Устройство для удаления изделий из пресса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК цэ В 2 БРЕТЕНИ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛ ЬСТ ЗЗ 10 ГОСУДАРСТВЕННЬ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединениепо кузнечно-прессовому оборудованию игибким производственным системам дляобработки давлением "ЭНИКмаш"(56) Авторское свидетельство СССРМ 1234005, кл. В 21 О 43/00, 1984,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ.ПРЕССА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в листоштамповочном производстве вразличных отраслях машиностроения. Цель 1699691О 45/00, В 30 В 15/3 изобретения - повышение производительности за счет увеличения уровня автоматизации. С помощью цепной передачи и редуктора тележка старой устанавливаются в положение приема тары 17 иэ накопительного магазина. Включается электродвигатель 23, который через редуктор 22 и шестерни 20 и 21 устанавливает поворотный диск 15 в исходную позицию для загрузки тары 17 на стол тележки. Включается пневмоцилиндр 11, опускается шток 12 с поршнем, одновременно опускается поворотный диск 15, устанавливая тару на стол . тележки, которая фиксируется установочными штифтами-фиксаторами. После установки и фиксации тары выдается команда на транспортировку. тары в зону пресса. 1 з.п, ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к устройствам для подачи тары в пресс и ее удаления, и может быть использовано в листоштамповочном производстве в различных отраслях машиностроения.Целью изобретения является повышение производительности эа счет увеличения уровня автоматизации.На фиг.1 изображено устройство, вид спереди; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1,Устройство для удаления иэделий иэ пресса состоит из двух составных частей: основания, на котором смонтирована транспортирующая тележка с приводом для подачи тары в пресс и удаления ее иэ пресса, и накопительного магазина для тары.Основание(фиг,1 и 2) выполнено в виде рамы 1, на которой закреплены направляющие 2 с установленной на них транспортирующей тележкой 3, связанной цепной передачей 4 с одной стороны со звездочкой 5 редуктора 6, получающего привод от электродвигателя 7, а с другой - со звездочкой 8 натяжного устройства цепей.Накопительный магазин 9 для тары выполнен в виде кронштейна 10 (фиг.З), установленного над рамой 1 основания. На кронштейне 10 смонтирован пневмоцилиндр 11 со штоком 12, имеющим возможность взаимодействия через толкатели 13, установленные в крышке 14,со ступицей поворотного диска 15 магазина 9, шток 12 имеет также возможность взаимодействия с подпружиннным толкателем 16.В диске 15 выполнены диаметрально расположенные направляющие пазы для размещения тары 17 (не менее четырех), удерживаемой на диске 15 с помощью двух боковых кронштейнов (не показаны) и штифтов-фиксаторов 18, входящих в отверстие боковых кронштейнов тары 17 в исходном положении,Ступица диска 15 смонтирована на оси 19 с возможностью вращения вокруг своей оси от специального привода (не показан) и возвратно-поступательного перемещения от пневмоцилиндра 11. В верхней части ступицы диска 15 закреплена шестерня 20, связанная с шестерней 21 и червячным редуктором 22, приводимыми электродвигателем 23, установленном на плите 24, закрепленной на верхнем торце оси 19, в нижней части ступицы поворотного диска 15 выполнены продольные установочные пазы для установки тары 17, для фиксации диска 15 в исходных положениях при загрузке тары на тележку 3и ее разгрузке служат кронштейны-фиксаторы 25, жестко закрепленные.на крышке 14.На плите 24 установлен датчик 26(фиг.1), имеющий возможность взаимодействия с флажками 27, установленными на поворотном диске 15 по количеству пазовдля тары 17, для контроля исходного положения тары 17 при загрузке на тележку 3 иее разгрузке.10 В кронштейнах 28 (фиг,З) установлены датчики 29 контроля исходного положениядиска 15, которые при подъеме и опускании диска 15 взаимодействуют с флажками 30,закрепленными на верхнем конце подпружиненного толкателя, смонтированного на оси 19 и связанного кинематически через шток 12 с поршнем пневмоцилиндра 11.В П-образном кронштейне 31, закрепленном на транспортирующей тележке 3,20 30 35 40 45 50 55 смонтирован подпружиненный толкатель 32, контактирующий сдатчиком 33 контроляисходного положения тары 17 при загрузкеее на тележку 3,Устройство работает следующим образом,При поднятом (исходном) положенииповоротного диска 15 в пазы устанавливается тара 17,диск 15 при этом находится в расфиксированном состоянии. После этого подается команда на установку тары 17 на тележку 3 и транспортирование ее в зону пресса. Система управления посредством датчиков 26, 29 и ЗЗ и датчиков положения тележки 3 (не показаны) сравнивает их коды с кодом, заданным с системой управления, Если коды не совпали, включается электродвигатель 7 привода тележки 3 и с помощью цепной передачи 4 и редуктора 6 тележка 3 устанавливается в исходное положение для приема тары 17 иэ накопительного магазина 9, Одновременно или последовательно включается электродвигатель 23, который через червячный редуктор 22 и шестерни 20 и 21 устанавливает поворотный диск 15 в исходную позицию для загрузки тары 17 на стол тележки 3. Положение диска 15 и тары 17 контролируется датчиками 26 и флажком 27. После совпадения исходных кодов и кодов положений поворотного диска 15 и тележки 3 подается команда пневмораспределителю (не показан) на включение пневмоцилиндра 11 - на опускание штока 12 с поршнем, При ходе поршня вниз одновременно опускается поворотный диск 15, устанавливая тару 17 на стол тележки 3, которая фиксируется установочными штифтами-фиксаторами 18, при этом опорная поверхность диска 15 нажимает на подпружиненный толкатель 32, последний, взаимодействуя с датчиком 33, фиксирует положение тары 17 на столе тележки 3, 1699691После установки и фиксации тары 17 выдается команда на транспортировку тары взону пресса. Тележка 3 по направляющим 2с помощью цепной передачи 4 перемещается в рабочую зону пресса в исходную позицию, контролируемую специальнымидатчиками (не показаны), После установкитары 17 выдается команда на включениепресса и заполнение тары,По окончании работы, когда тара 17 заполнится, выдается команда на смену тары17 и остановку пресса с включением реверса электродвигателя 7 на обратный ход. Тележка 3 возвращает заполненнуюизделиями тару 17 в направляющие пазы 15поворотного диска 15 накопительного магазина 9. После остановки тележка 3 фиксируется специальным датчиком (не показан),которым задается команда на включениепневмораспределителя пневмоцилиндра 11 20на подъем диска 15 с тарой 17, Подъем диска15 контролируется датчиком 29 и флажками30.После подъема диска 15 система управления выдает команду на поворот диска 15 25на 90 или 180, фиксируемый датчиком 29 исоответствующим флажком 30, затем выдается команда на установку новой тары 17 натранспортирующую тележку 3,Цикл работы устройства повторяется. 30Формула изобретения1. Устройство для удаления изделий изпресса, содержащее смонтированные на основании направляющие элементы, транс 35 портную тележку с приводом, установленную на направляющих элементах с воэможностью перемещения из зоны пресса, тару, размещенную на тележке, и систему управления, о тл и ч а ю щ е е ся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения уровня автоматизации, оно снабжено четырехпоэиционным накопительным магазином, выполненным в виде рамы, пневмоцилиндра, смонтированного на раме, ступицы, установленной на торцевой крышке пневмоцилиндра с возможностью взаимодействия с поршнем пневмоцилиндра, диска, закрепленного на ступице, при этом в торцевой части крышки выполнены отверстия, а поршень смонтирован с воэможностью взаимодействия со ступицей посредством размещенных в отверстии торцевой крышки толкателей, причем в диске выполнены диаметрально попарно расположенные пазы и вертикально смонтированные фиксаторы, на боковой поверхности тары закреплены два кронштейна с отверстиями с возможностью взаимодействия с пазами и вертикальными фиксаторами диска. 2. Устройство по п,1, о т л и ча ю щ е ес я тем, что оно снабжено механизмом фиксации диска в крайних его положениях, выполненным в виде кронштейна-фиксатора, жестко закрепленного на торцевой крышке пневмоцилиндра.Составитель В.БалашовРедактор О.Юрковецкая Техред М,Маргентал Н.Королье роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Заказ 4426 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва,Ж, Раушская наб., 4/5