Направляющий механизм савицкого

(я)5 Р 16 Н 25 О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГННТ СССР ТЕТЫТИЯМ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТВУ РСНО 2 ривизну. ется цен ч 396686/25-2824,03,8807.07,90. БюлВ,С.Савицкий621-23 1,233(0Артоболевскийременной техн 21) 22) 46) 72)) При вр тральна иваются меняющего ее винта переме нп дновре поворач Их пазы азам осн еремеща ания пр ие коромыслаапоавляющим 88) И.И, Мех ке, Т, 11 5 точные цапфы. Краиние поворотныфы остаются на месте, Далее изгупругую направляющую по форме,мер, дуги окружности. После изгругой направляющей до требуемойвизны вращением ходового винтамещают каретку. При этом роликкатываясь по упругой направляющразворачивают звенья относительретки. Одновременно звено перемся по направляющим и в итоге соет движение по криволинейной траеляемой формой кривизавляющей. 2 з.п, ф-лы азиз мы 1971,в сов с. 95 б(54) НАПРА (57) Изобр ляющим мех объекта по ри обтраекториям в машиностр повышение б щает- ершаный эффект направляющ и применен ектоы уп 5 ил. рии, опред ругой напр ие А-А на ие Б-Б на е В - В на й механиз ф г, 1; нфиг.1; нафиг. 1.,м содержитнапраь кот2, иую на фиг, 3 - сечефиг. ч - сечефиг,5 - сеченНаправляющ менно к на перемещени волинейным использова авляющим меобъекта по строению, а ханизмам дл раек тор различным к и может быт нала -основание 1 с прямолинеиноиляющей 2, ходовой винт 3, ос,го параллельна направляющейку 4, каретку 5, установленнправляющей 2 с возможностьютельного перемещения и жную с гайкой 4, промежутос выполненной в нем прямоправляющей 7, связанное с кас вомностью относительногта на шарнире 8, ведомое звтановпенное в направляющейможностью поступательного п в оро- гайдля перемещения и обрабатывающеоргановаппаратроиств живаемых екто по заданно го инструм контрольно наата или рабочихи измерительной пост язанестко уры ышение быстроыполнения чное звено 6 линейной наЦель изобретениействия за счет и го ретко ляющеи.фиг. 1 показана с образной направля апр Нен7 с дуго фиг. 2 воз - механизм с на.й прямолинейный еремещения,меющ ВЛ 5 ПОСИИ ИЕ:ЫНИЗИ САВИЦКОГО тение относится к направнизмам для перемещения различным криволинейными может быть использовано оении. Цель изобретения ыстродействия. Положительобеспечивается выполнением й в виде упругой пластины ем устройства, быстро изизобретение относится к машиноениицапфавуплеют поомежуе цапибаютнапри 157 б 749и направляющую 10, выполненную в виде уругой пластины. На ведомом звене убтановлены две пары роликов 11, попфрно охватывающих направляющую 10. Нф основании 1 расположено устройство5 регулировки положения направляющей, сОдержащее винт 12, установленный по оси 13 симметрии направляющего механизма перпендикулярно оси винта 3, взаимодействующую с ним гайку 14, цпфу 15, установленную на гайке 14, в прорези которой с помощью штифт 1 б зафиксирована направляющая 10. Д а симметрично установленные на осно внии 1 двуплечие коромысла 17 имеют плечи 18, которые общим шарниром 19 связаны с гайкой 14. Во вторых плечах 20 коромысел 17 выполнены сквозные киволинейные пазы 21. В основании 1 сймметрично и параллепьно оси 13 симм.трии выполнены прямолинейные скнозне направляющие пазы 22, Расположенее осей 23 нращения коромысел 17 выбирают так, чтобы пазы 22 основания 1 25 и пазы 21 коромысел 17 при любом положении последних скрещивались под углом /3 э 45 (Фиг.2). В,местах перекещивания пазов 21 коромысел 17 и пазов 22 основания 1 с возможностью перемещения установлены цапфы 24 с. роликами 25, охватывающими упругую нйправляющую 10, Для уменьшения сил трения цапфы 24 перемешаются по пазам 21 и 22 на подшипниках качения35 (риг. 4) . Пазы 21 в каждом смежном плече 20 имеют требуемый контур,Кроме того, на основании 1 могут быть установлены поворотные цапфы 26 с роликами 27, которые охватывают направляющую 10.Для быстрой регулировки радиуса кривизны в небольших пределах н ведомом звене 9 выполнена прямолинейНая направляющая 28, н которой с ноз Можностью поступательного перемещения установлен стол 29 с его приводом перемещения в виде, например, винтового механизма 30.Для контроля за настройкой меха 50 низма на требуемый радиус кривизны на основании 1 имеется шкала 31, указатель 32.которой закреплен на гаи- ке 14. Икала 31 показывает величину Х стрелы прогиба направляющей 10 нмиллиметраЬПрофиль кулачковых пазов в плечах20 коромысел 17 определяется по Фор- мулеР,-УР+Ь, х,),Г и, ктекущий радиус кулачкового паза (Фиг, 2);расстояние от хорды изгиба упругой направляющей10 (прямой, на которойрасположены оси вращениякрайних поворотных цапф)до осей вращения кономысел 17 (конструктивнаявеличина);расстояние от оси 13 симгде К(п 1; -метрии механизма до осивращения коромысел 17(конструктивная величина);расстояние от оси 13 симметрии до соответствующего направляющего паза восновании 1 (конструктивная величина);величина стрелы прогибадуги упругой направляющей 10, соответствующейтребуемому радиусу кривизны, траектории перемещения объекта;требуемый радиус кривизны траектории перемещенияобъекта; .полонина длины хорды изгиба (расстояния междуосями вращения крайнихповоротных цапф Уб)упругой направляющей 10(конструктивная величина); Оо =Хо =агс 18 к- угол поворота коромысел17 для изгиба упругой направляющей 10 до кривизны с минимальным ра-, диусом к щ, (задается конструктивно);Х - максимальная стрела прогиба упругой направляющей 10 (задается конструктивно).Универсальный направляющий механизм работает следующим образом,Вращением винта 12 перемещают гайку 14 и закрепленную на ней цапфу 15 так, чтобы стрела прогиба Х, упругой направляющей 10 соответствовала требуемому радиусу К кривизны траектории перемещения объекта. Величину Хконтролируют по шкале 31 и ее указателю 32. Вместе с гайкой 14 переме 15" 67идете я и шарнир 19, который через плечи 18 коромысел 17 поворачивает на требуемый угол цхплечи 20, при этом пазы 21 коромысел 17 перемещают цапФы 24 по пазам 22 основания 1 на5 требуемое расстояние, определяемое кривизной .соответствующего кулачкового паза 21. Ролики 25 цапфы 24, охватывающие упругую направляющую 10, изгибают ее по требуемому радиусу кривизны. Так как упругая направляющая 10 закреплена в центральной цапле 15 с помощью штиАта. 16, то при изгибе она протягивается по цапфам 26 и 24, обкатываясь по их роликам 27 и 25. После того, как направляющей 10 предана требуемая Аорма, вращением ходового винта 3 приводят в движение элементы механизма. 20При перемещении гайки 4 ведущее звено 5 совершает прямолинейное перемещение по направляющей 2, промежуточное звено 6 совершает сложное движение,. состоящее из двух движе ний - прямолинейного совместно с ведущим звеном и вращательного вокруг шарнира 8, и ведомое звено 9 совершает сложное движение, состоящее из трех движений - прямолинейного по 30 направляющей 2, поворотного вокруг шарнира 8 и прямолинейного по направляющей 7 звена 6. Совокупность этих трех движений и образует перемещение каждой точки ведомого звена 9 и установленного на нем стола 29 по криволинейной траектории, эквидистантной контуру изгиба упругой направляющей 1040Формула изобретения 1. Направляющий механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленную на них каретку, 45 связанную с основанием посредством ходового винта и гайки, установленное на каретке промежуточное звено с прямолинейной направляющей, установленное с возможностью перемещения на 50 этих направляющих ведомое звено, криволинейную направляющую, кинематичес/ 9 6ки связанную с основанием и ведомым звеном, и устройство регулировки положения криволинейной направляющей относительно основания, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, промежуточное звено установЖно с возможностью поворота, криволинейная направляющая выполнена в виде упругой пластины, ее кинематическая связь с ведомым звеном выполнена в виде установленных на последнем двух пар роликов, устройство регулировки положения криволинейной направляющей выполнено в виде винта, установленного на основанйи перпендикулярно ходовому винту, взаимодействующей с ним гайки, цапйы, установленной на гайке и связаннои с криволинейной направляющей, двух установленных на основании симметрично относительно оси винта двуплечих, коромысел, одни плечи которых с помощью общего шарнира связаны с гайкой устройства регулирования положения криволинейной направляющей, а во вторых плечах выполнены сквозные криволинейные пазы, в основании симметрично оси винта и параллельно ему выполнены прямолинейные сквозные направляющие пазы, перекрещивающиеся со сквозными криволинейными пазами, а механизм снабжен поворотными цапфами, кинематически связанными с криволинейной направляющей, одни из которых установлены на основании, а другие - в местах перекрещивания соответствующих сквозных пазов основанияи коромысел,2, Механизм по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности при любом расположении пазов, угол перекрещивания направляющих пазов основания и коромысел не менее .45о3. Механизм по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в ведомом звене выполнена направляющая, параллельная направляющей промежуточно-. го звена, а механизм снабжен установленным на этой направляющей столом иприводом его перемещения.157 б 749 22 Составитель Г,ЧириковТехред М,Моргетал Ко едактор Г.Гербе ктор М,Шар каз 284 87 1 одписное и зводственно-издательский к мйинат Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина НИИПИ Государственн 1130