Устройство для измерения угла поворота вала

/3 2) Заяв о 27,11.72 (21) 1850753/25-2 инением заявки М и и Гасударственный немнтеСовета Министрав СССРна делам иэаеретений 3) При итетвковано 25,09 75 Бюллете 53) уд( 531,787(088.8ткрыт ата опубликования описания 10,12.75 72) Авторы изобретени авелов, Д. И. Коваленчик(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОВАЛА измерения Это днаб жено ационнь вляемый контакт, и и лельмагнито но подподклю источн Изобретение относится к автоматике, а именно к конструкции устройств для измерения угла поворота вала.Известно устройство для измерения угла поворота вала, содержащее постоянный магнит, устанавливаемый на валу, источник питания, усилители;,мощности, шаговой двигатель, обмотки которого одними концами соединены с полюсом источника питания, а другими концами - с первыми выходами соответствующих усилителей мощности, а магнитоуправляемые контакты, со единены одними концами с тем же полюсом источника питания, а другими концамис выходами тех же усилителей мощности. изобретения - повышение точност тигается тем, что устройствоепочками, состоящими из компенобмоток, намотанных на каждый енных этим обмоткам диодов,к встречно по отношению к тания, и конденсаторами, каждый из которых включен между вторым концом компенсационной обмотки ( П )-гомагнитоуправляемого контакта и вторымвыходом усилителя мощности ( Е 1 + 2)-гомагнитоуправляемого контакта, где 11-1,2,3,На;,фиг, 1 показано предлагаемое устройство; на фиг, 2 - электрическая схема устройства.10 Устройство для измерения угла поворотавала содержит постоянный магнит 1, устанавливаемый на валу 2, кожух 3, на котором размещены магнитоуправляемые контакты К 1, К 2, КЗ, К 4, компенсационные об мотки А 1, о 2, сЗ, 4, намотанные на магнитоуправляемые контакты, усилители 4-7, шаговый двигатель 8, конденсаторы С 1, С 2, СЗ, С 4 и источник питания (на чертеже не показан), 20 При вращении вала 2 вместе с нимвращается и постоянный магнит 1, магнитное поле которого поочередно замыкаетмагнитоуправляемые контакты по схеме:два-один-два, что в свою очередь обеспе чивает и поочередное включение секций3обмоток шагового двигателя 8 по той же схеме (два-один-два), Контроль положения вала 2 ведется по положению стрелки,.укрепленной на валу шагового двигателя. Так при движении магнита 1 по часовой стрелке происходит поочередное включение контактов К 1, К 2, КЗ, В момент включения контакта КЗ, через усчлитель 6 и обмотку1 потечет, ток заряда емкости С 2, Этот ток, протекая по обмотке Е 1 создает поток, направленный встречно пото ку постоянного магнита, благодаря чему обеспечивается выключение контакта К 1Разряд емкости происходит через диод,шунтирующий обмотки, и поэтому влияния на работу устройства не оказывает. При обратном вращении вала аналогичным образом включение контакта К 1,обеспечива ет выключение контакта КЗ,Предмет изобретенияУстройство дпя измерения угла поворота вала, содержащее постоянный магнит,устанавливаемый на валу, источник питания, усилители мощности, шаговый двигатель, обмотки которого одними концамисоединены с полюсом источника питания,а другими концами - с первыми выходами соответствующих усилителей мощности,и магнитоуправляемые контакты, соединенные одними концами с тем же полюсом ис. точника питания, а другими концами - совходами тех же усилителей мошности, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности измерения, оно снабжено цепочками, состояшими из компенсационных обмоток, намотанных на каждый р магнитоуправляемый контакт, и параллельно подсоединенных этим обмоткам диодов,подключенных встречно по отношению кисточнику питания, и конденсаторами, каждый из которых включен между вторым рр концом компенсационной обмотки ( ъ )-гомагнитоуправляемого контакта и вторымвыходом усилителя мошности ( й + 2)-гомагнитоуправляемого контакта, где и1,2,3.485306 г Составитель СО.Строгановедактор Н,Козлова Техред М Семенеов Корректор Т.Василье з 51 зд Щ 0 82 Подписное ра ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий Москва, 113035, Раушская наб., 4 Предпрзщтне сПатентъ, Москва, Г.59, Бережковская наб., 24