Устройство для осуществления периодического поворота с изменяемым в процессе работы законом движения

Союз СоветскцаСоциалистическихРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 721630(23) Приоритет Опубликовано 15,03,80, Бюллетень,% 10 ео делам изоеретеиий и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 15,03.80.(54) УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПЕРИОДИЧЕСКСТОПОВОРОТА С ИЗМЕНЯЕМЫМ В ПРОПЕССЕ РАБОТЫЗАКОНОМ ДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использованов технологических;машинах-автоматах, вкоторых при изменениях режимов работы,а также при наладке может возникнутьнеобхопимость в изменении закона движе 5ния,Известно устройство пля осуществления периопического поворота с изменяемым в процессе работы законом движеОния, содержащее мальтийский механизм,связанный с кривошипом мальтийского механизма диск, имеющий диаметральныйпаз и установленный с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси вра 15щения мальтийского креста, цепную перепачу, один из участков цепи которой параллелен пазу диска в моменты входа кривошипа в пазы мальтийского креста и выхода из них, и соепиненный с цепью ползун,установленный в пязу диска с возможностьюперемещения вдоль него 1 Ц,И устройстве лля изменения законадвижения мальтийского крестя в процессе работы используется механизм рычажного эллипсографа. На оси шарнира, соединяющего ползуны эллипсографа, установлена одна из звездочек денной перепачи, При перемещении этой звездочки с помощью эллипсографа изменяется скорость вращения кривошипя мяльти йского меха низма и закон движения мальтийского креста,Недостатком известного устройства является относительная сложность н трудоемкость настройки механизма эллипсографа.11 елью изобретения является упрощение процесса изменения закона движения,Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным ползуном, установленным с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном проходящей через оси вращения мальтийского креста и пискл плоскости, и несущим звездочки цепной переда щ, и двухкривон 1 нпным механизмом, один из кривошнпов которого шарнирно установлен нл оси врлшения Писка и рясположен пл оси пязл, л другой3 72163шорнГГрцо устацовлец цо си вроГециГ кривошипо мальтийского креста и ж естк Г соединен с нич,Па фиг, 1 показана кицемотическоясхема описываемого устройство; ца фиг,2 -разрез А-А ца Фиг, 1; цо Фиг. 3 - разрез Б - Е на фиг, 1; на фиг, 4 - вил Вца фиг, 3.Устройство содержит мальтийский крест1, кривошип 2 мальтийского мехоцизлла с Гороликом 3, взаимодействуюиГилл с пазами4 мальтийского креста 1, диск 5 с диаметральным пазом 6, установленный свозможностью вращения вокруг оси О 2,параллельной оси О вращения мальтийского креста 1, и оси Ол вращения кривошипа 2, С кривошипом 2 жестко соединенкривошип 7 двухкривошиццого механизма,второй кривоиГип 8 которого шарнирно ус -тдновлен на оси 02 и расположен по оси 20паза 6, С пазом 6 взаимодействует установленный в нем ползун 9, закрепленныйна роликовой пепи 10, цепной передачи, перемещаемой ца трех звездочках 11, Последние установлены на дополнительнолл полвзуце 12, перечещающемся в направляюГГих 13, и их оси образуют равнобедренный треугольник, Фиксация мал ьтийского крес.- та 1 в период его выстоя Осуществляетсяс почощью Фиксирующего тиска 14 жест-, зГэко связанного с кривоиГицОГл 2 мальтийскогоГ еханизма,Устройство работает следующим образом,При повороте диска 5 с конвошипом 358 на угол 1 , кривошип 7 поворачивается на уголвместе с кривошипом 2мальтийского мехацизма, при этом ролик3 входит в один из пазов 4 мальтийскогокреста 1 и поворачивает последний на угол 40- Г-, глеб - число пазов 4. Благодарятому, что на концах ицтервала поворотамальтийского креста 1 ползун 9 перемешается по горизянталь 11 ому участку цепи10, угловая скорость криГзошипа 8, аследовательно, кривошипов 7 и 2 равнанулю, Скорость и ускорение мальтийскогокреста 1 в моменты входа ролика 3 кривошипа 2 в пазы 4 и выхода из них также равны нулю,50В случае необходимости изменения закона движения мальтийского креста 1 дополГНГТОГГьц 1,1 пол-уц 1. 2 цеГэечеГГГолэтся в дГГГ)ов(яОихэ р пГи этом зо сГет и Зче 11 е -ция радиуса расположения ползуцо 9 ОтцосителыГО Осн О 2 прощения иска 5 изменится скорость оГэо 111 е 11 ия кривошицов8, 7 и 2, Устройство предназначено дляповорота моль пл 1 ск 11 х крестов с числомпозор- 4,ГГоцГое устройство позволяет легко и просто измецять закон лвижеГил чдльтийского креста в процессе работы, о также увеличить период вьГсоты креста, что бьГ- вдет необходимо при выполнении рядо техно логических операций,Формула изобретения Устройство для осуГпествлеция периодического поворота с изменяемым в процессе работы законом движения, содержащее мальтийский механизм, связанный с кривоцллпом мальтийского механизма диск, имеющий диаметральный паз и установлешГый с возможностью вращения вокГэуг оси, паролгГ льцой оси воащения лдльтчйского креста, иепную передачу, олин из участков пепи которой пдрдллеец цдоу диска в моментывхода кГэивошГЛа в 1 азы "длГ.тийско 1 Окреста и выхода из Г 1 ихр и сое 1 и НОГГцыйс иел ью ползу н, ус т. Новленны я в 11 о зу пксКЯ С ВЭ:эч ОЖ НГэс ТЬЮ ",РГ.и ЕЦЕ ЦГ и ВЛОЛ Ь НЕГО,о т л и ч о к Ги е . с я те"л, что, с целью упрощения прэцессд изГ,лецеция закона движенияустройстО слоб 1 Ге 1 э и ОполцительнГ,ГМ ползуном, устаноглеццым свозможностью перечещения в но 11 рдвлении,перпендикулярном проходящей через Осивращения мальтийского креста и лискаплоскости, и несущим звездочки иеццой пе-,редачи, и двухкривоцГипным механизмом,один из кривошипов которого шорцирцоустановлен 11 д оси вращения диска и росположен по оси паза, а другой шар 11 ирноустановлен на Оси вращения кривошипамальтийского креста и жестко соединенс ним,Источники иформации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР по заявке М 2193065/25-28,кл, Р 16 П 27/06, 1975 (прототГГН),