699690-robototekhnicheskijj-kompleks-dlya-obrabotki-chasovykh-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Робототехнический комплекс для обработки часовых деталей</a>

Похожие патенты