Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. А растогт аЮ эх бе 9 гееэ отгос, 1 п МесЬ, Еп 1965-1966,372 я)5 Р 16 Н 21/46 / / В 25 3 1/О(54) ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С ШЕСТЬЮ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей эа счет упрощения управления. При перемещении штоков приводов 3-5 поступательного движения и вращении вращательных приводов 7 происходит соответствующее перемещение выходного звена 2 в пространстве. 1 ил.Заказ 2645 Тираж 383 Подпйсное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР П 3035, Москва, Ж, Раушская иаб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет упрощения управления.На чертеже показана схема пространственного механизма с шестью степенями свободы.Пространственный механизм с шестью степенями свободы содержит основание 1, выходное звено 2, приводы поступательного движения 3 - 5 со штоками, связанные с ,основанием посредством двухподвижных сферических пар 6, три вращательных привода 7, один из которых связан с приводом 3 поступательного движения, а два других - с приводом 5 посредством двухподвижных сферических пар 6 и предназначены для поворота этих приводов поступательного движения относительно соответствующих осей двухподвижных сферических пар 6. Штоки приводов поступательного движения 3 - 5 связаны с выходным звеном соответственно посредством трехподвижных сферических пар 8 - 10, причем трехподвижная сферическая пара 9 выполнена в виде трех вращательных пар 11, оси которых пересекаются в точке центра масс выходного звена 2,Центр В трехподвижной сферической пары расположен вие прямой, проходящей , через центры А и С двух других трехподвижных сферических пар. Расстояние между указанными точкой и прямой должно составлять примерно 0,2-0,4 длины выходного звена 2,Пространственный механизм с щестьюстепенями свободы работает следующим образом.При соответствующем перемещении 5 штоков приводов поступательного движения 3 - 5 и вращении вращательных приводов 7 происходит перемещение трехподвижных сферических пар 8 - 10, что ведет к изменению положения выходного 10 звена 2 в пространстве.Формула изобретения Пространственный механизм с шестьюстепенями свободы, содержащий основание, выходное звено, связанные сосновани ем посредством двухподвижиыхсферических пар три привода поступательного движения со штоками, соединенными с выходным звеном посредством трехподвижных сферических пар, и установленные 20 на основании два вращательных привода,один из которых связан с первым приводом поступательного движения, для поворота их относительно одной из осей соответствующей двухподвижной сферической пары, о т лича ющи йся тем, что, с цельюрасширения эксплуатационных возможностей, механизм снабжен третьим вращательным приводом, связанным с вторым приводом поступательного движения и предназначен ным для его поворота относительно второйсоответствующей оси двухподвижной сферической пары, а трехподвижная сферическая пара, связывающая шток второго привода поступательного движения с вы ходным звеном, выполнена в виде трех вращательных пар, оси которых пересечены в центре масс выходного звена.
СмотретьЗаявка
4699717, 25.04.1989
ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А. А. БЛАГОНРАВОВА
ГЛАЗУНОВ ВИКТОР АРКАДЬЕВИЧ, КОЛИСКОР АЛЕКСАНДР ШУЛИМОВИЧ, КРАЙНЕВ АЛЕКСАНДР ФИЛИППОВИЧ
МПК / Метки
МПК: F16H 21/46
Метки: механизм, пространственный, свободы, степенями, шестью
Опубликовано: 07.08.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1668785-prostranstvennyjj-mekhanizm-s-shestyu-stepenyami-svobody.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Пространственный механизм с шестью степенями свободы</a>
Механизм для преобразования возвратно-поступательного движения поршня двигателя во вращательное вала
Номер патента: 65723
Опубликовано: 01.01.1946
Автор: Тярасов
МПК: F01B 9/02, F02B 75/00
Метки: вала, возвратно-поступательного, вращательное, двигателя, движения, механизм, поршня, преобразования
...(на чертеже не показан) заклпнена торцевая кулачная шайба 1. Параллельно валу расположены цилиндры б с поршнями 4. На конце штока 2 поршня 4 образована стенками а, о, в штока, подвижными заслонками 6 и торцом шайбы 1 гидравлическая коробка, соединенная с масляным резервуаром при помощи гибкого шланга 7.Стенки а, б герметически плотно охватывают торцевую кулачковую шайбу 1, а подвижные заслонки б, снабженные уплотнительными подушками 8, плотно прижимаются давлением масла к шайбе 1 с торцевой стороны при движении поршня 4 в направлении к наружноймертвой точке.Таким образом усилия от поршня 4 передаются к шайбе 1 вала двигателя через масло. находящееся в гидравлической коробке. Потери масла из последней пополняются автоматически при...
Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное движение
Номер патента: 859727
Опубликовано: 30.08.1981
Автор: Иванов
МПК: F16H 31/00
Метки: возвратно-поступательных, вращательное, движение, малых, перемещений
...которых размещен меж. ду средней шайбой 7 и одной из крайних шайб 6 и 8.Ротор 3 выполнен в виде зеркально расположенных на его валу 17 на расстоянии, равном толщине средней шайбы 7 статора 2, двух цилиндрических магнитопроводов 18 и 19, каждый из которых состоит из гладкой части 20 и 21 соответственно высотой, равной расстоянию между средней 7 и крайними 6 и 8 шайбами статора 2, и зубчатой части 22 и 23, зубцы 24 и 25 которой расположены вдоль образующих ротора 3.При этом зубцы 24 и 25 ротора 3 выполнены прямоугольной формы, а зубчатые наконечники 11 и 12 статора 2 выполнены скошенными с шагом, в 2 - 4 раза большим ширины прямоугольных зубцов ротора (фиг. 3),Совмещенная развертка статора и ротора (фиг. 3) содержит зону 26 перекрытия...
Способ преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное движение ротора и устройство для его осуществления
Номер патента: 1285183
Опубликовано: 23.01.1987
МПК: F03B 13/16
Метки: возвратно-поступательного, вращательное, движение, перемещения, преобразования, ротора
...дру- М гу и имеющих на боковых поверхностях (ф плоские участки, расположенные парал- д лельно оси ротора.1285183 Составители М. КласТсхред И. Верес Тираж 449ного комитета СССР по дедах Москва, Ж - 35, Раушская н графическое предприятие, г. У Редактор Г. Гербер Заказ 7568/36 ВНИИПИ Государс 11303 Производственно-пМускакрытий Корректор И.Подписное1 изобретений и отаб д 45жгород, хи. Проектна Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано в волновых энергетических установках.Цель изобретения - повышение КПД процесса преобразования при возвратно- поступательном перемещении ротора под действием волн в широком диапазоне их частот. На фиг. 1 изображено устройство для преобразования возвратно-поступательного перемещение во...
Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное
Номер патента: 267521
Опубликовано: 01.01.1970
Автор: Максимов
МПК: F16H 31/00
Метки: возвратно-поступательных, вращательное, малых, перемещений
...устройства, связанного с валом (на чертеже не показан), всоответствии с угловым положением ротора инаправлением желаемого вращения, часть по 30 движных полюсов 3 статора (усилиями состороны газовых силовых узлов) выводится в крайнее верхнее положение А, как изображено на чертеже. При этом создается, например, указанная стрелками картина прохождения силовых линий основных магнитных потоков Ф. В результате возникает вращающий момент на якоре, приводящий к его угловому смещению. Это вращение вала ротора непосредственно передается распределительному механизму, который с заданным фазовым сдвигом последовательно переводит очередные подтягиваемые полюса по ходу ротора из положения Б в положение А за счет создания соответствующих силовых...
Преобразователь малых возвратно-поступательных перемещений во вращательное
Номер патента: 335474
Опубликовано: 01.01.1972
МПК: F16H 31/00
Метки: возвратно-поступательных, вращательное, малых, перемещений
...система, состоящая из набора неподвижных клиновидных направляющих 20 с торцовыми крышками, а также четкого числа подвижных полюсных элементов 21. Клиновидные направляющие 20 снабжены каналами с выходными отверстиями 22 для подвода в зону трения жидкой смазки. Магнитопроводящая система статора жестко фиксирована в основном силовом поясе, выполненным в виде кольца, образуемого внутренним 23 и внешним 24 цилиндрами, разделенными ребрами жесткости 25. В торцовых камерах 2 б, 27 смонтированы качающиеся рычаги (28), плечи 29 которых через толкатели 30 связаны с,подвижными элементамиЛ статора через интервал, (е) равный 0,5 -(следует заметить, что без изменения существа система качающихся рычагов может быть смонтирована и ближе к...
Предыдущий патент: Пространственный механизм с шестью степенями свободы
Следующий патент: Пространственный механизм с четырьмя степенями свободы
Случайный патент: Плотномер для неньютоновских жидкостей