Пространственный механизм с шестью степенями свободы

Номер патента: 1629739

Опубликовано: 23.02.1991

Автор: Ратомский

МПК: G01B 5/14

Метки: вращательного, движения, зазора, кинематической, привода, цепи

...вала, а величину зазора Ьропределяют по формуле, 2 ил,колеса 9 - 12. Зубчатое колесо 12 сопряжено с зубчатым колесом 13, установленным на выходном валу 14 привода, на котором также расположены зубчатые колеса 15 и 16. Входной 2 и выходной 14 валы привода посредством муфт 17 и 18 соединены соответственно с узлами 19 и 20 отсчета угла поворота, которые в свою очередь связаны электрически с самопишущим прибором 21, подключенным к источнику 22 электропитания,Включают электродвигатель 1, синхронно записывают осциллограммы 23 и 24 вращения входного 2 и выходного 14 валов, Вводят в зацепление, например, зубчатые пары колес б и 7, 12 и 13. Включают самопишущий прибор 21, узлы 19 и 20 отсчета угла поворота. Вращение от вала 2, муфты 3,...

Номер патента: 115324

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Гимпельсон

МПК: B22C 13/08, B22C 9/10

Метки: оболочковых, смесей, стержней, термореактивных, формы, цилиндрической

...1 изложницу) через загрузочные отверстия в его крышке при помощи доз ирующего лотка засыпается стержневая смесь, приготовленная с применением термореактивных или быстросохнущих связующих. Вращение стержневому ящику сообщается особым механизмом. Возможны установка и закрепление ящика на любой центробежной машине с горизонтальной и даже вертикальной осью вращения. Подогрев осуществляется через наружные стенки стержневого ящика любым из известных способов, Возможно введение обогревающего элемента также и внутрь стержневого ящика (в полость стержня), что обеспечивает более равномерный и быстрый двусторонний прогрев стержневой массы,Под влиянием центробежной силы стержневая масса (смесь) быстро и равномерно распределяется по115324 Комитет...

Номер патента: 140696

Опубликовано: 01.01.1961

Автор: Гуляев

МПК: B62D 55/21

Метки: гусеничной, цепи, шарнир

...Недостатком этих шарниров является отсутствие стопорения пальцев от проворота и осевого перемещения, что приводит к их износу по окружности. Равномерно изношенные по окружности пальцы выбраковываются и заменяются новыми.Предложенный шарнир лишен указанного недостатка. Сущность изобретения заключается в том, что, с целью повышения срока службы пальцев путем их поворота на 180 после одностороннего износа они стопорятся от проворота и осевого перемещения. Для этого крайняя проушина трака снабжена приливом, который осуществляет срез части головки пальца при забивании последнего в траки при их соединении,На чертеже изображен предложенный шарнир в двух проекциях.Шарнир составлен из двух траков 1 и 2, которые соединены цилиндрическим...

Номер патента: 773347

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Коваленко, Литвинов, Пястолов, Саматов

МПК: F16J 15/34

Метки: гусеничной, двухстороннее, торцовое, уплотнение, цепи, шарнира

...выступов, к износу упругого элемента и исключает возможность использования их после разборки; отсутствие возможной фиксации колец уплотнения в радиальном направлении не исключает взаимного проворота колец, и, как следствие, быстрого износа и деформации выступов на кольцах. 2Цель изобретения - повышение надежности торцового двухстороннего уплотнения шарнира гусеничной цепи.Указанная цель достигается тем, что замок образован выступом и выборкой расположенными диаметрально на внутренних поверхностях каждого уплотнительного кольца.На фиг. 1 схематически изображено уплотнение в гнезде шарнира гусеницы; на фиг. 2 - уплотнительные кольца.Торцовое двухстороннее уплотнение шар нира замыкающего пальца 1 гусеничнойцепи имеет уплотнительные...

Номер патента: 1163185

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Бейненсон, Левченков, Скуратовский, Темнов

МПК: B62D 55/215, G01M 17/007

Метки: гусеничных, испытания, резинометаллических, стенд, цепей, шарниров

...в прорезях каждого вала закреплены по звену с проушинами с возможностью регулирования величины смещения оси проушин относительно оси качания вала, при этом средняя проушина каждого из звеньев выполнена съемной с возможностью регулирования величины смещения ее оси относительно оси остальных проушин, в проушинах, закрепленных на валах звеньев, и в проушинах связанных с ними вторых звеньев выполнены отверстия для установки втулок испытуемых шарниров, причем вторые звенья соединены между собой тягой регулируемой длины.Кроме того, звенья на каждом валу закреплены при помощи клиньев, между звеном и съемной средней проушиной установлены прокладки, а тяга регулируемой длины выполнена в виде тяги со сгонной муфтой.5 10 15 20 Зо 35 40 45 50...