Устройство для подачи длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 О. 16343 А ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1110525, кл. В 21 О 43/08, 10.06,83.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачидлинномерного материала в рабочую зонуобрабатывающей машины, например, дляподачи металлической ленты в штамп,Целью изобретения является расширениетехнологических возможностей за счет осуществления подачи материала с переменИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачидлинномерного материала в рабочую зонуобрабатывающей машины, например дляподачи металлической ленты в штамп,Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счетосуществления подачи материала с переменным шагом, получение выстоя подающих валков в крайних положениях исокращение цикла подачи,На фиг.1 приведена кинематическаясхема предлагаемого устройства; на фиг.2 -зависимость угла поворота приводного валка Р от угла поворота ведущего вала обра(я 5 В 21 О 43/08В ным шагом, полученчя еыстоя подающих валкое в крайних положениях и сокращение цикла подачи, Устроиство содержит два подающих валка, обгонную муфту и управляемый кулачок для подъема верхнего валка, совмещенный с устройством для прижима материала. Привод осуществляется от сдвоенного кривошипного механизма, имеющего два шатуна и два кривошипа с регулируемыми эксцентриситетами, причем кривошип, связанный шатуном с подающим валком, приводится в возератно-поступательное движение другим кривошипом, Это позеоляе 1 осуществлять подачу материала с переменным шагом, при этом цикл подачи может занимать менее 180 угла поворота ведущего еалэ обрабатывающей машины, Минимальный цикл подачи составляет около 90 угла поворота ведущего вала, 4 ил,батывающеи машины а при соотношениир частот вращения криеошипов 1;2 и равенст- ц ве их эксцентриситетов; на фиг.3-то же, при, д примерном соотношении эксцентриситетов кривошипов 1;4; на фиг,4 - то же, при соотношении частот вращения кривошипов 1;3 3 и соотношении их эксцентриситетов 1:2, - аУстройство состоит иэ корпуса 1, в котором размещены верхний 2 и нижний 3 приводные валки, Нижний валок 3 установлен в подшипниках качения, закрепленных в корпусе, а верхний установлен в обоймах с возможностью вертикального перемещения и прижат к нижнему пружинами 4, В корпусе над валками установлен управляемый кула 1634."545 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 чок 5, совмещенный с устройством прижима материала (привод кулачка и устройство прижима не показаны), при помощи которого через коромысло б и тяги 7 верхний валок может быть приподнят для освобождения подаваемого материала. На одном из концов вала нижнего валка установлена обгонная муфта 8, передающая ему прерывистое вращательное движение от кривошипа 9, установленного в обойме 10 с возможностью радиального перемещения при помощи шатуна 11, на другом конце вала установлен тормоз 12, Изменение эксцентриситета кривошипа 9 осуществляется винтом 13. Обойма 10 жестко закреплена на валу 14, установленном в подшипниках в корпусе 15, имеющем возможность возвратно-поступательного перемещения в направляющих 16, установленных на корпусе 1. Возвратно-поступательное перемещение корпусу 15 передается шатуном 17 от кривошипа 18, установленного в обойме 19 с возможностью радиального перемещения. Изменение эксцентриситета кривощипа 18 осуществляется винтом 20. Обойма 19 жестко закреплена на валу 21, установленном в подшипниках в корпусе 1. Привод кривошипов во вращательное движение осуществляется от двигателя 22 или вала обрабатывающей машины. Валы 14 и 21 жестко связаны кинематически при помощи зубчатых колес 23 - 25.Колесо 23 жестко установлено на валу 21, колесо 24 является паразитным, оно жестко укреплено на валу, установленном в подшипниках в корпусе 1, Зубчатое колесо 25 жестко закреплено на валу 26, установленном в подшипниках в корпусе 1 и связаннбм при помощи муфты 27 с двигателем 22, Ввиду того, что вал 14 совершает вместе с корпусом 15 возвратно-поступательные перемещения, передача ему вращательного движения осуществляется при помощи составного вала 28 с шарнирами Гука на концах, Части вала 28 связаны при помощи щлицевого соединения.Устройство работает следующим образом.Управляемый кулачок 5 через коромысло б и тяги 7 приподнимает верхний валок 2, прижатый к нижнему валку 3 пружинами 4, между валками помещается длинномерный материал, кулачок 5 опускает верхний валок, материал зажимается между подающими валками, Перед началом подачи материала устанавливаются необходимые эксцентриситеты кривошипов 9 и 18 при помощи винтов 13 и 20, а также устанавливаются необходимые зубчатые колеса 23 - 25, обеспечивающие жесткую кинематическую связь валов 14 и 21 и требуемое соотношение частот вращения кривошипа 18 и кривошипа 9. Кривошипы 9 и 18 приводятся во вращательное движение, кривошип 9 находится в сложном движении. он вращается и одновременно вместе с корпусом 15 совеошает возвратно-поступательные движения в направляющих 16, установленных на корпусе 1, Вращательное движение криво- шипу 9 передается при помощи составного вала 28 с ширнирами Гука и шлицевым соединением частей вала. Кривошип 9 при помощи шатуна 11 сообщает колебательное движение звездочке обгонной муфты 8, а она передает нижнему валку 3 прерывистое вращательное движение. Тормоз 12, установленный на другом конце вала нижнего валка, служит для расклинивания роликов обгонной муфты при обратном ходе звездочки, В зависимости от режима работы устройства могут использоваться либо только обгонная муфта, либо обгонная муфта и синхронно с ней работающий управляемый кулачок, либо только управляемый кулачок 5, в этом случае звездочка обгонной муфты 8 должна быть жестко соединена с ее обоймой.Возможные режимы работы устройства,Частота вращения кривошипа 18 в два раза больше частоты вращения кривошипа 9,В зависимости от соотношения эксцентриситетов кривощипов график зависимости /3 = 1 (а) для кривощипэ 9, находящегося в сложном движении, может иметь различный вид. На фиг,2 приведена зависимость угла поворота приводного валка В от угла поворота ведущего вала обрабатывающей машины (вэлэ двигателя 22) при соотношении эксцентриситетов обоих кривошипов 1;2.При работе только с обгонной муфтой получают подачу материала с переменным шагом в последовательности щаг - часть шага - шаг и т.д, Соотношение большого и малого шагов определяется соотношением эксцентриситетов кривощипов. При примерном соотношении эксцентриситетов кривощипов 1:4 график зависимости /3 = 1(а) имеет выстои, как это показано на фиг.3. Для осуществления подачи материала используетс примерно 140 град поворота ведущего вала обрабатывающей машины, высота составляет около 25 град в интервалах 140-165 и 195-220 град, в интервале 165-195 град имеется провал до 2величины максимального шага подачи материала. При работе подачи в режиме. обеспечивающем последовательность шаг - часть шага - шаг, необ Я 34354ходимо учитывать увеличение частоты подачи в двв рвзв, При использовании привода устройства непосредстввнно от вала обрабатывающей машины необходимо ввести понижающую передачу с передаточным отношением равным 2 между ним и валом 26 устройства,Конструкция устройства позволяет испольэовать управляемый кулачок 5, совмещенный с устройством зажима материала, для подъема верхнего валка и затормаживания материала, как это показано на фиг.2, в зависимости от соотношения эксцентриситетов кривошипов для осуществления цикла подачи используется от 110 до 150 град угла поворота ведущего вала обрабатывающей машины. Для повышения точности подачи при использовании управляемого кулачка необходимо жестко связать звездочку обгонной муфты 8 с ее корпусом. Изменение соотношения эксцентриситетов кривошипов приводит к изменению величины шага подачи, а также к изменению величины угла поворота вала обрабатывающей машины, затрачиваемого на осуществление цикла подачи материала,Частота вращения кривошипа 18 в три раза больше частоты вращения кривошипа 9. Данный режим работы устройства обеспечивает подачу материала в последовательности шаг первый - шаг второй - шаг третий, соотношение шагов подачи оп ределяется соотношением эксцентриситетов криво- шипов. Вид зависимости= т (а) для соотношения эксцентриситетов кривошипов 1:2 приведен на фиг.4, Для осуществления одного шага подачи материала требуется около 80 град оборота вала обрабатывающей машины. При использовании привода непосредственно от вала обрабатывающей машины необходимо ввести между ним и валом 26 устройства понижающую передачу с передаточным отношением равным 3, Конструкция устройства. также как в пзжиме работы с соотношением частот вращения кривошинов 1:2, позволяет использовать управляемый кулачок 5, совмещенный с устройством зажима материала, для подъема верхнего валка и затормаживания материала, как это показано на фиг.4. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изменение соотношения частот вращения кривошипов 9 и 18 осуществляется заменой зубчатых колес 23, 24 и 25, При использовании для привода устройства индивидуального электоодвигателя 22 согласование частоты подач с частотой работы органов обрабатывающей машины для указанных режимов работы выполняется системой управления электродвигателем, Для обрабатывающих машин с числом рабочих ходов в пределах 150 в минуту возможно использовать режимы рг 5 оты устройства с соотношением частот вращения кривошипов 9 и 18 1;4 и даже более. При этом будут выполняться более сложные последовательности шагов подачи материала, Для изменения соотношения, шагов подачи в последовательности конструкция устройства предусматривает осуществление смещения вращения кривошипов по фазе друг относительно друга за счет выведения из зацепления зубчатых колес 23 - 25, их поворота друг относительно друга на требуемое число зубьев и повторного осуществления их зацепления.Формула изобретения Устройство для подачи длинномерного материала в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее верхний ведомый подпружиненный валок, кулачок для подьема верхнего валка, нижний приводной валок, обгонную муфту, установленную на нижнем валке, и кинематически связанный с обгонной муфтой кривошипный механизм с регулируемым зксцентриситетом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет осуществления подачи материала с переменным шагом, получения выстоя подающих валков в крайних положениях и сокращения цикла подачи, оно снабжено дополнительным кривошипным механизмом с регулируемым зксцентриситетом, при этом кривошип основного кривошипного механизма установлен с возможностью возвратно - поступательного перемещения и связан с шатуном дополнительно о кривошипного механизма, а валы обоих кривошипных механизмов связаны между собой посредством зубчатой передачи с передаточным отношением 1:2 или 1:3, 16343541634354 Я градбб градСоставитель В, Балашов едактор О. Спесивых Техред М.Моргентал Корректор М. Мэксимиши аз 715 Тираж 490 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5ский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 101оизводственно-и