Инвалидная коляска

)5 А 6 ПИСАНИЕ И С)БРЕТ И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к медицинскомуоборудованию, в частности к коляскам дляинвалидов, и может быть использовано вкачестве средства для движения в помещениях, по улицам, по пересеченной местности и по лестницам, Цель изобретения -улучшение эксплуатационных характеристик, Инвалидная коляска содержит раму 1,регулируемое сиденье 4, ведущие колеса 3,опорные колеса и привод. Ободья ведущих колес выполнены иэ отдельных поворотных сегментов, взаимосвязанных между собой, Лонжероны рамы размещены ниже осей опорных колес 2 и оснащены вращающимися роликами 9, Поворотные сегменты выполнены в виде одинаковых плоских или цилиндрических дуг окружности обода ведущего колеса 3, неподвижно закрепленных по оси симметрии на жестких связанных между собой коническими шестернями валах, установленных с возможностью поворота в неподвижных радиальных втулках ступицы ведущего колеса. Концы двух диаметрально противоположно расположенных валов поворотных секторов жестко соединены между собой тягой с радиальной рукоят- ф кой, имеющей подвижный подпружиненный фиксатор, взаимодействующий с гнездом на ступице колеса, 1 э.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к коляскам дляинвалидов и может быть использовано вкачестве средства для движения в помещениях, по улицам, по пересеченной местности и по лестницам,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик.На фиг, 1 изображена инвалидная коляска, вид сбоку, при движении по ровнойместности; на фиг, 2 - то же, при движениипо лестнице; на фиг, 3 - ведущее колесо; нафиг. 4 - разрез А - А на фиг. 3; на фиг, 5 -привод ведущего колеса; на фиг, 6 - то же,вид сверху.Инвалидная коляска состоит из несущей рамы 1, двух опорных 2 и двух ведущих3 колес, сиденья 4 и привода 5 на каждоеведущее колесо 3.Рама 1 имеет продольные лонжероны 6,опущенные ниже осей 7 опорных колес 2,служащие дополнительной опорой приперемещении коляски по лестнице. Влонжеронах 6 на осях 8 установлены ролики 9, снижающие трение лонжерона олестницу.Опорные колеса 2 установлены на осях7 в поворотных шарнирах 10.Ведущие колеса 3 состоят из отдельныходинаковых поворотных сегментов 11, выполненных в виде плоских или цилиндрических дуг 12 окружности обода ведущихколес 3, неподвижно закрепленных по осисимметрии на жестких валах 13,Жесткие валы 13 установлены с возможностью поворота в неподвижных радиальныхвтулках 14, расположенных в штурвалообразном фланце 15 приводных ступиц 16 ведущих колес 3.На концах валов 13, выступающих израдиальных втулок 14, неподвижно закреплены конические шестерни 17, находящиеся в постоянном зацеплении друг с другом,Два диаметрально противоположнорасположенных вала 13 имеют удлиненныеконцы, выступающие за конические шестерни 17, на которые насажена тяга 18, жесткосоединенная с ними штифтами 19, на тяге18 имеется пустотелая рукоятка 20, служащая для поворота сегментов 11, в которуювстроен с возможностью продольного перемещения подпружиненный фиксатор 21,взаимодействующий в своем крайнем положении с пластиной 22 штурвалообразногофланца 15,На приводной ступице 16 ведущегоколеса 3 жестко закреплена оедомаязвездочка 23, связанная посредством цепи 24 с приводом 5. Ступица 16 ведущегоколеса 3 установлена на подшипниках 25на оси 26, Привод 5 ведущего колеса 3 включает всебя рычаг 27 и блок звездочек 28, установленные с возможностью вращения на оси 29, На рычаге 27 шарнирно установлен трехплечий рычаг 30, верхнее и нижнее плечи которого являются храповиками, а среднее плечо сквозь паэ в рукоятке рыча 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 га 27 входит между витками расположенной внутри рукоятки рычага пружины 31,взаимодействующей также с тягой 32, имеющей на своем верхнем конце кнопку 33,Рычаг 30 установлен так, что под действием пружины 31 его верхнее плечо находится в постоянном зацеплении с храповойзвездочкой 34 блока звездочек 28. На рычагах 27 также установлены с возможностью радиального перемещения стопоры35 храповых звездочек 34, связанные тросами 36 с рукоятками 37. На раме 1 напротивведомых звездочек 23 свободно на осях 38установлены подпружиненные храповики39, взаимодействующие через пружины 40 срукояткой 41 их включения,Для размещения ног на раме 1 установлена подножка 42.Инвалидная коляска работает следующим образом.При движении по ровной поверхностиили в помещении сегменты 11 развернутытак, что образуют собой сплошной круглыйобод ведущих колес 3, При этом рукоятка 20тяги 18 находится в плоскости колеса 3 ификсатор 21 фиксируется в отверстии пластины 22.Ведущие колеса при этом обладают всеми преимуществами гладких круглых колес,позволяют развивать необходимую скорость при перемещении по дорогам и тротуарам без неприятных вибраций и толчков,Для движения вперед инвалид совершаеткачательные движения рычагами 27, Придвижении рычага 27 от себя верхний храповик трехплечего рычага 30 под действиемпружины 31 входит в зацепление с храповойзвездочкой 34 и поворачивает блок звездочек 28 против часовой стрелки, Цепью 24через ведомую звездочку 23 вращение передается на ведущие колеса 3,При движении рычагов к себе верхнийхраповик трехплечео рычага 30 проскальзывает по храповой звездочке 34, не вызывая вращения блока звездочек 28, Приследующем движении рычагов 27 от себяцикл повторяется,Для движения назад необходимо утопить кнопки 33 на обоих рычагах 27, Приэтом тяга 3, воздействуя через пружину 31на среднее плечо трекплечего рычага 30,вводи 1 его в зацепление с храповой звездочкой 34 нп:кн 1 к 1 концом, При качательномдвижении рычагов 27 она вращает блоки звездочек 28, а значит, и ведущие колеса 3 по часовой стрелке, а при движении от себя храповики 30 проскальзывают по венцу храповой звездочки 34. Для поворо та направо на месте необходимо утопить кнопку 33 правого рычага и произвести одновременное движение рычагами 27 - правым к себе, а левым от себя. При этом ведущие колеса 3 вращаются в противопо ложных направлениях и коляска разворачивается на месте по часовой стрелке.Для поворота налево утапливается левая кнопка 33 и производится движение левым рычагом 27 к себе, а правым - от 15 себя,Для движения по лестнице или пересеченной местности в условиях плохой проходимости сегменты 11 обода ведущих колес 3 необходимо развернуть на 90 О. Для этого 20 фиксатор 21 выводится из отверстия в пластине 22 и за рукоятку 20 тяга 18 поворачивается на угол 90 вокруг своей оси.Длядвижения по лестнице вверх храповики 39 рукояткой 41 вводятся в зацепление 25 с ведомой звездочкой 23 и препятствуют свободному вращению ведущих колес 3 по часовой стрелке.Движение по лестнице вверх производится аналогично движению коляски назад. 30 При этом лонжероны б несущей рамы 1, как салазки, скользят по гребням ступенек, а сегменты 11 обода ведущих колес 3 зацепляются за ступени.Для движения по лестнице вниз храпо вики 39 в зацепление с ведомой звездочкой 23 не вводятся, Рукоятками 37 стопоры 35 вводятся в зацепление с храповой звездочкой 34. Одновременным движением рычагов 27 от себя коляска перемещается на 40 одну ступеньку вниз, Затем один из стопоров 35 соответствующей рукояткой 37 выводится из зацепления с храповой звездочкой 34, рычаг 27 перемещается к себе и стопор 35 вновь вводится в зацепление с храповой звездочкой 34. После этого аналогичным образом возвращается в исходное положение второй рычаг 27, При следующем одновременном движении рычагов 27 от себя коляска опускается еще на одну ступеньку. Цикл повторяется.Для посадки инвалида в коляску необходимо с помощю рукоятки 41 ввести храповики 39 в зацепление с ведомой звездочкой 23, что делает невозможным движение коляски вперед. Для предотвращения ее движения назад рычаги 27 необходимо перевести в крайнее заднее положение. При этом движение коляски вперед и назад невозможно. Формула изобретения 1. Инвалидная коляска, содержащая раму с установленным на ней сиденьем, привод, опорные и ведущие колеса, ободы последних. колес выполнены из отдельных поворотных дуг, а рама имеет лонжероны, .оборудованные вращающимися опорными роликами, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, поворотные дуги ободов взаимосвязаны между собой и закреплены на внешних концах валов, установленных с возможностью поворота на 90 в неподвижных радиальных втулках ступицы ведущего колеса, а лонжероны рамы с роликами размещены ниже осей опорных колес,2. Коляска по п.1, о тл и ч а ю ща я с я тем, что на внутренних концах валов, несущих дуги, установлены находящиеся в зацеплении конические шестерни, а концы двух диаметрально противоположных валов жестко связаны между собой тягой с радиальной рукояткой, имеющей подпружиненный фиксатор для взаимодействия с гнездом, выполненным в ступице ведущего колеса, 16888711688811иг,Составитель Н. Веялко Редактор И. Шмакова Техред М,Моргентал Корректор Т, Колб Заказ 3761 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101