Автоматизированный склад для хранения изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) (11) 1)5 Е ГОСУДАРСТВЕ ННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗО ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРйг 1152890, кл. В 65 0 1/02, 1983.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАДДЛЯ ХРАНЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к устройствамдля хранения изделий в подвешенном виде,в частности к складским устройствам дляпередачи кареток с изделиями, и можетбыть использовано на складах швейныхпредприятий. Цель изобретения - повышение производительности путем установки кареток на опорные элементы стеллажей, Автоматизированный склад имеет зону храненйя с многоярусными стеллажами, в проходах между которыми установлен кран-штабелер, оборудованный телескопическим грузозахватом 6, смонтированным снизу на грузоподъемнике. Телескопический грузозахват 6 в середине имеет жестко закрепленную площадку 9, имеющую плоские опорные и наклонные направляющие поверхности. Склад имеет подвижные с помощью толкающего конвейера каретки 21, каждая из которых содержит Т-образные кронштейны 22 с неподвижными осями, на которых установлены вращающиеся скобы и заштифтованные втулки с пазами. В верхней части вращающейся скобы закреплен ролик, состоящий из двух половинок и подшипника, 1 з.п. ф-лы, 8 ил.10 20 25 грузозахват б крана-штабелера 3 смонтирован снизу (подвешен) на раме грузоподъемника 5 и дополнительно снабжен в середине жестко закрепленной площадкой 30 9, имеющей прямоугольную форму с опорными и сопряженными с последними наклонными направляющими поверхностями, Склад имеет зону подачи, содержащую монорельс 10, толкающий конвейер 11, зону 35 загрузки с монорельсом 1,2, на котором смонтирована автоматическая стрелка 13, выполненная из двух частей 14 и 15, соеди 40 Изобретение относится к устройствам для хранения иэделий в навешенном виде, в частности к складским устройствам для передачи кареток с иэделиями, и может быть использовано на складах швейных предприятий.Цель изобретения - повышение производительности путем установки кареток на опорные элементы стеллажей,На фиг,1 изображен автоматизированный склад; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - узел на фиг,1; на фиг.4 - вид А на фиг.1 (тонкими линиями показано положение телескопического грузозахвата при взятии или установке каретки на монорельс зоны загрузки или на монорельс эоны выгрузки); на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4; на фиг,б - автоматическая стрелка; на фиг,7 - каретка; на фиг,8 - разрез В-В на фиг,7,Автоматизированный склад содержит многоярусные стеллажи 1, в проходах мекду которыми на рельсовом пути 2 установлен кран-штабелер 3, имеющий колонну 4 с грузоподъемником 5 и оборудованный телескопическим грузозахватом б с выдвижными секцйями 7 и 8, Телескопический ненных Г-образными рычагами 16 и 17 с осью 18 вращения и пружиной 19, Одна часть стрелки 14 жестко закреплена на мо норельсе 12, а другая 15 - подвижная, имеющая на конце-упор 20 для стыковки и фиксации с монорельсом 10 толкающего конвейера 11. По монорельсу 10 передвигается каретка 21 с грузонесущим органом, содержащая Т-образные кронштейны 22 с неподвижными осями 23, на которых установлены вращающиеся скобы 24 и заштифтованные втулки 25 с пазами 26, В верхней части вращающейся скобы 24 закреплен ролик, состоящий из двух половинок 27 и подшипника 28, Вращающаяся скоба 24 имеет также пластину 29 со штифтом 30, Вращающиеся скобы 24 с роликами необходимы при движении кронштейн-каретки 21 на поворотных участках монорельсовых путей. Фиксация и ориентация роликов относи. тельно монорельса 12 зоны загрузки в момент снятия кронштейн-каретки 21 с 45 50 указанного монорельса необходимы для обеспечения точной установки кронштейн- каретки 21 на монорельс 31 зоны выгрузки, один конец которого. выполнен подвижным от пневмоцилиндра 32, а другой с помощью оси соединен с основным монорельсом 33, имеющим автоматическую стрелку 13. Монорельсы 10 и 12 являются направляющими.Автоматизированный склад работает следующим образом,Работа всех механизмов склада производится по заданной программе автоматизированной системы управления. Каретка 21 с навешенными на ее грузонесущий орган изделиями из зоны подачи передвигается с монорельса 10 толкающим конвейером 11 через автоматическую стрелку 13 на монорельс 12 зоны загрузки и останавливается против телескопического грузоаахвата 6 крана-штабелера 3, находящегося в исходном положении. Затем включается в движение телескопический грузозахват 6, при этом выдвижные секции 7 и 8 с опорной площадкой 9 подводятся под Т-обраэные кронштейны 22 каретки 21, Телескопический груэозахват б поднимается до вывода взаимодействия роликов вращающихся скоб 24 с монорельсом 12, при этом вращающиеся скобы 24 под собственным весом опускаются по неподвижным осям 23 и штифты 30 входят в пазы 26 заштифованной втулки 25, что приводит к фиксации и ориентации вращающихся роликов 27 относительно монорельса 12,Фиксация и ориентация вращающихся скоб 24 сохраняется при транспортировке краном-штабелером 3 и при установке каретки 21 на подвижной конец монорельса 31 зоны выгрузки, После этого происходит расфиксация, Выдвижные секции 7 и 8 телескопического грузозахвата б с кареткой 21 возвращаются в исходное положение, Затем каретка 21 переносится краном-штабелером 3 к заданному по программе адресу ячейки стеллажа 1, где кран-штабелер 3 останавливается с заданной по программе точностью. Включается движение телескопического грузозахвата б, при этом происходит выдвижение секций 7 и 8 с опорной площадкой 9 и кареткой 21 в ячейку стеллажа 1, остановка с заданной точностью, после чего выдвижные секции 7 и 8 телескопического грузозахвата 6 опускаются и каретка 21 устанавливается плоскостями Г на вилы стеллажа 1. Выдвижные секции 7 и 8 возвращаются в исходное положение. Аналогичным образом производится загрузка по заданной программе свободных ячеек стеллажа 1.При отгрузке кареток 21 заказчику кранштабелер 3 берет их иэ стеллажа 1 аналогично снятию кареток 21 с монорельса 12 зоны загрузки. Затем каретка 21. переносится краном-штабелером 3 и устанавливается на монорельс 31 зоны выгрузки. Происходит расфиксирование вращающихся скоб 24 за счет выхода штифтов 30 из пазов 26 под действием массы навешанных изделий на кронштейн-каретку 2 1 Установка каретки 21 на монорельс 31 производится аналогично процессу загрузки в ячейку стеллажа 1, Производится подьем конца монорельса 31 от пневмоцилиндра 32 и каретка 21 скатывается на основной монорельс 33, Далее цикл повторяется согласно заданной программе,Формула изобретения 1. Автоматизированный склад для хранения иэделий преимущественно в подвешенном положении, содержащий многоярусные стеллажи, установленные в проходе между последними кран-штабелер с телескопическим захватом на его грузо- подъемнике, направляющие для кареток, имеющих грузонесущие органы для изделий, и толкающий конвейер для подачи кареток по направляющим в зону стеллажей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности путем установки кареток на опорные элементы стеллажей, телескопический захват своим основанием подвешен к раме грузоподъемника крана-штабелера и снабжен закрепленной на нижней поверхности секции телескопического захвата в ее средней части площадкой с размещенными с каждой из 5 боковых сторон этой секции плоской опорной и сопряженной с последней наклонной направляющей поверхностями, а груэонесущий орган каждой каретки снабжен закрепленными по его концам Т-образными 10 кронштейнами для контактирования обращенных друг к другу к другу участков горизонтальных частей Т-образных кронштейнов с упомянутыми поверхностями площадки выдвижной секции телескопи ческого захвата и. навешивания этихкронштейнов другими участками на опорные элементы стеллажей, при этом ролики кареток соединены с горизонтальными частями Т-образных кронштейнов.20 2. Склад по п 1, отл и ч а ю щ и й с ятем, что ролики кареток соединены с горизонтальными частями Т-образных кронштейнов посредством скоб, отогнутыми вертикальными концами шарнирно и с воз можностью продольного перемещения связанными с вертикальными осями, жестко закрепленными нижними концами на горизонтальных частях упомянутых кронштейнов, при этом на этих осях над отогнутыми 30 концами скоб жестко закреплены втулки спазами на верхних торцах, а к вертикальным частям скоб прикреплены пластины со штифтами для захода в пазы втулок в нижнем положении скоб.351698147Составитель Г. Сарычева Редактор М. Петрова Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец Заказ 4361 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101