Инвалидная коляска

(51) 5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬС МУ С АВТ(54) ИН ВАЛ (57) Изобре коляскам, о как по ровно це. Цель изо тационныхколяска сод ИДНАЯ КОЛЯСКА тение относится к инва беспечивающим передв й поверхности, так и по бретения - улучшение э характеристик, Инва ержит установленный н лидным ижение лестни- ксплуалидная а ведуГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США М 4222449,кл, А 61 0 5/04, 1980,щих 2 и ведомых передних колесах 15 каркас, несущий сиденье 18, и механизм передвижения коляски по лестницам, включающий по.меньшей мере две пары опорных реек 8 с зацепами 21, установленных продольно по разные стороны от оси коляски. Коляска снабжена поперечными ведущим и ведомым валами с эксцентриками 6 и 11 для опирания на них опорных реек 8. Вращение двигателя коляски передается на эксцентрики 6 и 11, в связи с чем рейки 8 будут совершать качательное движение в продольных вертикальных плоскостях и перемещение коляски по лестницам.1 з.п. ф-лы, 6 ил.Изобретение относится к устройствам, предназначенным для самостоятельного передвижения инвалидов по ровной поверхности и лестницам.Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик. На фиг. 1 изображена кинематическая схема инвалидной коляски; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - то же, на ступеньках лестницы при движении вверх; на фиг. 4 - то же, в промежуточном положении при переходе с одной ступеньки на другую; на фиг, 5 - схема расположения эсцентриков в транспортном положении коляски; на фиг. 6 - схема положения узлов коляски на ступеньках лестницы при движении вниз.Инвалидная коляска состоит из каркаса 1, ведущего колеса 2, ступица которого с одного торца имеет зубья, ь которыми входят в зацепление зубья зубчатой муфты 3, установленной на ведущем валу 4 и перемещающейся по валу на скользящей шпонке, тормозов 5 задних колес, эксцентриков 6, жестко закрепленных на втулке 7, свободно вращающейся на ведущем валу 4 и имеющей с одного торца зубья, входящие в зацепление с зубьями муфты 3, несколько пар опорных реек 8, концы которых установлены на эксцентриках 6, связанных цепной передачей 9, передающей вращение ведомому валу 10 от втулки 7, обеспечивая синхронное вращение эксцентриков 11, закрепленных на валу 10, с эксцентриками 6. Эксцентриситет е эксцентриков 6 и 11 выбран таким, что при нижнем положении одной из пар реек 8 колеса коляски оторваны от пола (фиг. 3),Коляскаимеет источник 12 питания, двигатель 13, червячную пару 14, червячное колесо которой жестко закреплено на ведущем валу 4, переднее колесо 15, тормоз 16 (для торможения в экстренных случаях), руль 17 с рычагом тормоза, сиденье 18 с шарниром 19 его крепления и стопором 20, фиксирующим сидение в определенном положении, зацепы 21, установленные на рейках в зависимости от шага ступеней и жестко закрепленные на рейках.Регулировка зацепов осуществляется следующим образом.Коляску устанавливают на лестнице на опущенных рейках так, что один из зацепов 21, например верхний, опирается на ступеньку, остальные зацепы устанавливают по соответствующим ступеням и жестко закрепляют при помощи болтов на рейках, После этого движением коляски по лестнице проверяют правильность установ 10 20 30 50 осуществляют с помощью тормоза 16 переднего колеса 15,Для движения по лестнице(или при преодолении препятствия, бордюра) необходимо подьехать к первой ступеньке лестницы 55 35 40 45 ки опор. Коляска оборудована ремнем 22безопасности,Органом 23 управления включают двигатель 13 и регулируют скорость движения коляски. Рычаг 24, имеющий три фиксированных положения, служит для переключения зубчатой муфты 3 в зависимости от рода работы; движение по ровной поверхности или по лестнице. Среднее положение рычага 24 нейтральное, т,е. зубчатая муфта 3 выведена иэ зацепления с колесом 2 и втулкой 7, в случае необходимости осуществить движение можно вручную, вращением колес 2 и 25, Ведомое колесо 25 свободно вращается на валу 4, Рычаги 26 при включении тормозов 5 фиксируются.Коляска работает следующим образом, Движение по ровной поверхности (пол, дорога с твердым покрытием), преодоление препятствий, подьем и спуск по лестнице осуществляются поэтапно, Перед началом движения пристегивают ремень 22 беэопасности. Для движения по ровной поверхности необходимо установить рейки 8 в верхнее положение (фиг, 2). Положение эксцентриков в этом случае показано на фиг. 5, Для установки реек 8 в верхнее положение соединяют зубчатую муфту 3 с втулкой 7 (фиг. 1) поворотом рычага 24, зафиксировав последний, Затем включают двигатель 13 на малые обороты, вращение двигателя через червячную пару 14, вал 4,зубчатую муфту 3 и втулку 7 передается на эксцентрики 6, а через цепкую передачу 9 - и на эксцентрики 11. При вращении эксцентриков рейки 8 совершают качательное движение. В верхнем положении реек двигатель отключают, После этого зубчатую муфту 3 переключают, соединив ее с ведущим колесом 2. Включают двигатель 13, устанавливают необходимую скорость движения коляски в зависимости от профиля дороги. В этом случае вращение от дви-. гателя передается через червячную пару 14, вал 4 и зубчатую муфту 3 на ведущее колесо 2. В процессе движения скорость регулируют органом 23 управления двигателя 13, изменяя число оборотов последнего. В случае необходимости торможение на малой скорости до упора одной из пар реек 8 в ступеньку. отключить двигатель 13. рычагом 24 переключить и зафиксировать зубчатую муфту 3, соединив ее с втулкой 7,на котор ай жестко закреплены эксцентрики 6 и ведущая звездочка цепной передачи 9.Тем самым эксцентрики соединяются через зубчатую муфту, вал 4 и червячную пару 14 с двигателем 13, Колеса 2 и 25 должны быть расторможены и не препятствовать движению коляски, Включают двигатель 13, орга ном 23 управления устанавливают необходимую скорость передвижения, При этом эксцентрики вращаются постоянно, При вращении эксцентрика пара реек, упи- . рающаяся в ступеньку, оставаясь на месте, 10 приподнимает переднюю часть коляски, переднее колесо. Затем, после перехода эксцентрика через нижнюю точку, рейки остаются на месте, а коляска перемещается вперед на величину эксцентриситета, опи раясь спереди на ступеньку рейками, а сзади на задние колеса 2 и 25, Одновременно, за счет смещения эксцентриков по окружности, подходит вторая пара реек и перемещает коляску еще на один шаг, равный 20 величине эксцентриситета, Таким образом рейки сменяют друг друга, и коляска двигается вверх по лестнице, опираясь на опоры 21, закрепленные на рейках,В момент, когда задние колеса окажут ся на уровне ступеньки, их необходимо затормозить, так как в положении эксцентриков, указанном на фиг. 5, коляска встает на колеса фиг. 4), чтобы исключить скатывание коляски вниз, Сидение растормажива ется настолько, чтобы инвалид занял нормальное вертикальное положение, после чего сидение снова стопорится во избежание раскачивания.При спуске, при переходе с площадки 35 на лестницу, необходимо подключить эксцентрики и соответственно рейки к приводу аналогично описанному. Вначале спуска движение по площадке осуществляют на рейках и, не отключая их, переходят на 40 спуск (фиг. 6). Задние колеса также должны быть заторможены. Все операции при спуске аналогичны операциям управления приподъеме,Формула изобретения 1. Инвалидная коляска, содержащая установленный на ведущих и ведомых колесах и несущий сидение каркас, привод, тормоза и механизм передвижения коляски по лестницам, включающий подвижные в поодольных вертикальных плоскостях опорные рейки с зацепами, расположенные по разные стороны от продольной оси коляски, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, механизм передвижения коляски по лестницам снабжен по меньшей мере двумя дополнительными опорными рейками с зацепами, установленными с возможностью перемещения в продольных вертикальных плоскостях и образующих совместно с первыми опорнымирейками пары, при этом коляска снабжена поперечно расположенными ведущим и ведомым валами сустановленными на них эксцентриками с возможностью опирания на них указанных опорных оеек, причем соответствующие эксцентрики связаны продольными цепными передачами, а центры вращения эксцентриков, установленных на одном конце каждого вала, смецены по окружности не менее чем на 45 один относительно другого, а привод коляски снабжен зубчатой муфтой с возможностью поочередного взаимодействия с ведущим колесом коляски и с механизмом передвижения коляски по лестнице,2. Коляска по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что зацепы установлены на опорных рейках с возможностью продольного перемещения и эакрепения в требуемых положениях, 16888701688870Составитель Н. Веялко Редактор И, Шмакова Техред М.Моргентал Корректор ", Шевкун Заказ 3761 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101